ROS Toolbox обеспечивает интерфейс, соединяющий MATLAB® and Simulink® with Операционная система Робота (ROS и ROS 2), позволяя вам создать сеть узлов ROS. Тулбокс включает функции MATLAB и блоки Simulink, чтобы импортировать, анализировать, и воспроизвести данные ROS, зарегистрированные в rosbag файлах. Можно также соединиться с живой сетью ROS, чтобы получить доступ к сообщениям ROS.
Тулбокс позволяет вам проверить узлы ROS через настольную симуляцию и путем соединения с внешними средствами моделирования робота, такими как Gazebo. ROS Toolbox поддерживает генерацию Кода С++ (с Simulink Coder™), позволяя вам автоматически сгенерировать узлы ROS из модели Simulink и развернуться к симулированному или физическому оборудованию. Поддержка режима external mode Simulink позволяет вам просмотреть сообщения и параметры изменения, в то время как ваша модель работает на оборудовании.
Изучите основы ROS Toolbox
Настройте и взаимодействуйте с сетями ROS
Создайте, отправьте и получите сообщения, темы и сетевую информацию
Отправьте запросы, выполните задачи и получите обратную связь для услуг и действий
Анализируйте rosbags, деревья преобразования и данные временных рядов
Доступ к сообщениям от специализированных датчиков и входных параметров
Создайте ROS пользовательские сообщения
Сгенерируйте C/C++ и код CUDA для узлов ROS и развернитесь к локальному и удаленному оборудованию
Сети Access ROS и сообщения с помощью Simulink
Симулируйте ROS и приложения Gazebo, соединитесь с TurtleBot® оборудование
Поддержка стороннего оборудования