Кинематическое ограничение между системой координат и изогнутым контуром
Simscape / Мультитело / Ограничения
Блок Point on Curve Constraint ограничивает точку кривой. Система координат, присоединенная к точке, свободна вращаться в зависимости от других ограничений в модели. Используйте блок Point on Curve Constraint для ограничений точки на кривой модели, таких как это между американскими горками и дорожкой или толкателем клапана и бегунком.
Блок Point on Curve Constraint имеет два порта: F и B. Порт F является портом системы координат, источник которого соответствует точке. Порт B является портом геометрии, который вы соединяете с кривой. Избегайте кривых с резкими изменениями в наклоне, когда они могут вызвать проблемы симуляции.
Можно использовать этот блок, чтобы обнаружить ограничительные силы и крутящие моменты между точкой и кривой. На основе установки параметра Resolution Frame блок разрешает силы и крутящие моменты или в основе или в системе координат последователя.
