Вычислите норму кватерниона
n = quatnorm(q)
n = quatnorm(q)
вычисляет норму, n
, для данного кватерниона, q
. Входом q
является m
-by-4 матрица, содержащая кватернионы m
. n
возвращает вектор-столбец норм m
. Каждый элемент q
должен быть вещественным числом. Кроме того, q
имеет свой скалярный номер как первый столбец.
Кватернион имеет форму
Норма кватерниона имеет форму
Определите норму q = [1 0 0 0]
:
norm=quatnorm([.5 -.5 .5 0]) norm = 0.7500
[1] Стивенс, Брайан Л., Франк Л. Льюис, управление самолетом и симуляция, Wiley-межнаука, 2-й выпуск.
quatconj
| quatdivide
| quatinv
| quatmod
| quatmultiply
| quatnormalize
| quatrotate