Преобразуйте углы поворота в матрицу направляющего косинуса
dcm = angle2dcm(rotationAng1,rotationAng2,rotationAng3)
dcm = angle2dcm(___,rotationSequence)
вычисляет матрицу направляющего косинуса, учитывая три набора углов поворота, задающих отклонение от курса, подачу и список.dcm
= angle2dcm(rotationAng1
,rotationAng2
,rotationAng3
)
вычисляет матрицу направляющего косинуса, учитывая три набора углов поворота.dcm
= angle2dcm(___,rotationSequence
)
angle2quat
| dcm2angle
| dcm2quat
| quat2angle
| quat2dcm