Соединитесь с ROS, чтобы моделировать приложения робототехники и оборудование робототехники доступа или средства моделирования по сети ROS. Можно создать собственную сеть ROS с помощью MATLAB® или соединитесь с существующей сетью ROS. Чтобы настроить сеть ROS, запустите путем вызова rosinit. Для ROS 2 сети смотрите ros2node.
Операционная система робота (ROS) является коммуникационным интерфейсом, который позволяет различным частям системы робота обнаружить друг друга, и отправить и получить данные между ними.
Сеть ROS состоит из одного ведущего устройства ROS и нескольких узлов ROS.
Доступ к серверу параметра ROS
Этот пример исследует, как добавить и получить параметры на сервере параметра ROS.
Сводные данные настройки сети ROS и информации требуются для связи.
Операционная система робота 2 (ROS 2) является второй версией ROS, который является коммуникационным интерфейсом, который позволяет различным частям системы робота обнаружить, отправить и получить данные.
Сеть ROS 2 состоит из кратного ROS 2 узла.
Используя РОС-Бридж, чтобы установить связь между ROS и ROS 2
ROS 2 является более новой версией ROS с различной архитектурой.