Радарные сигналы и генератор интерференции
radarEmitter Система object™ создает эмиттер, чтобы симулировать радиолокационные излучения. Можно использовать radarEmitter объект в сценарии, который обнаруживает и перемещение дорожек и стационарные платформы. Создайте сценарий с помощью radarScenario.
Радарный эмиттер изменяет угол взгляда между обновлениями путем продвижения механического и электронного положения луча с шагом углового промежутка, заданного в FieldOfView свойство. Радиолокационные обзоры общая область в азимуте и вертикальном изменении, заданном радаром механические и электронные пределы скана, MechanicalScanLimits и ElectronicScanLimits, соответственно. Если пределы скана для азимута или вертикального изменения устанавливаются к [0 0], затем никакое сканирование не выполняется по тому измерению для того режима сканирования. Если максимальная механическая частота развертки для азимута или вертикального изменения обнуляется, то никакое механическое сканирование не выполняется по тому измерению.
Сгенерировать радарные обнаружения:
Создайте radarEmitter объект и набор его свойства.
Вызовите объект с аргументами, как будто это была функция.
Чтобы узнать больше, как Системные объекты работают, смотрите то, Что Системные объекты?
emitter = radarEmitter(EmitterIndex)
emitter = radarEmitter(EmitterIndex,'No scanning')radarEmitter это смотрит вдоль радарного направления опорного направления антенны. Никакое механическое устройство или электронное сканирование не выполняются. Этот синтаксис устанавливает ScanMode свойство к 'No scanning'.
emitter = radarEmitter(EmitterIndex,'Raster')radarEmitter возразите, что механически сканирует растровый шаблон. Растровый промежуток составляет 90 ° в азимуте от-45 ° до +45 ° и в вертикальном изменении от горизонта до на 10 ° выше горизонта. Смотрите Синтаксисы Удобства для свойств, установленных этим синтаксисом.
emitter = radarEmitter(EmitterIndex,'Rotator')radarEmitter возразите, что механически сканирует 360 ° в азимуте путем механического вращения антенны на постоянном уровне. Когда вы устанавливаете HasElevation к true, радарная антенна механически указывает на центр поля зрения вертикального изменения. Смотрите Синтаксисы Удобства для свойств, установленных этим синтаксисом.
emitter = radarEmitter(EmitterIndex,'Sector')radarEmitter возразите, что механически сканирует сектор азимута на 90 ° от-45 ° до +45 °. Установка HasElevation к true, указывает радарную антенну к центру поля зрения вертикального изменения. Можно изменить ScanMode к 'Electronic' электронно отсканировать тот же сектор азимута. В этом случае антенна механически не наклоняется в электронном скане сектора. Вместо этого лучи сложены электронно, чтобы обработать целое вертикальное изменение, заполненное пределами скана на сингле, живут. Смотрите Синтаксисы Удобства для свойств, установленных этим синтаксисом.
emitter = radarEmitter(___,Name,Value)radarEmitter('CenterFrequency',2e6) создает радарный эмиттер, создает обнаружения в эмиттерной Декартовой системе координат и имеет максимальную область значений обнаружения 200 метров. Если вы задаете эмиттерный индекс с помощью EmitterIndex свойство, можно не использовать EmitterIndex входной параметр.
Чтобы использовать объектную функцию, задайте Системный объект как первый входной параметр. Например, чтобы выпустить системные ресурсы Системного объекта под названием obj, используйте этот синтаксис:
release(obj)
Создайте эмиттер, который смотрит от передней стороны передатчика помех.
Создайте платформу, чтобы смонтировать передатчик помех на.
plat = struct( ... 'PlatformID', 1, ... 'Position', [0 0 0]);
Создайте эмиттер, который смотрит от передней стороны создающей затор платформы.
jammer = radarEmitter(1,'No scanning');Испустите создающую затор форму волны.
time = 0; sig = jammer(plat, time)
sig =
radarEmission with properties:
PlatformID: 1
EmitterIndex: 1
OriginPosition: [0 0 0]
OriginVelocity: [0 0 0]
Orientation: [1x1 quaternion]
FieldOfView: [1 5]
CenterFrequency: 300000000
Bandwidth: 3000000
WaveformType: 0
ProcessingGain: 0
PropagationRange: 0
PropagationRangeRate: 0
EIRP: 100
RCS: 0
Смоделируйте радарный эмиттер для башни управления воздушным движением.
Симулируйте одно полное вращение башни.
rpm = 12.5; scanrate = rpm*360/60; fov = [1.4;5]; updaterate = scanrate/fov(1);
Создайте radarScenario объект управлять движением платформ.
scene = radarScenario('UpdateRate', updaterate, ... 'StopTime', 60/rpm);
Добавьте платформу в сценарий, чтобы разместить башню управления воздушным движением.
tower = platform(scene);
Создайте эмиттер, который обеспечивает 360 наблюдений степени.
radarTx = radarEmitter(1,'Rotator', ... 'UpdateRate',updaterate, ... 'MountingLocation',[0 0 -15], ... 'MaxMechanicalScanRate',scanrate, ... 'FieldOfView',fov);
Присоедините эмиттер к башне.
tower.Emitters = radarTx
tower =
Platform with properties:
PlatformID: 1
ClassID: 0
Position: [0 0 0]
Orientation: [0 0 0]
Dimensions: [1x1 struct]
Trajectory: [1x1 kinematicTrajectory]
PoseEstimator: [1x1 insSensor]
Emitters: {[1x1 radarEmitter]}
Sensors: {}
Signatures: {[1x1 rcsSignature]}
Вращайте антенну и испустите радарную форму волны.
loggedData = struct('Time', zeros(0,1), ... 'Orientation', quaternion.zeros(0, 1)); while advance(scene) time = scene.SimulationTime; txSig = emit(tower, time); loggedData.Time = [loggedData.Time; time]; loggedData.Orientation = [loggedData.Orientation; ... txSig{1}.Orientation]; end
Постройте эмиттерное направление азимута.
angles = eulerd(loggedData.Orientation, 'zyx', 'frame'); plot(loggedData.Time, angles(:,1)) title('Emitted Azimuth') xlabel('Time (s)') ylabel('Azimuth (deg)')
