quatnormalize

Нормируйте кватернион

Синтаксис

n = quatnormalize(q)

Описание

n = quatnormalize(q) вычисляет нормированный кватернион, n, для данного кватерниона, q. Входом q является m-by-4 матрица, содержащая кватернионы m. n возвращает m-by-4 матрица нормированных кватернионов. Каждый элемент q должен быть вещественным числом. Кроме того, q имеет свой скалярный номер как первый столбец.

Кватернион имеет форму

q=q0+iq1+jq2+kq3

Нормированный кватернион имеет форму

normal(q)=q0+iq1+jq2+kq3q02+q12+q22+q32

Примеры

Нормируйте q = [1 0 1 0]:

normal = quatnormalize([1 0 1 0])


normal =

    0.7071         0    0.7071         0

Ссылки

[1] Стивенс, Брайан Л., Франк Л. Льюис, управление самолетом и симуляция, Wiley-межнаука, 2-й выпуск.

Расширенные возможности

Смотрите также

| | | | | |

Представленный в R2006b

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте