Контроллер SI

Контроллер механизма воспламенения Spark, который использует запрос крутящего момента драйвера

Библиотека:
Powertrain Blockset / Движение / Контроллеры Двигателя внутреннего сгорания

Описание

Блок SI Controller реализует контроллер воспламенения искры (SI), который использует просьбу крутящего момента драйвера вычислить воздух разомкнутого цикла, топливо и команды привода искры, которые требуются, чтобы удовлетворять требованию драйвера.

Можно использовать блок SI Controller в проекте управления двигателем или производительности, экономии топлива и исследованиях компромисса эмиссии. Базовый механизм, дроссель и турбокомпрессор wastegate подсистемы требуют команд, которые выводятся от блока SI Controller.

Блок использует крутящий момент, которым управляют, и скорость вращения двигателя, чтобы определить эти команды привода разомкнутого цикла:

Отрегулируйте процент положения
Процент области Wastegate
Длительность импульса инжектора
Усовершенствование Spark
Впустите угол фазовращателя бегунка
Выхлопной угол фазовращателя бегунка
Процент области клапана рециркуляции выхлопного газа (EGR)

Блок SI Controller имеет две подсистемы:

Подсистема Controller — Определяет команды на основе крутящего момента, которым управляют, измеренной скорости вращения двигателя и оцененной цилиндрической массы воздуха.
Подсистема Estimator — Определяет предполагаемый поток массы воздуха, крутящий момент и температуру выхлопного газа от давления газа впускного коллектора, температуры газа впускного коллектора, скорости вращения двигателя и положений фазовращателя бегунка.

Фигура иллюстрирует поток сигналов.

Фигура использует эти переменные.

N	Скорость вращения двигателя
MAP	Среднее давление впускного коллектора цикла
IAT	Впустите температуру воздуха
_Tin,EGR	Температура в клапане EGR вставляется
MAT	Средняя абсолютная температура газа впускного коллектора цикла
$φ_{I C P}$ , $φ_{I C P C M D}$	Впустите угол фазовращателя бегунка и впустите угловую команду фазовращателя бегунка, соответственно
$φ_{E C P}$ , $φ_{E C P C M D}$	Выхлопной угол фазовращателя бегунка и выхлопная угловая команда фазовращателя бегунка, соответственно
EGRap, _EGRapcmd	Процент области клапана EGR и команда процента области клапана EGR, соответственно
_ΔPEGR	Перепад давлений во входном отверстии клапана EGR и выходе
_WAPcmd	Турбокомпрессор wastegate команда процента области
SA	Усовершенствование Spark
$P w_{i n j}$	Топливная длительность импульса инжектора
_TPPcmd	Отрегулируйте команду процента положения

Model-Based Calibration Toolbox™ использовался, чтобы разработать таблицы, которые доступны с Powertrain Blockset™.

Контроллер

Воздух

Блок определяет загрузку механизма, которой управляют (то есть, нормированная цилиндрическая масса воздуха) от интерполяционной таблицы, которая является функцией крутящего момента, которым управляют, и измеренной скорости вращения двигателя.

$L_{c m d} = f_{L c m d} (T_{c m d}, N)$

Чтобы достигнуть загрузки, которой управляют, контроллер устанавливает процент положения дросселя и турбокомпрессор wastegate процент области с помощью канала прямые интерполяционные таблицы. Интерполяционные таблицы являются функциями загрузки, которой управляют, и измеренной скорости вращения двигателя.

$T A P_{c m d} = f_{T A P c m d} (L_{c m d}, N)$

$T P P_{c m d} = f_{T P P c m d} (T A P_{c m d})$

$W A P_{c m d} = f_{W A P c m d} (L_{c m d}, N)$

Чтобы определить угловые команды фазовращателя бегунка, блок использует интерполяционные таблицы, которые являются функциями предполагаемой загрузки механизма и измеренной скорости вращения двигателя.

$φ_{I C P C M D} = f_{I C P C M D} (L_{e s t}, N)$

$φ_{E C P C M D} = f_{E C P C M D} (L_{e s t}, N)$

Блок вычисляет желаемую загрузку механизма с помощью этого уравнения.

$L_{e s t} = \frac{C p s R_{a i r} T_{s t d} {\dot{m}}_{a i r, e s t}}{P_{s t d} V_{d} N}$

Уравнения используют эти переменные.

_Lest	Предполагаемая загрузка механизма
_Lcmd	Загрузка механизма, которой управляют,
N	Скорость вращения двигателя
_Tcmd	Крутящий момент механизма, которым управляют,
_TAPcmd	Отрегулируйте команду процента области
_TPPcmd	Отрегулируйте команду процента положения
_WAPcmd	Турбокомпрессор wastegate команда процента области
$C p s$	Обороты коленчатого вала на штрих степени
$P_{s t d}$	Стандартное давление
$T_{s t d}$	Стандартная температура
$R_{a i r}$	Идеальная газовая константа для воздуха и записанная газовая смесь
$V_{d}$	Перемещенный объем
${\dot{m}}_{a i r, e s t}$	Предполагаемый поток массы воздуха механизма

Подсистема контроллера использует эти интерполяционные таблицы для воздушных вычислений.

Интерполяционная таблица команды процента области дросселя, $f_{T A P c m d}$ , функция загрузки, которой управляют, и скорости вращения двигателя

$T A P_{c m d} = f_{T A P c m d} (L_{c m d}, N)$
где:
- _TAPcmd является командой процента области дросселя в проценте.
- _Lcmd =L является загрузкой механизма, которой управляют, безразмерной.
- N является скоростью вращения двигателя в об/мин.
Чтобы составлять нелинейность положения дросселя, чтобы отрегулировать область, интерполяционная таблица процента положения дросселя линеаризует управление потоками массы воздуха разомкнутого цикла.
Интерполяционная таблица команды процента положения дросселя, $f_{T P P c m d}$ , функция команды процента области дросселя

$T P P_{c m d} = f_{T P P c m d} (T A P_{c m d})$
где:
- _TPPcmd является командой процента положения дросселя в проценте.
- _TAPcmd является командой процента области дросселя в проценте.
wastegate интерполяционная таблица команды процента области, $f_{W A P c m d}$ , функция загрузки механизма, которой управляют, и скорости вращения двигателя

