LLA к позиции ECEF

Вычислите положение Сосредоточенного землей зафиксированного землей (ECEF) от геодезической широты, долготы и высоты выше планетарного эллипсоида

Библиотека

Преобразования утилит/Осей

Описание

LLA к блоку ECEF Position преобразовывает геодезическую широту $(\bar{μ})$ , долгота $(\bar{ι})$ , и высота $(\bar{h})$ выше планетарного эллипсоида в вектор 3 на 1 положения ECEF $(\bar{p})$ . Широта и значения долготы могут быть любым значением. Однако значения широты +90 и-90 могут возвратить неожиданные значения из-за особенности в полюсах. Положение ECEF вычисляется от геоцентрической широты на среднем уровне моря использование долготы и (_λs):

$\bar{p} = [\begin{matrix} {\bar{p}}_{x} \\ {\bar{p}}_{y} \\ {\bar{p}}_{z} \end{matrix}] = [\begin{matrix} r_{s} потому что λ_{s} потому что ι + h потому что μ потому что ι \\ r_{s} потому что λ_{s} \sin ι + h потому что μ \sin ι \\ r_{s} \sin λ_{s} + h \sin μ \end{matrix}]$

где геоцентрическая широта на среднем уровне моря и радиус в поверхностной точке (_rs) заданы путем выравнивания $(\bar{f})$ , и экваториальный радиус $(\bar{R})$ в следующих отношениях.

$\begin{array}{l} λ_{s} = atan ((^{1 - f) 2} загар μ) \\ r_{s} = \sqrt{\frac{R^{2}}{1 + (1 / {(1 - f)}^{2} - 1) \sin^{2} λ_{s}}} \end{array}$

Параметры

Units

Задает параметр и устройства вывода:

Модули	Высота	Экваториальный радиус	Положение
`Metric (MKS)`	Метры	Метры	Метры
`English`	Футы	Футы	Футы

Эта опция только доступна, когда модель Planet установлена в Earth (WGS84).

Planet model

Задает модель планеты, чтобы использовать: Custom или Earth (WGS84).

Flattening

Задает выравнивание планеты. Эта опция только доступна с набором модели Planet Custom.

Equatorial radius of planet

Задает радиус планеты в ее экваторе. Модули экваториального параметра радиуса должны совпасть с модулями для высоты. Эта опция только доступна с набором модели Planet Custom.

Вводы и выводы

Входной параметр	Тип размерности	Описание
Сначала	2 1 вектор	Содержит геодезическую широту и долготу, в градусах.
Второй	Скаляр	Содержит высоту выше планетарного эллипсоида.

Вывод	Тип размерности	Описание
Сначала	Вектор 3 на 1	Содержит положение в кадре ECEF, в тех же модулях как высота.

Предположения и ограничения

Планета принята, чтобы быть эллипсоидальной. Чтобы использовать сферическую планету, обнулите параметр Flattening.

Реализация системы координат ECEF принимает, что источник находится в центре планеты, x - ось пересекает Гринвичский меридиан и экватор, z - ось, являющуюся средней осью вращения планеты, положительной на север и y - ось завершает предназначенную для правой руки систему.

Ссылки

Стивенс, B. L., и Ф. Л. Льюис, управление самолетом и Simulation, John Wiley & Sons, Нью-Йорк, 1992.

Zipfel, P. H. моделируя и симуляция космической динамики аппарата, образовательного ряда AIAA, Рестона, Вирджиния, 2000.

“Атмосферный и системы координат автомобиля космического полета”, ANSI/AIAA R-004-1992.

Матрица направляющего косинуса ECEF к NED

Матрица направляющего косинуса ECEF к NED к широте и долготе

Положение ECEF к LLA

Плоская земля к LLA

Радиус в геоцентрической широте

Представлено до R2006a

Документация Aerospace Blockset

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация