Мехатронные приводы ​

Приводы и такие двигатели, как двигатель постоянного тока, шаговый двигатель, типовой привод вращательного действия

Обеспечьте вращательное или поступательное движение для электромеханических систем с помощью приводов, драйверов и двигателей.

Блоки Simscape

FEM-Parameterized Linear ActuatorЛинейный привод задан в терминах магнитного потока
FEM-Parameterized Rotary ActuatorРотационный привод задан в терминах магнитного потока
Generic Linear ActuatorТиповой линейный привод управляется из источника напряжения постоянного тока или драйвера PWM
Generic Rotary ActuatorТиповой ротационный привод управляется из источника напряжения постоянного тока или драйвера PWM
Piezo BenderПьезоэлектрический биморфный луч прямоугольного поперечного сечения
Piezo Linear ActuatorЗависимости сила-скорость линейного пьезоэлектрического двигателя бегущей волны
Piezo Rotary ActuatorХарактеристики скорости крутящего момента ротационного пьезоэлектрического двигателя волны перемещения
Piezo StackХарактеристики скорости и силы привода с уложенными пьезоэлементами
SolenoidЭлектрические характеристики и развиваемая сила соленоида

Темы

Параметризация блоков из таблиц данных

Обзор методов раньше задавал параметры блоков, чтобы совпадать с данными из таблиц данных производителя.

Симуляция термальных эффектов во вращательных и поступательных приводах

Симулируйте выработанное тепло и температуру устройства при помощи тепловых портов.

Настройте электропривод

Настройте каскадную систему управления для двигателя постоянного тока.