Услуги и действия

Отправьте запросы, выполните задачи и получите обратную связь для услуг и действий

Услуги ROS и действия позволяют пользователям выполнить задачи. Сервисы используют коммуникацию ответа запроса, чтобы собрать информацию и инициировать функции обратного вызова в сети ROS. Действия могут использоваться, чтобы инициировать задачи или цели и получить обратную связь во время операции этих задач.

Функции

развернуть все

Действия ROS

`rosaction`	Получите информацию о действиях ROS
`rosactionclient`	Создайте клиент действия ROS
`cancelAllGoals`	Отмените все цели на сервере действия
`cancelGoal`	Отмените последнюю цель, отправленную клиентом
`sendGoal`	Отправьте целевое сообщение в сервер действия
`sendGoalAndWait`	Отправьте целевое сообщение и ожидайте результата
`waitForServer`	Ожидайте сервера действия, чтобы запуститься

ROS Services

`call`	Вызовите ROS или сервисный сервер ROS 2 и получите ответ
`isServerAvailable`	Определите, доступен ли сервер ROS 2 ROS или сервиса
`rosservice`	Получите информацию о сервисах в сети ROS
`rossvcclient`	Свяжите с сервисным сервером ROS
`rossvcserver`	Создайте сервисный сервер ROS
`waitForServer`	Ожидайте ROS или сервисного сервера ROS 2, чтобы запуститься

ROS 2 сервиса

`call`	Вызовите ROS или сервисный сервер ROS 2 и получите ответ
`isServerAvailable`	Определите, доступен ли сервер ROS 2 ROS или сервиса
`ros2`	Получите информацию о сети ROS 2
`ros2svcclient`	Свяжите с сервисным сервером ROS 2
`ros2svcserver`	Создайте сервисный сервер ROS 2
`waitForServer`	Ожидайте ROS или сервисного сервера ROS 2, чтобы запуститься

Блоки

Call Service	Вызовите сервис в сети ROS
Call Service	Вызовите сервис в сети ROS 2

Темы

Вызовите и предоставьте услуги ROS

ROS поддерживает два основных коммуникационных механизма: темы и сервисы.

Вызовите и предоставьте ROS 2 услуги

ROS поддерживает два основных коммуникационных механизма: темы и сервисы.

Обзор действий ROS

Рабочий процесс действия ROS и протоколы связи

Переместите робота Turtlebot Используя действия ROS

В этом примере показано, как использовать /turtlebot_move действие с роботом Turtlebot.

Документация ROS Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.