Плоская земля к LLA

Оцените геодезическую широту, долготу и высоту от плоского Наземного положения

Библиотека

Преобразования утилит/Осей

Описание

Блок Flat Earth to LLA преобразовывает вектор 3 на 1 Плоского Наземного положения $(\bar{p})$ в геодезическую широту $(\bar{μ})$ , долгота $(\bar{ι})$ , и высота (h). Плоская Наземная система координат принимает z - ось вниз положительна. Оценка начинается путем преобразования плоской Земли x и координаты y к Северным и Восточным координатам. Преобразование имеет форму

$[\begin{matrix} N \\ E \end{matrix}] = [\begin{matrix} потому что ψ & - \sin ψ \\ \sin ψ & потому что ψ \end{matrix}] [\begin{matrix} p_{x} \\ p_{y} \end{matrix}]$

где $(\bar{ψ})$ угол в градусах по часовой стрелке между x - ось и севером.

Чтобы преобразовать Северные и Восточные координаты в геодезическую широту и долготу, радиус искривления в главной вертикали (_RN) и радиус искривления в меридиане (_RM) используется. (_RN) и (_RM) заданы следующими отношениями:

$\begin{array}{l} R_{N} = \frac{R}{\sqrt{1 - (2 f - f^{2}) \sin^{2} μ_{0}}} \\ R_{M} = R_{N} \frac{1 - (2 f - f^{2})}{1 - (2 f - f^{2}) \sin^{2} μ_{0}} \end{array}$

где (R) является экваториальным радиусом планеты и $(\bar{f})$ выравнивание планеты.

Небольшие изменения в в широте и долготе аппроксимированы от небольших изменений в Северных и Восточных положениях

$\begin{array}{l} d μ = atan (\frac{1}{R_{M}}) d N \\ d ι = atan (\frac{1}{R_{N} потому что μ}) d E \end{array}$

Выходная широта и долгота являются просто начальной широтой и долготой плюс небольшие изменения в широте и долготой.

$\begin{array}{l} μ = μ_{0} + d μ \\ ι = ι_{0} + d ι \end{array}$

Высота является отрицательной плоской Землей z - значение оси минус ссылочная высота (_href).

$h = - p_{z} - h_{r e f}$

Параметры

Units

Задает параметр и устройства вывода:

Модули	Положение	Экваториальный радиус	Высота
`Metric (MKS)`	Метры	Метры	Метры
`English`	Футы	Футы	Футы

Эта опция только доступна, когда модель Planet установлена в Earth (WGS84).

Planet model

Задает модель планеты, чтобы использовать: Custom или Earth (WGS84).

Flattening

Задает выравнивание планеты. Эта опция только доступна с Пользовательской моделью Planet.

Equatorial radius of planet

Задает радиус планеты в ее экваторе. Модули экваториального параметра радиуса должны совпасть с модулями для плоского Наземного положения. Эта опция только доступна с Пользовательской моделью Planet.

Initial geodetic latitude and longitude

Задает ссылочное местоположение, в градусах широты и долготы, для источника оценки и источника плоской Наземной системы координат.

Direction of flat Earth x-axis (degrees clockwise from north)

Задает угол, используемый для преобразования плоских Наземных координат X и Y к Северным и Восточным координатам.

Вводы и выводы

Входной параметр	Тип размерности	Описание
Сначала	Вектор 3 на 1	Содержит положение в плоском Наземном кадре.
Второй	Скаляр	Содержит ссылочную высоту от поверхности Земли к плоскому Наземному кадру относительно Наземного кадра, в тех же модулях как плоское Наземное положение.

Вывод	Тип размерности	Описание
Сначала	2 1 вектор	Содержит геодезическую широту и долготу, в градусах.
Второй	Скаляр	Содержит высоту выше входной высоты ссылки, в тех же модулях как плоское Наземное положение.

Предположения и ограничения

Этот метод оценки принимает, что курс полета и угол банка являются нулем.

Этот метод оценки принимает плоскую Землю z - ось нормальна к Земле в начальной геодезической широте и долготе только. Этот метод имеет более высокую точность по маленьким расстояниям от начальной геодезической широты и долготы, и ближе к экватору. Долгота будет иметь более высокую точность меньшим изменения в широте. Кроме того, долгота сингулярна в полюсах.