quatconj

Вычислите сопряженный из кватерниона

Синтаксис

n = quatconj(q)

Описание

n = quatconj(q) вычисляет сопряженное, n, для данного кватерниона, q. Входом q является m-by-4 матрица, содержащая кватернионы m. n возвращает m-by-4, матрица спрягается. Каждый элемент q должен быть вещественным числом. Кроме того, q имеет свой скалярный номер как первый столбец.

Кватернион имеет форму

q=q0+iq1+jq2+kq3

Сопряженный кватернион имеет форму

q=q0iq1jq2kq3

Примеры

Определите сопряженный из q = [1 0 1 0]:

conj = quatconj([1 0 1 0])


conj =

     1     0    -1     0

Ссылки

[1] Стивенс, Брайан Л., Франк Л. Льюис, управление самолетом и симуляция, Wiley-межнаука, 2-й выпуск.

Расширенные возможности

Смотрите также

| | | | | |

Представленный в R2006b

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте