Double-Acting Actuator (G-IL)

Линейный привод с изотермической жидкостью и газовыми камерами

  • Библиотека:
  • Simscape / Жидкости / Интерфейсы Гидросистемы / Приводы

  • Double-Acting Actuator (G-IL) block

Описание

Блок The Double-Acting Actuator (G-IL) моделирует изотермическую жидкую емкость и газовую камеру, разделенную поршневой пластиной. Поршневым приведением в действие управляет перепад давления между емкостями. Движение поршня, когда это - близкое полное дополнительное или полное сокращение, ограничивается одной из трех моделей жесткого упора.

Порт A является изотермическим жидким входом, и порт B является газовым входом. Соедините элементы для теплопередачи между газовой камерой и средой к порту H. Порт C действует как механическая поступательная ссылка для преобразования регистра привода. Порт R сопоставлен с поршнем привода. О положении поршня сообщают в порте P.

Смещение

Перемещение поршня измеряется как положение в порте R относительно порта C. Mechanical orientation идентифицирует направление перемещения поршня. Перемещение поршня нейтрально, или 0, когда объем емкости равен емкости мертвый объем. Когда смещение получено как вход, гарантируйте, что производная положения равна поршневой скорости. Это автоматически имеет место, когда вход получен от связи блока Translational Multibody Interface до соединения Simscape Multibody.

Модель жесткого упора

Чтобы избежать механического устройства повреждают к поршню, когда это полностью расширено или в убранном положении, привод обычно отображает нелинейное поведение, когда поршень приближается к этим пределам. Блок Double-Acting Actuator (G-IL) моделирует это поведение с выбором трех моделей жесткого упора, которые моделируют существенную податливость через систему пружинного демпфера. Модели жесткого упора:

  • Stiffness and damping applied smoothly through transition region, damped rebound.

  • Full stiffness and damping applied at bounds, undamped rebound.

  • Full stiffness and damping applied at bounds, damped rebound.

Сила жесткого упора моделируется, когда поршень в его верхней или нижней границе. Граничная область в Transition region Piston stroke или поршневого смещения начальной буквы. За пределами этой области, FHardStop=0.

Для получения дополнительной информации об этих настройках, смотрите страницу блока Translational Hard Stop.

Порты

Сохранение

развернуть все

Вставьте порт к жидкой емкости.

Вставьте порт в газовую камеру.

Порт механической передачи сопоставлен со скоростью ссылки привода и силой.

Порт механической передачи сопоставлен с поршневой скоростью и силой.

Теплопередача к или из газовой камеры.

Вывод

развернуть все

Положение поршня в m, возвращенном как физический сигнал.

Параметры

развернуть все

Настройка

Направление перемещения поршня. Pressure at A causes positive displacement of R relative to C соответствует поршневому расширению, когда перепад давлений между емкостями A и B положителен. Pressure at A causes negative displacement of R relative to C соответствует поршневому сокращению, когда перепад давлений между емкостями A и B положителен.

Максимальный поршень путешествует на расстояние.

Положение поршня в начале симуляции.

Поршневой коэффициент жесткости.

Поршневой коэффициент демпфирования для движения около поршневых концов.

Выбор модели для силы на поршне при полном дополнительном или полном сокращении. Смотрите блок Translational Hard Stop для получения дополнительной информации.

Область применения жесткого упора обеспечивает модель. За пределами области значений поршневого расширения максимума и поршневого сокращения максимума, не применяется Hard stop model и на поршне нет никакой дополнительной силы.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Hard stop model на Stiffness and damping applied smoothly through transition region, damped rebound.

Изотермическая жидкая сторона

Площадь поперечного сечения поршневого стержня в емкости A.

Открытый объем в камере с жидкостью, когда поршень в убранном положении.

Смоделировать ли какое-либо изменение в плотности жидкости из-за сжимаемости жидкости. Когда Fluid compressibility установлен в On, изменения из-за массового расхода жидкости в блок вычисляются в дополнение к изменениям плотности из-за изменений в давлении. В Изотермической Жидкой Библиотеке все блоки вычисляют плотность в зависимости от давления.

Начальное жидкое давление для сжимаемых жидкостей.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Fluid dynamic compressibility на On.

Давление ссылки среды. Atmospheric pressure опция устанавливает экологическое давление на 0,101325 МПа.

Пользовательское экологическое давление.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Environment pressure specification на Specified pressure.

Газовая сторона

Площадь поперечного сечения поршневого стержня в емкости B.

Площадь поперечного сечения в порте B.

Открытый объем в газовой камере, когда поршень в убранном положении.

Начальное давление в газовой камере.

Начальная температура в газовой камере.

Давление ссылки среды. Atmospheric pressure опция устанавливает экологическое давление на 0,101325 МПа.

Пользовательское экологическое давление.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Environment pressure specification на Specified pressure.

Введенный в R2020a