Вычислите сопряженный из кватерниона
n = quatconj(q)
n = quatconj(q)
вычисляет сопряженное, n
, для данного кватерниона, q
. Входом q
является m
-by-4 матрица, содержащая кватернионы m
. n
возвращает m
-by-4, матрица спрягается. Каждый элемент q
должен быть вещественным числом. Кроме того, q
имеет свой скалярный номер как первый столбец.
Кватернион имеет форму
Сопряженный кватернион имеет форму
Определите сопряженный из q = [1 0 1 0]
:
conj = quatconj([1 0 1 0]) conj = 1 0 -1 0
[1] Стивенс, Брайан Л., Франк Л. Льюис, управление самолетом и симуляция, Wiley-межнаука, 2-й выпуск.
quatdivide
| quatinv
| quatmod
| quatmultiply
| quatnorm
| quatnormalize
| quatrotate