Инверсия кватерниона

Вычислите инверсию кватерниона

Библиотека

Утилиты/Математические операции

Описание

Блок Quaternion Inverse вычисляет инверсию для данного кватерниона.

Кватернион имеет форму

$q = q_{0} + i q_{1} + j q_{2} + k q_{3} .$

Инверсия кватерниона имеет форму

$q^{- 1} = \frac{q_{0} - i q_{1} - j q_{2} - k q_{3}}{q_{}^{02} + q_{}^{12} + q_{}^{22} + q_{}^{32}} .$

Вводы и выводы

Входной параметр	Тип размерности	Описание
Сначала	Кватернион или вектор	Содержит кватернионы в форме [q ₀, r ₀..., q ₁, r ₁..., q ₂, r ₂..., q ₃, r ₃...].

Вывод	Тип размерности	Описание
Сначала	Инверсия кватерниона или вектор	Содержит инверсию кватерниона или вектор инверсий кватерниона.

Ссылки

Стивенс, Брайан Л., Франк Л. Льюис, управление самолетом и симуляция, Wiley-межнаука, 2-й выпуск.

Смотрите также

Сопряженный кватернион

Деление кватерниона

Модуль кватерниона

Умножение кватерниона

Норма кватерниона

Кватернион нормирует

Вращение кватерниона

Представлено до R2006a

Документация Aerospace Blockset

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.