info

Отображение сигнала и информация о графике для UAV регистрируют отображение сигнала

Синтаксис

signalTable = info(mapper,"Signal")

signalTable = info(mapper,"Signal",signalNames)

plotTable = info(mapper,"Plot")

signalTable = info(mapper,"Plot",plotNames)

Описание

signalTable = info(mapper,"Signal") генерирует таблицу информации для Предопределенных доступных Сигналов и сигналов, сопоставленных в логарифмическом объекте отображения сигнала рейса. Таблица содержит список имен сигнала, имен полей, модулей, и сопоставили ли сигналу функцию ценности с ним (IsMapped столбец).

signalTable = info(mapper,"Signal",signalNames) генерирует таблицу сигнала для заданных имен сигнала.

plotTable = info(mapper,"Plot") генерирует таблицу информации для Предопределенных Графиков и пользовательских графиков, доступных в логарифмическом объекте отображения сигнала рейса. Таблица содержит имена графиков, требуемые сигналы, пропуская сигналы, и готов ли график построить.

signalTable = info(mapper,"Plot",plotNames) генерирует таблицу графика для заданных имен графика.

Входные параметры

свернуть все

`mapper` — Логарифмическое отображение сигнала рейса
`flightLogSignalMapping` объект

Логарифмический сигнал рейса, сопоставляющий объект в виде flightLogSignalMapping объект.

`signalNames` — Имена сигнала
массив строк

Имена сигнала в виде массива строк.

`plotNames` — Постройте имена
массив строк

Постройте имена в виде массива строк.

Выходные аргументы

свернуть все

`signalTable` — Таблица доступных сигналов
таблица

Таблица доступных сигналов, возвращенных как таблица. Эта таблица включает предварительно сконфигурированные сигналы и любые сигналы, которые вы добавили в логарифмическое использование объекта отображения сигнала рейса mapSignal. Таблица имеет эти поля:

SignalName – Строковый скаляр имени сигнала.
IsMapped – Логическое указание, если сигнал правильно сопоставлен. Чтобы обновить отображение сигнала, смотрите mapSignal.
SignalFields – Строковый скаляр, который перечисляет поля сигнала.
FieldUnits – Строковый скаляр, который перечисляет модули каждого поля.

`plotTable` — Таблица доступных графиков
таблица

Таблица доступных графиков, возвращенных как таблица. Эта таблица включает предварительно сконфигурированные графики и любые графики, которые вы добавили в логарифмическое использование объекта отображения сигнала рейса updatePlot. Таблица имеет эти поля:

PlotName – Строковый скаляр имени графика.
ReadyToPlot – Логическое указание, если график сконфигурирован правильно. Чтобы обновить график, смотрите updatePlot.
MissingSignals – Строковый скаляр, который перечисляет сигналы, которые должны быть сопоставлены с помощью mapSignal.
RequiredSignals – Строковый скаляр, который перечисляет все необходимые сигналы для определенного имени графика.

Больше о

свернуть все

Предопределенные сигналы

Набор предопределенных сигналов и графиков сконфигурирован в flightLogSignalMapping объект. В зависимости от вашего типа файла журнала можно сопоставить определенные сигналы с обеспеченным использованием имен сигнала mapSignal. Можно также вызвать info чтобы просмотреть таблицу для вашего журнала вводят и видят, сопоставили ли вы уже сигнал с тем типом графика.

Задайте SignalName как вход к mapSignal. Сигналы с форматом SignalName# поддержка, сопоставляющая несколько сигналов того же типа. Замена с инкрементными целыми числами для каждого имени сигнала при вызове mapSignal.

Предопределенные сигналы имеют собственные имена и обязательные поля при отображении сигнала.

Предопределенные сигналы

Имя сигнала	Описание	Поля	Модули
`Accel#`	Необработанный магнитометр, читающий из датчика IMU	`[ax ay az]`	m/s²
`Airspeed#`	Пошлите чтение авиапочтой перепада давления, обозначенной воздушной скорости и температуры	`[PressDiff, AirSpeed, Temp]`	Па, m/s, ℃
`AttitudeEuler`	Отношение UAV в Эйлере (ZYX) форма	`[Roll, Pitch, Yaw]`	радианы
`AttitudeRate`	Скорость вращения вдоль каждой связанной оси	`[xRotRate, yRotRate, zRotRate]`	рад/с
`AttitudeTargetEuler`	Целевое отношение UAV в Эйлере (ZYX) форма	`[TargetRoll, TargetPitch, TargetYaw]`	радианы
`Barometer#`	Показания барометра при абсолютном давлении, относительном давлении и температуре	`[PressAbs, PressAltitude, Temp]`	Па, m, ℃
`Battery`	Показания напряжения для батареи и остающейся емкости батареи (%)	`[Volt1,Volt2, ... Volt16, RemainingCapacity`	V
`GPS#`	Показания GPS для широты, долготы, высоты, скорости относительно земли, угла курса и количества видимых спутников	`[lat, long, alt, groundspeed, courseAngle, satellites]`	степень, степень, m, m/s, степень, n/a
`Gyro#`	Необработанные показания скорости вращения тела от датчика IMU	`[GyroX, GyroY, GyroZ]`	рад/с
`LocalNED`	Локальные координаты NED оцениваются UAV	`[xNED, yNED, zNED]`	метры
`LocalNEDTarget`	Целевое местоположение в локальных координатах NED	`[xTarget, yTarget, zTarget]`	метры
`LocalNEDVel`	Локальная скорость NED оценивается UAV	`[vx vy vz]`	m/s
`LocalNEDVelTarget`	Целевая скорость в NED в локальном NED	`[vxTarget, vyTarget, vzTarget]`	m/s
`Mag#`	Необработанный магнитометр, читающий из датчика IMU	`[x y z]`	Gs

Предопределенные графики

После отображения сигналов к списку предопределенного использования сигналов mapSignal, определенные графики сделаны доступными при вызове show. Чтобы просмотреть список доступных графиков и их связанных сигналов для вашего конкретного объекта, вызовите info(mapper,"Plot"). Если вы хотите задать пользовательские графики на основе сигналов, использовать updatePlot.

Каждый предопределенный график имеет набор необходимых сигналов, которые должны быть сопоставлены.

Предопределенные графики

График	Описание	Сигналы
`Attitude`	Совмещенный график крена, тангажа, углов рыскания и уровней вращения тела	`AttitudeEuler, AttitudeRate, Gyro#`
`AttitudeControl`	Предполагаемое отношение UAV и отношение предназначаются для сетбола	`AttitudeEuler, AttitudeTargetEuler`
`Battery`	График потребления батареи	`Battery`
`Compass`	Предполагаемое рыскание и показания магнитометра	`AttitudeEuler, Mag#, GPS#`
`GPS2D`	Сырые данные график Лэт-Лона для показаний датчика GPS.	`GPS#`
`Height`	Совмещенные графики чтения барометра, высотного чтения GPS и сплавленной оценки высоты	`Barometer#, GPS#, LocalNED`
`Speed`	Совмещенный график наземной скорости и воздушной скорости	`GPS#, Airspeed#`
`Trajectory`	Траектория в локальных координатах по сравнению с целевыми сетболами	`LocalNED, LocalNEDTarget`
`TrajectoryTracking`	Ошибка между желаемым и фактическим положением в координатах NED	`LocalNED, LocalNEDTarget`
`TrajectoryVelTracking`	Ошибка между желаемой и фактической скоростью в координатах NED	`LocalNEDVel, LocalNEDVelTarget`