Point on Curve Constraint

Кинематическое ограничение между системой координат и изогнутым контуром

  • Библиотека:
  • Simscape / Мультитело / Ограничения

  • Point on Curve Constraint block

Описание

Блок Point on Curve Constraint ограничивает точку кривой. Система координат, присоединенная к точке, свободна вращаться в зависимости от других ограничений в модели. Используйте блок Point on Curve Constraint для ограничений точки на кривой модели, таких как это между американскими горками и дорожкой или толкателем клапана и бегунком.

Examples of Point-on-Curve Constraints

Блок Point on Curve Constraint имеет два порта: F и B. Порт F является портом системы координат, источник которого соответствует точке. Порт B является портом геометрии, который вы соединяете с кривой. Избегайте кривых с резкими изменениями в наклоне, когда они могут вызвать проблемы симуляции.

Можно использовать этот блок, чтобы обнаружить ограничительные силы и крутящие моменты между точкой и кривой. На основе установки параметра Resolution Frame блок разрешает силы и крутящие моменты или в основе или в системе координат последователя.

Порты

Геометрия

развернуть все

Порт Geometry, сопоставленный с кривой, заданной блоком Spline.

Система координат

развернуть все

Система координат последователя, источник которой ограничен кривой, соединенной с портом B.

Вывод

развернуть все

Ограничительная сила, которая действует между точкой и кривой, возвратилась как вектор. Смотрите Ограничительные Силы Смысла для получения дополнительной информации. Если вы устанавливаете параметр Resolution Frame на Base, обнаруженная сила относительно системы координат кривой, соединенной с портом B.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, под Constraint Force/Torque Sensing, выбирают Force Vector.

Ограничительный крутящий момент, который действует между точкой и кривой, возвратился как вектор. Смотрите Силу и Крутящий момент, Распознающийся для получения дополнительной информации. Если вы устанавливаете параметр Resolution Frame на Base, обнаруженный крутящий момент относительно системы координат кривой, соединенной с портом B.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, под Constraint Force/Torque Sensing, выбирают Torque Vector.

Параметры

развернуть все

Направление, в котором можно измерить ограничительную силу и крутящий момент. Инвертирование этого направления изменяет знак измерений. Смотрите Направление Измерения Силы и Крутящего момента для получения дополнительной информации.

Система координат раньше разрешала измеренные векторные количества. Смотрите Выбор Measurement Frame для получения дополнительной информации.

Выберите этот параметр, чтобы отсоединить порт f, который выводит ограничительный вектор силы между системами координат F и B.

Выберите этот параметр, чтобы отсоединить порт t, который выводит ограничительный вектор крутящего момента между системами координат F и B.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Введенный в R2015b
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте