quatmod

Вычислите модуль кватерниона

Синтаксис

n = quatmod(q)

Описание

n = quatmod(q) вычисляет модуль, n, для данного кватерниона, q. Входом q является m-by-4 матрица, содержащая кватернионы m. n возвращает вектор-столбец модулей m. Каждый элемент q должен быть вещественным числом. Кроме того, q имеет свой скалярный номер как первый столбец.

Кватернион имеет форму

q=q0+iq1+jq2+kq3

Модуль кватерниона имеет форму

|q|=q02+q12+q22+q32

Примеры

Определите модуль q = [1 0 0 0]:

mod = quatmod([1 0 0 0])


mod =

     1

Ссылки

[1] Стивенс, Брайан Л., Франк Л. Льюис, управление самолетом и симуляция, Wiley-межнаука, 2-й выпуск.

Расширенные возможности

Представленный в R2006b

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте