Нормируйте кватернион
Утилиты/Математические операции
Блок Quaternion Normalize вычисляет нормированный кватернион для данного кватерниона.
Кватернион имеет форму
Нормированный кватернион имеет форму
Входной параметр | Тип размерности | Описание |
---|---|---|
Сначала | Кватернион или вектор | Содержит кватернионы в форме [q 0, r 0..., q 1, r 1..., q 2, r 2..., q 3, r 3...]. |
Вывод | Тип размерности | Описание |
---|---|---|
Сначала | Нормированный кватернион или вектор | Содержит нормированный кватернион или вектор нормированных кватернионов. |
Стивенс, Брайан Л., Франк Л. Льюис, управление самолетом и симуляция, Wiley-межнаука, 2-й выпуск.