Вычислите норму кватерниона
n = quatnorm(q)
n = quatnorm(q) вычисляет норму, n, для данного кватерниона, q. Входом q является m-by-4 матрица, содержащая кватернионы m. n возвращает вектор-столбец норм m. Каждый элемент q должен быть вещественным числом. Кроме того, q имеет свой скалярный номер как первый столбец.
Кватернион имеет форму
Норма кватерниона имеет форму
Определите норму q = [1 0 0 0]:
norm=quatnorm([.5 -.5 .5 0])
norm =
0.7500[1] Стивенс, Брайан Л., Франк Л. Льюис, управление самолетом и симуляция, Wiley-межнаука, 2-й выпуск.
quatconj | quatdivide | quatinv | quatmod | quatmultiply | quatnormalize | quatrotate