Матрица направляющего косинуса ECI к ECEF

Преобразуйте Сосредоточенный землей инерционный (ECI) в координаты Сосредоточенного землей зафиксированного землей (ECEF)

Библиотека

Преобразования утилит/Осей

Описание

Матрица Направляющего косинуса ECI к блоку ECEF вычисляет матрицу направляющего косинуса положения (ECI к ECEF), на основе заданного метода сокращения и универсальное время (UTC), на требуемое время и геофизические данные.

Параметры

Reduction

Метод сокращения, чтобы вычислить матрицу направляющего косинуса. Метод может быть одним из следующего:

  • IAU-76/FK5

    Уменьшайте вычисление с помощью Международного астрономического союза (IAU)-76/Fifth Основной Каталог (FK5) (IAU-76/FK5) ссылочная система. Выберите этот метод сокращения, если система координат привязки для преобразования является FK5.

    Примечание

    Этот метод использует МАС 1 976 моделей прецессии и МАС 1 980 теорий нутации уменьшать вычисление. Эта модель и теория являются более не текущими, но программное обеспечение предоставляет этот метод сокращения для существующих реализаций. Из-за полярного приближения движения, которое использует этот метод сокращения, блок вычисляет матрицу преобразования, а не матрицу направляющего косинуса.

  • IAU-2000/2006

    Уменьшайте вычисление с помощью Международного астрономического союза (IAU)-2000/2006 ссылочная система. Выберите этот метод сокращения, если системой координат привязки для преобразования является МАС 2000. Этот метод сокращения использует модель прецессии P03, чтобы уменьшать вычисление.

Year

Укажите, что год раньше вычислял универсальное время (UTC) дата. Введите двойное значение, которое является целым числом, больше, чем 1, таким как 2013.

Month

Укажите, что месяц раньше вычислял дату UTC. Из списка выберите месяц от January до December.

Day

Укажите, что день раньше вычислял дату UTC. Из списка выберите день от 1 до 31.

Hour

Укажите, что час раньше вычислял дату UTC. Введите двойное значение, которое является целым числом от 0 до 24.

Minutes

Укажите, что минуты раньше вычисляли дату UTC. Введите двойное значение, которое является целым числом от 0 до 60.

Seconds

Укажите, что секунды раньше вычисляли дату UTC. Введите двойное значение, которое является целым числом от 0 до 60.

Time Increment

Задайте шаг времени между заданной датой и желаемое время симуляции модели. Блок настраивает расчетную матрицу направляющего косинуса, чтобы учесть шаг времени от симуляции модели. Например, выбор Day и соединение таймера симуляции к порту означают, что каждый раз инкрементный модуль является одним днем, и блок настраивает свое вычисление на основе того времени симуляции.

Этот параметр соответствует пятому входу блока, источнику часов.

Возможными значениями является Day, Hour, Min, Sec и None. Если вы выбираете None, расчетная дата Джулиана не учитывает время симуляции модели. Выбор этой опции удаляет пятый вход блока.

Action for out-of-range input

Задайте поведение блока, когда входные параметры блока будут вне области значений.

ДействиеОписание
NoneНикакое действие.
WarningПредупреждая в Командном окне MATLAB®, симуляция модели продолжается.
Error (значение по умолчанию)MATLAB возвращает исключение, остановки симуляции модели.
Higher accuracy parameters

Установите этот флажок, чтобы включить следующие входные параметры. Эти входные параметры позволяют вам лучше управлять результатом преобразования. Смотрите Вводы и выводы для описания.

ΔUT1
ΔAT
[xp, yp]
[Δδψ, Δδε] или [dX, dY]

Вводы и выводы

Входной параметрТип размерностиОписание

Сначала (Необязательно)

Скаляр

ΔUT1, различие между UTC и Всемирное время (UT1) в секундах, в течение которых функция вычисляет направляющий косинус или матрицу преобразования, например, 0.234.

Второй (Необязательно)

Скаляр

ΔAT, различие между Международным атомным временем (IAT) и UTC в секундах, в течение которых функция вычисляет направляющий косинус или матрицу преобразования, например, 32.

Треть (Необязательно)

1 2 массив

[xp, yp], полярное смещение Земли, в радианах, от движения Наземной корки, вдоль x - и y - оси, например, [-0.0682e-5 0.1616e-5]

Четвертый (Необязательно)

1 2 массив

  • Если методом сокращения является IAU-2000/2006, этот вход является корректировкой местоположения Астрономического промежуточного полюса (CIP), заданного в радианах. Это местоположение ([dX, dY]) приезжает x - и y - ось, например, [-0.2530e-6 -0.0188e-6].

  • Если методом сокращения является IAU-76/FK5, этот вход является корректировкой долготы ([Δδψ, Δδε]), заданный в радианах, например, [-0.2530e-6 -0.0188e-6].

Для исторических ценностей смотрите Международное Наземное Вращение и Ссылочный Системный Сервисный веб-сайт (https://www.iers.org) и перейдите к странице Earth Orientation Data Data/Products.

Пятый (Необязательно)

Скаляр

Шаг времени, например, блок Clock.

Если флажок Higher accuracy parameters снимается, и параметр Time Increment является значением кроме None, блок не имеет никакого входа.

Вывод Тип размерностиОписание

Сначала

Массив 3х3

Направляющий косинус или матрица преобразования.

Введенный в R2013b