Вычислите модуль кватерниона
n = quatmod(q)
n = quatmod(q)
вычисляет модуль, n
, для данного кватерниона, q
. Входом q
является m
-by-4 матрица, содержащая кватернионы m
. n
возвращает вектор-столбец модулей m
. Каждый элемент q
должен быть вещественным числом. Кроме того, q
имеет свой скалярный номер как первый столбец.
Кватернион имеет форму
Модуль кватерниона имеет форму
Определите модуль q = [1 0 0 0]
:
mod = quatmod([1 0 0 0]) mod = 1
[1] Стивенс, Брайан Л., Франк Л. Льюис, управление самолетом и симуляция, Wiley-межнаука, 2-й выпуск.
quatconj
| quatdivide
| quatinv
| quatmultiply
| quatnorm
| quatnormalize
| quatrotate