Вычислите сопряженный из кватерниона
Утилиты/Математические операции
Блок Quaternion Conjugate вычисляет сопряженное для данного кватерниона.
Кватернион имеет форму
Сопряженный кватернион имеет форму
| Входной параметр | Тип размерности | Описание |
|---|---|---|
Сначала | Кватернион или вектор | Содержит кватернионы в форме [q 0, r 0..., q 1, r 1..., q 2, r 2..., q 3, r 3...]. |
| Вывод | Тип размерности | Описание |
|---|---|---|
Сначала | Кватернион, сопряженный или векторный | Содержит кватернион, спрягается в форме [q 0 ′, r 0 ′..., q 1 ′, r 1 ′..., q 2 ′, r 2 ′..., q 3 ′, r 3 ′...]. |
Стивенс, Брайан Л., Франк Л. Льюис, управление самолетом и симуляция, Wiley-межнаука, 2-й выпуск.
