ROS делится информацией с помощью messages. Сообщения являются простой структурой данных для обмена данными. Чтобы получить или подписаться на сообщение, используйте rossubscriber. Чтобы отправить или опубликовать сообщение используют rospublisher. Смотрите обмениваются Данными с Издателями ROS и Подписчиками для получения дополнительной информации об отправке сообщений.
Работа с основными сообщениями ROS
Сообщения являются первичным контейнером для обмена данными в ROS.
Встроенная поддержка сообщения
Список поддерживаемых типов сообщений ROS в MATLAB®.
Обменивайтесь данными с издателями ROS и подписчиками
Первичный механизм для узлов ROS, чтобы обмениваться данными отправляет и получает сообщения.
Работа со специализированными сообщениями ROS
Некоторые обычно используемые сообщения ROS хранят данные в формате, который требует некоторого преобразования, прежде чем это сможет использоваться для последующей обработки.
Опубликуйте переменную длину вложенные сообщения ROS в MATLAB
То В этом примере показано, как работать с комплексным ROS, обменивается сообщениями в MATLAB, таком как сообщения с вложенными подсообщениями и массивами переменной длины.
Улучшайте производительность ROS Используя структуры сообщения
Этот пример демонстрирует использование структур сообщения ROS, и их преимущества и различия от объектов сообщения.
Работа с основными сообщениями ROS 2
Сообщения ROS являются первичным контейнером для обмена данными в ROS 2.
Обменивайтесь данными с ROS 2 издателя и подписчики
Первичный механизм для ROS 2 узла, чтобы обмениваться данными должен отправить и получить сообщения.
Управляйте качеством обслуживаний в ROS 2
Опции политики Качества сервиса (QoS) допускают изменение поведения коммуникации в сети ROS 2.
Управляйте качеством обслуживаний в приложении ROS 2 с TurtleBot
Этот пример демонстрирует лучшие практики в политиках Качества сервиса (QoS) управления для приложения с помощью ROS 2.
Используя РОС-Бридж, чтобы установить связь между ROS и ROS 2
ROS 2 является более новой версией ROS с различной архитектурой.
