Преобразуйте геодезическую широту и долготу к матрице направляющего косинуса
Преобразования утилит/Осей
Матрица Направляющего косинуса ECEF к блоку NED преобразовывает геодезическую широту и долготу в 3х3 матрицу направляющего косинуса (DCM). Матрица DCM выполняет координатное преобразование вектора в осях Сосредоточенного землей зафиксированного землей (ECEF) (ox 0, oy 0, oz 0) в вектор на северо-востоке вниз (NED) оси (ox 2, oy 2, oz 2). Порядок вращений оси, требуемых вызвать это:
Вращение вокруг oz 0 через долготу (ι) к осям (ox 1, oy 1, oz 1)
Вращение вокруг oy 1 через геодезическую широту (μ) к осям (ox 2, oy 2, oz 2)
Объединение двух матриц преобразования оси задает следующий DCM.
| Входной параметр | Тип размерности | Описание |
|---|---|---|
Сначала | 2 1 вектор | Содержит геодезическую широту и долготу, в градусах. Широта и значения долготы могут быть любым значением. Однако значения широты +90 и-90 могут возвратить неожиданные значения из-за особенности в полюсах. |
| Вывод | Тип размерности | Описание |
|---|---|---|
Сначала | 3х3 матрица направляющего косинуса | Преобразовывает векторы ECEF к векторам NED. |
Реализация системы координат ECEF принимает, что источник находится в центре планеты, x - ось пересекает Гринвичский меридиан и экватор, z - ось является средней осью вращения планеты, положительной на север и y - ось завершает правую систему.
Стивенс, B. L., и Ф. Л. Льюис, управление самолетом и Simulation, John Wiley & Sons, Нью-Йорк, 1992.
Zipfel, P. H. моделируя и симуляция космической динамики аппарата, образовательного ряда AIAA, Рестона, Вирджиния, 2000.
“Атмосферный и системы координат автомобиля космического полета”, ANSI/AIAA R-004-1992.
Матрица направляющего косинуса ECEF к NED к широте и долготе
Матрица направляющего косинуса к углам поворота
Матрица направляющего косинуса, чтобы проветрить углы
