quatnorm

Вычислите норму кватерниона

Синтаксис

n = quatnorm(q)

Описание

n = quatnorm(q) вычисляет норму, n, для данного кватерниона, q. Входом q является m-by-4 матрица, содержащая кватернионы m. n возвращает вектор-столбец норм m. Каждый элемент q должен быть вещественным числом. Кроме того, q имеет свой скалярный номер как первый столбец.

Кватернион имеет форму

Норма кватерниона имеет форму

Примеры

Определите норму q = [1 0 0 0]:

norm=quatnorm([.5 -.5 .5 0])

norm =

    0.7500

Ссылки

[1] Стивенс, Брайан Л., Франк Л. Льюис, управление самолетом и симуляция, Wiley-межнаука, 2-й выпуск.

Расширенные возможности

Смотрите также

| | | | | |

Представленный в R2006b

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте