Нормируйте кватернион
n = quatnormalize(q)
n = quatnormalize(q)
вычисляет нормированный кватернион, n
, для данного кватерниона, q
. Входом q
является m
-by-4 матрица, содержащая кватернионы m
. n
возвращает m
-by-4 матрица нормированных кватернионов. Каждый элемент q
должен быть вещественным числом. Кроме того, q
имеет свой скалярный номер как первый столбец.
Кватернион имеет форму
Нормированный кватернион имеет форму
Нормируйте q = [1 0 1 0]
:
normal = quatnormalize([1 0 1 0]) normal = 0.7071 0 0.7071 0
[1] Стивенс, Брайан Л., Франк Л. Льюис, управление самолетом и симуляция, Wiley-межнаука, 2-й выпуск.
quatconj
| quatdivide
| quatinv
| quatmod
| quatmultiply
| quatnorm
| quatrotate