show

Отобразите графики для контроля журналов UAV

свернуть все на странице

Синтаксис

show(mapper,data)

show(mapper,data,timeStart)

show(mapper,data,timeStart,timeEnd)

show(___,"PlotsToShow",plotNames)

plotStruct = show(___)

Описание

show(mapper,data) генерирует все графики, сохраненные в логарифмическом объекте отображения сигнала рейса использование данных из импортированного журнала рейса. Для списка предварительно сконфигурированных сигналов и графиков, смотрите Предопределенные Сигналы и Предопределенные Графики.

show(mapper,data,timeStart) графики все данные, запускающиеся в данное время начала.

show(mapper,data,timeStart,timeEnd) отображает все данные на графике в интервале [timeStart timeEnd] включительно.

show(___,"PlotsToShow",plotNames) данные о графиках с помощью любого из предыдущих синтаксисов с именами графика, заданными как массив строк. Эти имена графика перечислены в mapper.AvailablePlots

plotStruct = show(___) возвращает графики как структуру имен графика и указателей фигуры.

Входные параметры

свернуть все

`mapper` — Логарифмическое отображение сигнала рейса
`flightLogSignalMapping` объект

Логарифмический сигнал рейса, сопоставляющий объект в виде flightLogSignalMapping объект.

`data` — Данные из журнала рейса
таблица | `ulogreader` объект

Данные из рейса регистрируют в виде таблицы, ulogreader объект или другая пользовательская опция. Данные питаются непосредственно в функции построения графика, заданные, когда вы вызываете updatePlot.

`timeStart` — Начальная метка времени для сигнала
`duration` объект

Начальная метка времени для сигнала извлечь в виде duration объект.

`timeEnd` — Итоговая метка времени для сигнала
`duration` объект

Итоговая метка времени для сигнала извлечь в виде duration объект.

Выходные аргументы

свернуть все

`plotStruct` — Фигуры отдельных участков
структура

Изображенный отдельных участков, возвращенных, когда, структура графика называет и сопоставленные указатели фигуры.

Больше о

свернуть все

Предопределенные сигналы

Набор предопределенных сигналов и графиков сконфигурирован в flightLogSignalMapping объект. В зависимости от вашего типа файла журнала можно сопоставить определенные сигналы с обеспеченным использованием имен сигнала mapSignal. Можно также вызвать info чтобы просмотреть таблицу для вашего журнала вводят и видят, сопоставили ли вы уже сигнал с тем типом графика.

Задайте SignalName как вход к mapSignal. Сигналы с форматом SignalName# поддержка, сопоставляющая несколько сигналов того же типа. Замена с инкрементными целыми числами для каждого имени сигнала при вызове mapSignal.

Предопределенные сигналы имеют собственные имена и обязательные поля при отображении сигнала.

Предопределенные сигналы

Имя сигнала	Описание	Поля	Модули
`Accel#`	Необработанный магнитометр, читающий из датчика IMU	`[ax ay az]`	m/s²
`Airspeed#`	Пошлите чтение авиапочтой перепада давления, обозначенной воздушной скорости и температуры	`[PressDiff, AirSpeed, Temp]`	Па, m/s, ℃
`AttitudeEuler`	Отношение UAV в Эйлере (ZYX) форма	`[Roll, Pitch, Yaw]`	радианы
`AttitudeRate`	Скорость вращения вдоль каждой связанной оси	`[xRotRate, yRotRate, zRotRate]`	рад/с
`AttitudeTargetEuler`	Целевое отношение UAV в Эйлере (ZYX) форма	`[TargetRoll, TargetPitch, TargetYaw]`	радианы
`Barometer#`	Показания барометра при абсолютном давлении, относительном давлении и температуре	`[PressAbs, PressAltitude, Temp]`	Па, m, ℃
`Battery`	Показания напряжения для батареи и остающейся емкости батареи (%)	`[Volt1,Volt2, ... Volt16, RemainingCapacity`	V
`GPS#`	Показания GPS для широты, долготы, высоты, скорости относительно земли, угла курса и количества видимых спутников	`[lat, long, alt, groundspeed, courseAngle, satellites]`	степень, степень, m, m/s, степень, n/a
`Gyro#`	Необработанные показания скорости вращения тела от датчика IMU	`[GyroX, GyroY, GyroZ]`	рад/с
`LocalNED`	Локальные координаты NED оцениваются UAV	`[xNED, yNED, zNED]`	метры
`LocalNEDTarget`	Целевое местоположение в локальных координатах NED	`[xTarget, yTarget, zTarget]`	метры
`LocalNEDVel`	Локальная скорость NED оценивается UAV	`[vx vy vz]`	m/s
`LocalNEDVelTarget`	Целевая скорость в NED в локальном NED	`[vxTarget, vyTarget, vzTarget]`	m/s
`Mag#`	Необработанный магнитометр, читающий из датчика IMU	`[x y z]`	Gs

Предопределенные графики

После отображения сигналов к списку предопределенного использования сигналов mapSignal, определенные графики сделаны доступными при вызове show. Чтобы просмотреть список доступных графиков и их связанных сигналов для вашего конкретного объекта, вызовите info(mapper,"Plot"). Если вы хотите задать пользовательские графики на основе сигналов, использовать updatePlot.

Каждый предопределенный график имеет набор необходимых сигналов, которые должны быть сопоставлены.

Предопределенные графики

График	Описание	Сигналы
`Attitude`	Совмещенный график крена, тангажа, углов рыскания и уровней вращения тела	`AttitudeEuler, AttitudeRate, Gyro#`
`AttitudeControl`	Предполагаемое отношение UAV и отношение предназначаются для сетбола	`AttitudeEuler, AttitudeTargetEuler`
`Battery`	График потребления батареи	`Battery`
`Compass`	Предполагаемое рыскание и показания магнитометра	`AttitudeEuler, Mag#, GPS#`
`GPS2D`	Сырые данные график Лэт-Лона для показаний датчика GPS.	`GPS#`
`Height`	Совмещенные графики чтения барометра, высотного чтения GPS и сплавленной оценки высоты	`Barometer#, GPS#, LocalNED`
`Speed`	Совмещенный график наземной скорости и воздушной скорости	`GPS#, Airspeed#`
`Trajectory`	Траектория в локальных координатах по сравнению с целевыми сетболами	`LocalNED, LocalNEDTarget`
`TrajectoryTracking`	Ошибка между желаемым и фактическим положением в координатах NED	`LocalNED, LocalNEDTarget`
`TrajectoryVelTracking`	Ошибка между желаемой и фактической скоростью в координатах NED	`LocalNEDVel, LocalNEDVelTarget`