Используйте MathWorks виртуальные каналы CAN, чтобы настроить передачу и прием сообщений CAN в Simulink. Виртуальные каналы соединяются в петлевой настройке.

Используйте MathWorks виртуальные каналы CAN FD, чтобы настроить передачу и прием сообщений CAN FD в Simulink. Виртуальные каналы соединяются в петлевой настройке.

Заметьте, что сообщение, обрабатывающее поведения CAN, Получает, и CAN Распаковывают блоки в нескольких сценариях моделирования. Этот пример демонстрирует два случая, с и не используя функциональный триггер f () порт блока CAN Receive. Выходные параметры модели указывают на количество сообщений CAN, распакованных для нисходящей обработки в каждом случае. Пример использует MathWorks виртуальные каналы CAN, чтобы отправить сообщения CAN от MATLAB до модели Simulink. Эти методы моделирования и поведение также применяются к протоколу CAN FD с помощью Vehicle Network Toolbox блоки CAN FD.

Настройте периодическую передачу и прием сообщений CAN в использовании Simulink MathWorks виртуальные каналы CAN. Виртуальные каналы соединяются в петлевой настройке.

Используйте основанную на событии передачу сообщения CAN в Simulink с Vehicle Network Toolbox. Эта функция допускает CAN и передачу сообщения CAN FD, когда изменение в данных от одного временного шага до следующего обнаруживается.

Регистрируйте и воспроизведите использование сообщений CAN MathWorks Virtual CAN channels в Simulink®. Можно обновить эту модель, чтобы связать с поддерживаемым оборудованием в системе.

Регистрируйте и воспроизведите использование сообщений CAN FD MathWorks виртуальные каналы CAN FD в Simulink. Можно обновить эту модель, чтобы связать с поддерживаемым оборудованием в системе.

Программно создайте модель Simulink, чтобы ввести CAN или коммуникацию CAN FD с помощью файла DBC CAN. С add_block и set_param функциями Simulink, можно добавить и полностью сконфигурировать блоки Vehicle Network Toolbox, чтобы добавить сетевые коммуникации в основной алгоритм. Файл DBC содержит сообщения CAN и детали сигнала. Основное внимание должно программно сконфигурировать CAN и Пакет CAN FD и Распаковать параметры блоков. Это может значительно увеличить КПД типовой конструкции.

Создайте пользовательский интерфейс (UI) тестового приложения и соедините его с моделью Simulink с помощью виртуальных каналов CAN. Тестовое приложение пользовательский интерфейс создается с помощью Приложения MATLAB Designer™ наряду с несколькими функциями Vehicle Network Toolbox™, чтобы обеспечить виртуальный интерфейс шины CAN к модели Simulink автомобильного приложения круиз-контроля. Тестовое приложение, которое пользовательский интерфейс позволяет пользователю обеспечивать входному стимулу для модели алгоритма круиз-контроля, наблюдать результаты, возвращенные из модели, регистрировать сообщения CAN, чтобы получить тестовые стимулы и воспроизведение, регистрировало сообщения CAN, чтобы отладить и откорректировать проблемы с моделью алгоритма. Пример показывает функции ключа Vehicle Network Toolbox, и блоки раньше реализовывали коммуникацию CAN в следующих областях:

Vehicle Network Toolbox использования, чтобы реализовать распределенную сеть Electronic Control Unit (ECU) на CAN для автомобиля с помощью Simulink®. Используемые сообщения CAN заданы в файле базы данных CAN, canConnectivityForVehicle.dbc.

Используйте Vehicle Network Toolbox™, чтобы реализовать Сеть области контроллера (CAN) в удаленной руке манипулятора с помощью Simulink®. Используемые сообщения CAN заданы в файле базы данных CAN, canDatabaseFor6DofRoboticArm.dbc.

Настройте связь CAN между блоками Вектора CAN стороны хоста и предназначайтесь для моделей. Этот пример использует: продукт Embedded Coder™ с оборудованием CANcaseXL, чтобы открыться и запустить модель.