$W A P_{c m d} = f_{W A P c m d} (L_{c m d}, N)$
где:
- _WAPcmd является wastegate командой процента области в проценте.
- _Lcmd =L является загрузкой механизма, которой управляют, безразмерной.
- N является скоростью вращения двигателя в об/мин.
Механизм, которым управляют, загружает интерполяционную таблицу, $f_{L c m d}$ , функция крутящего момента, которым управляют, и скорости вращения двигателя

$L_{c m d} = f_{L c m d} (T_{c m d}, N)$
где:
- _Lcmd =L является загрузкой механизма, которой управляют, безразмерной.
- _Tcmd управляют крутящий момент в N · m.
- N является скоростью вращения двигателя в об/мин.
Угловая интерполяционная таблица команды фазовращателя бегунка потребления, $f_{I C P C M D}$ , функция загрузки механизма и скорости вращения двигателя

$φ_{I C P C M D} = f_{I C P C M D} (L_{e s t}, N)$
где:
- $φ_{I C P C M D}$ управляется угол фазовращателя бегунка потребления, в градусах проверните усовершенствование.
- _Lest =L является оцененной загрузкой механизма, безразмерной.
- N является скоростью вращения двигателя в об/мин.
Выхлопная угловая интерполяционная таблица команды фазовращателя бегунка, $f_{E C P C M D}$ , функция загрузки механизма и скорости вращения двигателя

$φ_{E C P C M D} = f_{E C P C M D} (L_{e s t}, N)$
где:
- $φ_{E C P C M D}$ управляется выхлопной угол фазовращателя бегунка, в градусах проверните умственно отсталого.
- _Lest =L является оцененной загрузкой механизма, безразмерной.
- N является скоростью вращения двигателя в об/мин.

EGR

EGR обычно выражается как процент общего потока порта потребления.

$E G R_{p c t} = 100 \frac{{\dot{m}}_{E G R}}{{\dot{m}}_{E G R} + {\dot{m}}_{a i r}}$

Чтобы вычислить команду процента области EGR, блок использует уравнения и интерполяционную таблицу.

Уравнения

$\begin{array}{l} {\dot{m}}_{E G R s t d, c m d} = {\dot{m}}_{E G R, c m d} \frac{P_{s t d}}{P_{i n, E G R}} \sqrt{\frac{T_{i n, E G R}}{T_{s t d}}} \\ {\dot{m}}_{E G R s t d, m a x} = f_{E G R s t d, m a x} (\frac{P_{o u t, E G R}}{P_{i n, E G R}}) \\ {\dot{m}}_{E G R, c m d} = E G R_{p c t, c m d} {\dot{m}}_{i n t k, e s t} \end{array}$

Интерполяционная таблица

Команда процента области EGR, _EGRapcmd, интерполяционная таблица является функцией нормированного массового потока и отношения давления

$E G R a p_{c m d} = f_{E G R a p, c m d} (\frac{{\dot{m}}_{E G R s t d, c m d}}{{\dot{m}}_{E G R s t d, m a x}}, \frac{P_{o u t, E G R}}{P_{i n, E G R}})$

где:

_EGRapcmd является процентом области EGR, которым управляют, безразмерным.
$\frac{{\dot{m}}_{E G R s t d, c m d}}{{\dot{m}}_{E G R s t d, m a x}}$ нормированный массовый поток, безразмерный.
$\frac{P_{o u t, E G R}}{P_{i n, E G R}}$ отношение давления, безразмерное.

Уравнения и таблица используют эти переменные.

EGRap, _EGRapcmd	Процент области клапана EGR и команда процента области клапана EGR, соответственно
_EGRpct,cmd	Команда процента EGR
${\dot{m}}_{E G R s t d, c m d}$	Стандартный массовый поток, которым управляют,
${\dot{m}}_{E G R s t d, m a x}$	Максимальный стандартный массовый поток
${\dot{m}}_{E G R, c m d}$	Массовый поток, которым управляют,
${\dot{m}}_{i n t k, e s t}$	Предполагаемый поток массы порта потребления
_Tstd, _Pstd	Стандартная температура и давление
_Tin,EGR	Температура в клапане EGR вставляется
_Pout,EGR, _Pin,EGR	Давление во входном отверстии клапана EGR и выход, соответственно

Топливо

Состав топливно-воздушной смеси (AFR) влияет на эффективность преобразования трех дорожных катализатора (TWC), производство крутящего момента и температуру сгорания. Контроллер механизма управляет AFR путем управления длительностью импульса инжектора от желаемого относительного AFR. Относительный AFR, $λ_{c m d}$ , отношение между AFR, которым управляют, и стехиометрическим AFR топлива.

$λ_{c m d} = \frac{A F R_{c m d}}{A F R_{s t o i c h}}$

$A F R_{c m d} = \frac{{\dot{m}}_{a i r, e s t}}{{\dot{m}}_{f u e l, c m d}}$

Lambda, которым управляют, $λ_{c m d}$ , интерполяционная таблица является функцией предполагаемой загрузки механизма и измеренной скорости вращения двигателя

$λ_{c m d} = f_{λ c m d} (L_{e s t}, N)$

где:

$λ_{c m d}$ управляется относительный AFR, безразмерный.
_Lest =L является оцененной загрузкой механизма, безразмерной.
N является скоростью вращения двигателя в об/мин.

Блок вычисляет предполагаемую топливную скорость потока жидкости массы с помощью lambda, которым управляют, $λ_{c m d}$ , стехиометрический AFR и оцененная скорость потока жидкости массы воздуха.

${\dot{m}}_{f u e l, c m d} = \frac{{\dot{m}}_{a i r, e s t}}{A F R_{c m d}} = \frac{{\dot{m}}_{a i r, e s t}}{λ_{c m d} A F R_{s t o i c h}}$

Блок принимает, что напряжение батареи и топливное давление при номинальных настройках, где исправление длительности импульса не необходимо. Топливная длительность импульса инжектора, которой управляют, пропорциональна топливной массе на инжекцию. Топливная масса на инжекцию вычисляется от топливной скорости потока жидкости массы, которой управляют, скорости вращения двигателя и количества цилиндров.

$P w_{i n j} = {\begin{matrix} \frac{{\dot{m}}_{f u e l, c m d} C p s (\frac{60 s}{m i n}) (\frac{1000 m g}{g}) (\frac{1000 g}{k g})}{N S_{i n j} N_{c y l}} & когда T r q_{c m d} > 0 \\ 0 & когда T r q_{c m d} \leq 0 \end{matrix}$

Блок SI Controller составляет дополнительное топливо, поставленное двигателю с искровым зажиганием во время запуска. Если скорость вращения двигателя больше, чем скорость проворота механизма запуска, блок SI Controller обогащает оптимальный относительный состав топливно-воздушной смеси (lambda) экспоненциально затухающим lambda дельты. Чтобы инициализировать lambda дельты, блок использует температуру хладагента механизма при запуске. Lambda дельты экспоненциально затухает, чтобы обнулить на основе временной константы, которая является функцией температуры хладагента механизма.

Уравнения используют эти переменные.

$λ_{c m d}$	Команда lambda, относительный AFR
_Lest	Предполагаемая загрузка механизма, на основе нормированной цилиндрической массы воздуха
N	Скорость вращения двигателя
_Trqcmd	Крутящий момент механизма, которым управляют,
_AFRstoich	Стехиометрический топливный AFR
_AFRcmd	AFR, которым управляют,
${\dot{m}}_{a i r, e s t}$	Предполагаемый поток массы воздуха механизма
${\dot{m}}_{f u e l, c m d}$	Топливный поток массы, которым управляют,
$N_{c y l}$	Количество цилиндров механизма
$S_{i n j}$	Топливный наклон инжектора
$P w_{i n j}$	Топливная длительность импульса инжектора
$f_{λ c m d}$	Относительная интерполяционная таблица AFR

Spark

Усовершенствование Spark является угловым перед верхней мертвой точкой (BTDC) заводной рукоятки штриха степени, когда искра поставляется. Усовершенствование искры оказывает влияние на эффективность механизма, крутящий момент, выхлопную температуру, удар и эмиссию.

Интерполяционная таблица усовершенствования искры является функцией предполагаемой загрузки и скорости вращения двигателя.

$S A = f_{S A} (L_{e s t}, N)$

где:

SA является усовершенствованием искры в степенях усовершенствования заводной рукоятки.
_Lest =L является оцененной загрузкой механизма, безразмерной.
N является скоростью вращения двигателя в об/мин.

Уравнения используют эти переменные.

_Lest	Предполагаемая загрузка механизма, на основе нормированной цилиндрической массы воздуха
N	Скорость вращения двигателя
$f_{S A}$	Интерполяционная таблица для усовершенствования искры
N	Усовершенствование Spark

Скорость холостого хода

Когда крутящий момент, которым управляют, ниже порогового значения, контроллер скорости холостого хода регулирует скорость вращения двигателя.

Если	Контроллер скорости холостого хода
_Trqcmd,input <_{Trqidlecmd,enable}	Enabled
_{Trqidlecmd,enable} ≤ _Trqcmd,input	Не включенный

Диспетчер скорости холостого хода использует дискретный контроллер PI, чтобы отрегулировать целевую скорость холостого хода путем управления крутящим моментом.

Диспетчер PI использует эту передаточную функцию:

$C_{i d l e} (z) = K_{p, i d l e} + K_{i, i d l e} \frac{t_{s}}{z - 1}$

Скорость холостого хода управляла, чтобы крутящий момент был меньше, чем максимальный крутящий момент, которым управляют:

0 ≤ _Trqidlecomd ≤_{Trqidlecmd,max}

Управление скоростью холостого хода активно при этих условиях. Если входной крутящий момент, которым управляют, опускается ниже порога для включения контроллера скорости холостого хода (_Trqcmd,input <_{Trqidlecmd,enable}), крутящим моментом механизма, которым управляют, дают:

_Trqcmd = макс. (_Trqcmd,input, _Trqidlecmd).

Уравнения используют эти переменные.

_Trqcmd	Крутящий момент механизма, которым управляют,
_Trqcmd,input	Введите крутящий момент механизма, которым управляют,
_{Trqidlecmd,enable}	Порог для включения контроллера скорости холостого хода
_Trqidlecmd	Диспетчер скорости холостого хода управлял крутящим моментом
_{Trqidlecmd,max}	Максимальный крутящий момент, которым управляют,
_Nidle	Основная скорость холостого хода
_Kp,idle	Контроллер скорости холостого хода пропорциональное усиление
_Ki,idle	Контроллер скорости холостого хода интегральное усиление

Средство оценки

Подсистема средства оценки определяет предполагаемый поток массы воздуха, крутящий момент, поток массы EGR и выхлопную температуру на основе обратной связи датчика и калибровочных параметров.

${\dot{m}}_{a i r, e s t}$	Предполагаемый поток массы воздуха механизма
_Trqest	Предполагаемый крутящий момент механизма
_Texh,est	Предполагаемая температура выхлопа механизма
${\dot{m}}_{E G R, e s t}$	Предполагаемое низкое давление поток массы EGR

Поток массы воздуха

Чтобы вычислить поток массы воздуха механизма, сконфигурируйте двигатель с искровым зажиганием, чтобы использовать любую из этих моделей потока массы воздуха.

Модель потока массы воздуха	Описание
Модель потока массы воздуха плотности скорости двигателя с искровым зажиганием	Использует уравнение плотности скорости, чтобы вычислить поток массы воздуха механизма, связывая поток массы воздуха механизма с давлением впускного коллектора и скоростью вращения двигателя. Рассмотрите использование этой модели потока массы воздуха в механизмах с фиксированными проектами valvetrain.
Двигатель с искровым зажиганием двойная независимая модель потока массы воздуха фазовращателя бегунка	Вычислить поток массы воздуха механизма, двойное независимое использование модели фазовращателя бегунка: Эмпирические калибровочные параметры разрабатываются из измерений отображения механизма Настольные калибровочные параметры выведены от данных автоматизированного проектирования (CAD) механизма В отличие от типичных встроенных вычислений потока массы воздуха на основе прямого измерения потока массы воздуха с потоком массы воздуха (MAF) датчик, эта модель потока массы воздуха предложения: Устранение датчиков MAF в двойных valvetrain приложениях с фазой бегунка Разумная точность с изменениями в высоте Полуфизический подход моделирования Ограниченное поведение Подходящее время выполнения для реализации электронного блока управления (ECU) Систематическая разработка относительно небольшого количества калибровочных параметров

Модель потока массы воздуха

Описание

Модель потока массы воздуха плотности скорости двигателя с искровым зажиганием

Использует уравнение плотности скорости, чтобы вычислить поток массы воздуха механизма, связывая поток массы воздуха механизма с давлением впускного коллектора и скоростью вращения двигателя. Рассмотрите использование этой модели потока массы воздуха в механизмах с фиксированными проектами valvetrain.

Двигатель с искровым зажиганием двойная независимая модель потока массы воздуха фазовращателя бегунка

Вычислить поток массы воздуха механизма, двойное независимое использование модели фазовращателя бегунка:

Эмпирические калибровочные параметры разрабатываются из измерений отображения механизма
Настольные калибровочные параметры выведены от данных автоматизированного проектирования (CAD) механизма

В отличие от типичных встроенных вычислений потока массы воздуха на основе прямого измерения потока массы воздуха с потоком массы воздуха (MAF) датчик, эта модель потока массы воздуха предложения:

Устранение датчиков MAF в двойных valvetrain приложениях с фазой бегунка
Разумная точность с изменениями в высоте
Полуфизический подход моделирования
Ограниченное поведение
Подходящее время выполнения для реализации электронного блока управления (ECU)
Систематическая разработка относительно небольшого количества калибровочных параметров

Чтобы определить предполагаемый поток массы воздуха, блок использует часть массы воздуха потребления. Массовая часть EGR в порте потребления изолирует массовую часть около выхода клапана EGR. Чтобы смоделировать задержку, блок использует систему первого порядка с временной константой.

$y_{i n t k, E G R, e s t} = \frac{{\dot{m}}_{E G R, e s t}}{{\dot{m}}_{i n t k, e s t}} \frac{t_{s} z}{τ_{E G R} z + t_{s} - τ_{E G R}}$

Остаток от газа является воздухом.

$y_{i n t k, a i r, e s t} = 1 - y_{i n t k, E G R, e s t}$

Уравнения используют эти переменные.

_{yintk,EGR,est}	Предполагаемый впускной коллектор часть массы EGR
_{yintk,air,est}	Предполагаемая часть массы воздуха впускного коллектора
${\dot{m}}_{E G R, e s t}$	Предполагаемое низкое давление поток массы EGR
${\dot{m}}_{i n t k, e s t}$	Предполагаемый поток массы порта потребления
_τEGR	Временная константа EGR

Крутящий момент

Чтобы вычислить крутящий момент тормоза, сконфигурируйте двигатель с искровым зажиганием, чтобы использовать любую из этих моделей крутящего момента.

Тормозите модель крутящего момента	Описание
Модель структуры крутящего момента двигателя с искровым зажиганием	Для структурированного вычисления крутящего момента тормоза двигатель с искровым зажиганием использует таблицы для внутреннего крутящего момента, крутящего момента трения, оптимальной искры, эффективности искры и эффективности lambda.
Двигатель с искровым зажиганием простая модель крутящего момента	Для простого вычисления крутящего момента тормоза блок двигателя с искровым зажиганием использует карту интерполяционной таблицы крутящего момента, которая является функцией скорости вращения двигателя и загрузки.

Тормозите модель крутящего момента

Описание

Модель структуры крутящего момента двигателя с искровым зажиганием

Для структурированного вычисления крутящего момента тормоза двигатель с искровым зажиганием использует таблицы для внутреннего крутящего момента, крутящего момента трения, оптимальной искры, эффективности искры и эффективности lambda.

Двигатель с искровым зажиганием простая модель крутящего момента

Для простого вычисления крутящего момента тормоза блок двигателя с искровым зажиганием использует карту интерполяционной таблицы крутящего момента, которая является функцией скорости вращения двигателя и загрузки.

EGR

Контроллер оценивает поток массы низкого давления, входное давление клапана EGR и давление выхода клапана EGR с помощью алгоритма, разработанного Ф. Лю и Дж. Пфайффером. Средство оценки требует измеренного дифференциального давления клапана EGR, процента области клапана EGR, температуры воздуха потребления и входной температуры клапана EGR.

Оценить команды клапана EGR, использование блока:

Уравнения

$\begin{array}{l} {\dot{m}}_{a i r, s t d} = {\dot{m}}_{a i r, e s t} \frac{P_{s t d}}{P_{a m b}} \sqrt{\frac{I A T}{T_{s t d}}} \\ P_{i n, E G R} = P_{o u t, E G R} + Δ P_{E G R} \\ {\dot{m}}_{E G R, e s t} = {\dot{m}}_{E G R, s t d} \frac{P_{i n, E G R}}{P_{s t d}} \sqrt{\frac{T_{s t d}}{T_{i n, E G R}}} \end{array}$

Таблицы
- Интерполяционная таблица потока массы стандарта клапана EGR является функцией процента области клапана EGR и отношения давления
  
  ${\dot{m}}_{E G R, s t d} = f_{E G R, s t d} (E G R a p, \frac{P_{o u t, E G R}}{P_{i n, E G R}})$
  где:
  - ${\dot{m}}_{E G R, s t d}$ поток массы стандарта клапана EGR, безразмерный.
  - EGRap является процентом области потока клапана EGR в проценте.
  - $\frac{P_{o u t, E G R}}{P_{i n, E G R}}$ отношение давления, безразмерное.
- Отношение давления является функцией стандартного массового потока
  
  $\frac{P_{o u t, E G R}}{P_{a m b}} = f_{i n t k s y s, p r} ({\dot{m}}_{a i r, s t d})$
  где:
  - ${\dot{m}}_{a i r, s t d}$ стандартный массовый поток, в g/s.
  - $\frac{P_{o u t, E G R}}{P_{a m b}}$ отношение давления, безразмерное.

Уравнения используют эти переменные.

EGRap	Команда процента области клапана EGR
IAT	Впустите температуру воздуха
${\dot{m}}_{a i r, s t d}$ , ${\dot{m}}_{E G R, s t d}$	Стандартный воздух и поток массы клапана EGR, соответственно
${\dot{m}}_{a i r, e s t}$ , ${\dot{m}}_{E G R, e s t}$	Предполагаемый воздух и поток массы клапана EGR, соответственно
_Tstd, _Pstd	Стандартная температура и давление
_Tamb, _Pamb	Температура окружающей среды и давление
_ΔPEGR	Перепад давлений во входном отверстии клапана EGR и выходе
_Tin,EGR, _Tout,EGR	Температура во входном отверстии клапана EGR и выходе, соответственно
_Pin,EGR, _Pout,EGR	Давление во входном отверстии клапана EGR и выход, соответственно

Выхлопная температура

Выхлопная температурная интерполяционная таблица, $f_{T e x h}$ , функция загрузки механизма и скорости вращения двигателя

$T_{e x h} = f_{T e x h} (L, N)$

где:

_Texh является температурой выхлопа механизма в K.
L является нормированной цилиндрической массой воздуха или загрузкой механизма, безразмерной.
N является скоростью вращения двигателя в об/мин.

Порты

Входной параметр

развернуть все

`TrqCmd` — Крутящий момент механизма, которым управляют,
`scalar`

Крутящий момент механизма, которым управляют, _Trqcmd,input, в N · m.

`EngSpd` — Измеренная скорость вращения двигателя
`scalar`

Измеренная скорость вращения двигателя, N, в об/мин.

`AmbPrs` — Измеренное абсолютное окружающее давление
`scalar`

Измеренное окружающее давление, $P_{A m b}$ , в Pa.

`Map` — Измеренный впускной коллектор абсолютное давление
`scalar`

Измеренный впускной коллектор абсолютное давление $M A P$ , в Pa.

`Mat` — Измеренная абсолютная температура впускного коллектора
`scalar`

Измеренная абсолютная температура впускного коллектора, $M A T$ , в K.

`IntkCamPhase` — Впустите угол фазовращателя бегунка
`scalar`

Впустите угол фазовращателя бегунка, $φ_{I C P}$ , в degCrkAdv или степенях проворачивают усовершенствование.

`ExhCamPhase` — Выхлопной угол фазовращателя бегунка
`scalar`

Выхлопной угол фазовращателя бегунка, $φ_{E C P}$ , в degCrkRet или степенях проворачивают умственно отсталого.

`Iat` — Впустите температуру воздуха
`scalar`

Впустите температуру воздуха, IAT, в K.

`Ect` — Температура охлаждения Engine
`scalar`

Температура охлаждения Engine, _Tcoolant, в K.

`EgrVlvInTemp` — Клапан EGR вставил температуру
`scalar`

Клапан EGR вставил температуру, _Tin,EGR, в K.

`EgrVlvAreaPct` — Процент области клапана EGR
`scalar`

Процент области клапана EGR, EGRap, в %.

`EgrVlvDeltaPrs` — Давление дельты клапана EGR
`scalar`

Давление дельты клапана EGR, _ΔPEGR, в Pa.

Вывод

развернуть все

`Информация` Сигнал шины
шина

Сигнал шины, содержащий эти вычисления блока.

Сигнал	Описание	Переменная	Модули
`TrqCmd`	Крутящий момент Engine	_Trqcmd	N·
`LdCmd`	Загрузка, которой управляют,	_Lcmd	Нет данных
`ThrPosCmd`	Отрегулируйте команду процента области	_TAPcmd	%
`WgAreaPctCmd`	Команда процента области Wastegate	_WAPcmd	%
`InjPw`	Топливная длительность импульса инжектора	$P w_{i n j}$	мс
`SpkAdv`	Усовершенствование Spark	$S A$	degBTDC
`IntkCamPhaseCmd`	Впустите угловую команду фазовращателя бегунка	$φ_{I C P C M D}$	degCrkAdv
`ExhCamPhaseCmd`	Выхлопная угловая команда фазовращателя бегунка	$φ_{E C P C M D}$	degCrkRet
`EgrVlvAreaPctCmd`	Выхлопная угловая команда фазовращателя бегунка	_EGRapcmd	%
`FuelMassFlwCmd`	Команда процента области клапана EGR	${\dot{m}}_{f u e l, c m d}$	kg/s
`AfrCmd`	Состав топливно-воздушной смеси, которым управляют,	_AFRcmd	Нет данных
`EstEngTrq`	Предполагаемый крутящий момент механизма	_Trqest	N·
`EstNrmlzdAirCharg`	Оцененная нормированная цилиндрическая масса воздуха	Нет данных	Нет данных
`EstIntkPortFlw`	Предполагаемая скорость потока жидкости массы воздуха	${\dot{m}}_{a i r, e s t}$	kg/s
`EstExhManGasTemp`	Предполагаемая температура газа выпускного коллектора	_Texh,est	K

Команда процента области `ThrPosPctCmd` — Throttle
`scalar`

Отрегулируйте команду процента области, _TAPcmd.

Команда процента области `WgAreaPctCmd` — Wastegate
`scalar`

Команда процента области Wastegate, _WAPcmd.

`InjPw` — Топливная длительность импульса инжектора
`scalar`

Топливная длительность импульса инжектора, $P w_{i n j}$ , в мс.

`SpkAdv` — Усовершенствование Spark
`scalar`

Усовершенствование Spark, $S A$ , в градусах проверните угол перед верхней мертвой точкой (degBTDC).

`IntkCamPhaseCmd` — Впустите угловую команду фазовращателя бегунка
`scalar`

Впустите угловую команду фазовращателя бегунка, $φ_{I C P C M D}$ .

`ExhCamPhaseCmd` — Выхлопная угловая команда фазовращателя бегунка
`scalar`

Выхлопная угловая команда фазовращателя бегунка, $φ_{E C P C M D}$ .

`EgrVlvAreaPctCmd` — Команда процента области клапана EGR
`scalar`

Команда процента области клапана EGR, _EGRapcmd, в %.

Параметры

развернуть все

Настройка

`Air mass flow estimation model` — Выберите модель оценки потока массы воздуха
`Dual Variable Cam Phasing` (значение по умолчанию) | `Simple Speed-Density`

Модель потока массы воздуха	Описание
Модель потока массы воздуха плотности скорости двигателя с искровым зажиганием	Использует уравнение плотности скорости, чтобы вычислить поток массы воздуха механизма, связывая поток массы воздуха механизма с давлением впускного коллектора и скоростью вращения двигателя. Рассмотрите использование этой модели потока массы воздуха в механизмах с фиксированными проектами valvetrain.
Двигатель с искровым зажиганием двойная независимая модель потока массы воздуха фазовращателя бегунка	Вычислить поток массы воздуха механизма, двойное независимое использование модели фазовращателя бегунка: Эмпирические калибровочные параметры разрабатываются из измерений отображения механизма Настольные калибровочные параметры выведены от данных автоматизированного проектирования (CAD) механизма В отличие от типичных встроенных вычислений потока массы воздуха на основе прямого измерения потока массы воздуха с потоком массы воздуха (MAF) датчик, эта модель потока массы воздуха предложения: Устранение датчиков MAF в двойных valvetrain приложениях с фазой бегунка Разумная точность с изменениями в высоте Полуфизический подход моделирования Ограниченное поведение Подходящее время выполнения для реализации электронного блока управления (ECU) Систематическая разработка относительно небольшого количества калибровочных параметров

Модель потока массы воздуха

Описание

Модель потока массы воздуха плотности скорости двигателя с искровым зажиганием

Двигатель с искровым зажиганием двойная независимая модель потока массы воздуха фазовращателя бегунка

Вычислить поток массы воздуха механизма, двойное независимое использование модели фазовращателя бегунка:

Эмпирические калибровочные параметры разрабатываются из измерений отображения механизма
Настольные калибровочные параметры выведены от данных автоматизированного проектирования (CAD) механизма

Устранение датчиков MAF в двойных valvetrain приложениях с фазой бегунка
Разумная точность с изменениями в высоте
Полуфизический подход моделирования
Ограниченное поведение
Подходящее время выполнения для реализации электронного блока управления (ECU)
Систематическая разработка относительно небольшого количества калибровочных параметров

Зависимости

Таблица суммирует зависимости от параметра.

Модель оценки потока массы воздуха Включает Параметры на Estimation> Вкладка Air

Модель оценки потока массы воздуха	Включает Параметры на Estimation> Вкладка Air
`Dual Variable Cam Phasing`	Cylinder volume at intake valve close table, f_vivc Cylinder volume intake cam phase breakpoints, f_vivc_icp_bpt Cylinder trapped mass correction factor, f_tm_corr Normalized density breakpoints, f_tm_corr_nd_bpt Engine speed breakpoints, f_tm_corr_n_bpt Air mass flow, f_mdot_air Exhaust cam phase breakpoints, f_mdot_air_ecp_bpt Trapped mass flow breakpoints, f_mdot_trpd_bpt Air mass flow correction factor, f_mdot_air_corr Engine load breakpoints for air mass flow correction, f_mdot_air_corr_ld_bpt Engine speed breakpoints for air mass flow correction, f_mdot_air_n_bpt
`Simple Speed-Density`	Speed-density volumetric efficiency, f_nv Speed-density intake manifold pressure breakpoints, f_nv_prs_bpt Speed-density engine speed breakpoints, f_nv_n_bpt

Dual Variable Cam Phasing

Cylinder volume at intake valve close table, f_vivc

Cylinder volume intake cam phase breakpoints, f_vivc_icp_bpt

Cylinder trapped mass correction factor, f_tm_corr

Normalized density breakpoints, f_tm_corr_nd_bpt

Engine speed breakpoints, f_tm_corr_n_bpt

Air mass flow, f_mdot_air

Exhaust cam phase breakpoints, f_mdot_air_ecp_bpt

Trapped mass flow breakpoints, f_mdot_trpd_bpt

Air mass flow correction factor, f_mdot_air_corr

Engine load breakpoints for air mass flow correction, f_mdot_air_corr_ld_bpt

Engine speed breakpoints for air mass flow correction, f_mdot_air_n_bpt

Simple Speed-Density

Speed-density volumetric efficiency, f_nv

Speed-density intake manifold pressure breakpoints, f_nv_prs_bpt

Speed-density engine speed breakpoints, f_nv_n_bpt

`Torque estimation model` — Выберите модель оценки крутящего момента
`Torque Structure` (значение по умолчанию) | `Simple Torque Lookup`

Тормозите модель крутящего момента	Описание
Модель структуры крутящего момента двигателя с искровым зажиганием	Для структурированного вычисления крутящего момента тормоза двигатель с искровым зажиганием использует таблицы для внутреннего крутящего момента, крутящего момента трения, оптимальной искры, эффективности искры и эффективности lambda.
Двигатель с искровым зажиганием простая модель крутящего момента	Для простого вычисления крутящего момента тормоза блок двигателя с искровым зажиганием использует карту интерполяционной таблицы крутящего момента, которая является функцией скорости вращения двигателя и загрузки.

Тормозите модель крутящего момента

Описание

Модель структуры крутящего момента двигателя с искровым зажиганием

Двигатель с искровым зажиганием простая модель крутящего момента

Зависимости

Таблица суммирует зависимости от параметра.

Закрутите модель оценки Включает Параметры на Estimation> Вкладка Torque

Закрутите модель оценки	Включает Параметры на Estimation> Вкладка Torque
`Torque Structure`	Inner torque table, f_tq_inr Friction torque table, f_tq_fric Engine temperature modifier on friction torque, f_fric_temp_mod Engine temperature modifier breakpoints, f_fric_temp_bpt Pumping torque table, f_tq_pump Optimal spark table, f_sa_opt Inner torque load breakpoints, f_tq_inr_l_bpt Inner torque speed breakpoints, f_tq_inr_n_bpt Spark efficiency table, f_m_sa Spark retard from optimal, f_del_sa_bpt Lambda efficiency, f_m_lam Lambda breakpoints, f_m_lam_bpt
`Simple Torque Lookup`	Torque table, f_tq_nl Torque table load breakpoints, f_tq_nl_l_bpt Torque table speed breakpoints, f_tq_nl_n_bpt

Torque Structure

Inner torque table, f_tq_inr

Friction torque table, f_tq_fric

Engine temperature modifier on friction torque, f_fric_temp_mod

Engine temperature modifier breakpoints, f_fric_temp_bpt

Pumping torque table, f_tq_pump

Optimal spark table, f_sa_opt

Inner torque load breakpoints, f_tq_inr_l_bpt

Inner torque speed breakpoints, f_tq_inr_n_bpt

Spark efficiency table, f_m_sa

Spark retard from optimal, f_del_sa_bpt

Lambda efficiency, f_m_lam

Lambda breakpoints, f_m_lam_bpt

Simple Torque Lookup

Torque table, f_tq_nl

Torque table load breakpoints, f_tq_nl_l_bpt

Torque table speed breakpoints, f_tq_nl_n_bpt

Средства управления

Воздух

`Engine commanded load table, f_lcmd` — Интерполяционная таблица
`array`

Механизм, которым управляют, загружает интерполяционную таблицу, $f_{L c m d}$ , функция крутящего момента, которым управляют, и скорости вращения двигателя

$L_{c m d} = f_{L c m d} (T_{c m d}, N)$

где:

_Lcmd =L является загрузкой механизма, которой управляют, безразмерной.
_Tcmd управляют крутящий момент в N · m.
N является скоростью вращения двигателя в об/мин.

`Torque command breakpoints, f_lcmd_tq_bpt` — Точки останова
`array`

Закрутите точки останова команды в N · m.

`Speed breakpoints, f_lcmd_n_bpt` — Точки останова
`array`

Точки останова скорости, в об/мин.

`Throttle area percent, f_tap` — Интерполяционная таблица, %
`array`

Интерполяционная таблица команды процента области дросселя, $f_{T A P c m d}$ , функция загрузки, которой управляют, и скорости вращения двигателя

$T A P_{c m d} = f_{T A P c m d} (L_{c m d}, N)$

где:

_TAPcmd является командой процента области дросселя в проценте.
_Lcmd =L является загрузкой механизма, которой управляют, безразмерной.
N является скоростью вращения двигателя в об/мин.

`Throttle area percent load breakpoints, f_tap_ld_bpt` — Точки останова
`array`

Отрегулируйте точки останова загрузки процента области, безразмерные.

`Throttle area percent speed breakpoints, f_tap_n_bpt` — Точки останова
`array`

Отрегулируйте точки останова скорости процента области в об/мин.

`Throttle area percent to position percent table, f_tpp` — Интерполяционная таблица
`array`

Интерполяционная таблица команды процента положения дросселя, $f_{T P P c m d}$ , функция команды процента области дросселя

$T P P_{c m d} = f_{T P P c m d} (T A P_{c m d})$

где:

_TPPcmd является командой процента положения дросселя в проценте.
_TAPcmd является командой процента области дросселя в проценте.

`Throttle area percent to position percent area breakpoints, f_tpp_tap_bpt` — Точки останова
`array`

Отрегулируйте процент области, чтобы расположить точки останова области процента, безразмерные.

`Wastegate area percent, f_wap` — Интерполяционная таблица, %
`array`

wastegate интерполяционная таблица команды процента области, $f_{W A P c m d}$ , функция загрузки механизма, которой управляют, и скорости вращения двигателя

$W A P_{c m d} = f_{W A P c m d} (L_{c m d}, N)$

где:

_WAPcmd является wastegate командой процента области в проценте.
_Lcmd =L является загрузкой механизма, которой управляют, безразмерной.
N является скоростью вращения двигателя в об/мин.

`Load breakpoints, f_wap_ld_bpt` — Точки останова
`array`

Загрузите точки останова, безразмерные.

`Speed breakpoints, f_wap_n_bpt` — Точки останова, об/мин
`array`

Точки останова скорости, в об/мин.

`Intake cam phaser angle, f_icp` — Интерполяционная таблица
`array`

Угловая интерполяционная таблица команды фазовращателя бегунка потребления, $f_{I C P C M D}$ , функция загрузки механизма и скорости вращения двигателя

$φ_{I C P C M D} = f_{I C P C M D} (L_{e s t}, N)$

где:

$φ_{I C P C M D}$ управляется угол фазовращателя бегунка потребления, в градусах проверните усовершенствование.
_Lest =L является оцененной загрузкой механизма, безразмерной.
N является скоростью вращения двигателя в об/мин.

`Exhaust cam phaser angle, f_ecp` — Интерполяционная таблица
`array`

Выхлопная угловая интерполяционная таблица команды фазовращателя бегунка, $f_{E C P C M D}$ , функция загрузки механизма и скорости вращения двигателя

$φ_{E C P C M D} = f_{E C P C M D} (L_{e s t}, N)$

где:

$φ_{E C P C M D}$ управляется выхлопной угол фазовращателя бегунка, в градусах проверните умственно отсталого.
_Lest =L является оцененной загрузкой механизма, безразмерной.
N является скоростью вращения двигателя в об/мин.

`Load breakpoints, f_cp_ld_bpt` — Точки останова
`array`

Загрузите точки останова, безразмерные.

`Speed breakpoints, f_cp_n_bpt` — Точки останова
`array`

Точки останова скорости, в об/мин.

`Commanded EGR percent, f_egrpct_cmd` — Интерполяционная таблица
`array`

Команда процента EGR, _EGRpct,cmd, интерполяционная таблица является функцией предполагаемой загрузки механизма и скорости вращения двигателя

$E G R_{p c t, c m d} = f_{E G R p c t, c m d} (L_{e s t}, N)$

где:

_EGRpct,cmd управляют процент EGR, безразмерный.
_Lest =L является оцененной загрузкой механизма, безразмерной.
N является скоростью вращения двигателя в об/мин.

`Load breakpoints, f_egrpct_ld_bpt` — Точки останова
`vector`

Точки останова загрузки Engine, L, безразмерный.

`Speed breakpoints, f_egrpct_n_bpt` — Точки останова
`vector`

Точки останова скорости вращения двигателя, N, в об/мин.

`EGR valve area percent, f_egr_areapct_cmd` — Интерполяционная таблица
`array`

$E G R a p_{c m d} = f_{E G R a p, c m d} (\frac{{\dot{m}}_{E G R s t d, c m d}}{{\dot{m}}_{E G R s t d, m a x}}, \frac{P_{o u t, E G R}}{P_{i n, E G R}})$

где:

_EGRapcmd является процентом области EGR, которым управляют, безразмерным.
$\frac{{\dot{m}}_{E G R s t d, c m d}}{{\dot{m}}_{E G R s t d, m a x}}$ нормированный массовый поток, безразмерный.
$\frac{P_{o u t, E G R}}{P_{i n, E G R}}$ отношение давления, безразмерное.

`Open EGR valve standard flow, f_egr_max_stdflow` — Точки останова
`vector`

Максимальная стандартная масса клапана EGR течет точки останова, ${\dot{m}}_{E G R s t d, m a x}$ , в N · m.

`Normalized EGR valve standard flow breakpoints, f_egr_areapct_nrmlzdflow_bpt` — Точки останова
`vector`

Нормированные массовые точки останова потока, $\frac{{\dot{m}}_{E G R s t d, c m d}}{{\dot{m}}_{E G R s t d, m a x}}$ , безразмерный.

`EGR valve pressure ratio breakpoints, f_egr_areapct_pr_bpt` — Точки останова
`vector`

Точки останова отношения давления, $\frac{P_{o u t, E G R}}{P_{i n, E G R}}$ , безразмерный.

Топливо

`Injector slope, Sinj` — Наклон
`scalar`

Топливный наклон инжектора, $S_{i n j}$ , в mg/ms.

`Stoichiometric air-fuel ratio, afr_stoich` — Отношение
`scalar`

Стехиометрический состав топливно-воздушной смеси, _AFRstoich.

`Relative air-fuel ratio lambda, f_lamcmd` — Интерполяционная таблица Воздушного топливного отношения (AFR)
`array`

$λ_{c m d} = f_{λ c m d} (L_{e s t}, N)$

где:

$λ_{c m d}$ управляется относительный AFR, безразмерный.
_Lest =L является оцененной загрузкой механизма, безразмерной.
N является скоростью вращения двигателя в об/мин.

`Load breakpoints, f_lamcmd_ld_bpt` — Точки останова
`vector`

Загрузите точки останова, безразмерные.

`Speed breakpoints, f_lamcmd_n_bpt` — Точки останова
`vector`

Точки останова скорости, в об/мин.

`Engine cranking speed, CrankSpeed` — Порог Engine, чтобы обогатить оптимальный lambda lambda дельты
`scalar`

Engine, проворачивающий порог скорости, CrankSpeed, чтобы обогатить оптимальный относительный состав топливно-воздушной смеси (lambda) экспоненциально затухающим lambda дельты, в об/мин.

Блок SI Controller использует этот параметр, чтобы составлять дополнительное топливо, поставленное двигателю с искровым зажиганием во время запуска. Если скорость вращения двигателя больше, чем параметр Engine cranking speed, блок SI Controller обогащает оптимальный относительный состав топливно-воздушной смеси (lambda) экспоненциально затухающим lambda дельты. Чтобы инициализировать lambda дельты, блок использует параметр Engine startup lambda enrichment delta vs coolant temperature, чтобы составить таблицу обогащения lambda, которая является функцией температуры хладагента механизма. Lambda дельты экспоненциально затухает, чтобы обнулить на основе временной константы, заданной с параметром Engine startup lambda enrichment delta time constant vs coolant temperature.

`Engine startup lambda enrichment delta vs coolant temperature, f_startup_lambda_delta` — Интерполяционная таблица
`vector`

Дельта обогащения lambda запуска Engine как функция температуры хладагента, безразмерной.

`Engine startup lambda enrichment delta time constant vs coolant temperature, f_startup_lambda_delta_timecnst` — Временная константа Lambda
`vector`

Временная константа дельты обогащения lambda запуска Engine по сравнению с температурой хладагента, в s.

`Engine startup coolant temperature breakpoints, f_startup_ect_bpt` — Точки останова
`vector`

Точки останова температуры хладагента запуска Engine, в C.

Spark

`Spark advance table, f_sa` — Интерполяционная таблица
`array`

$S A = f_{S A} (L_{e s t}, N)$

где:

SA является усовершенствованием искры в степенях усовершенствования заводной рукоятки.
_Lest =L является оцененной загрузкой механизма, безразмерной.
N является скоростью вращения двигателя в об/мин.

`Load breakpoints, f_sa_ld_bpt` — Точки останова
`array`

Загрузите точки останова, безразмерные.

`Speed breakpoints, f_sa_n_bpt` — Точки останова
`array`

Точки останова скорости, в об/мин.

Скорость холостого хода

`Target idle speed, N_idle` — Скорость
`scalar`

Целевая скорость холостого хода, _Nidle, в об/мин.

`Enable torque command limit, Trq_idlecmd_enable` — Крутящий момент
`scalar`

Закрутите, чтобы включить контроллеру скорости холостого хода, _{Trqidlecmd,enable}, в N · m.

`Maximum torque command, Trq_idlecmd_max` — Крутящий момент
`scalar`

Максимальный неактивный диспетчер управлял крутящим моментом, _{Trqidlecmd,max}, в N · m.

`Proportional gain, Kp_idle` — Контроллер PI
`scalar`

Пропорциональное усиление для управления скоростью холостого хода, _Kp,idle, в N · m/rpm.

`Integral gain, Ki_idle` — Контроллер PI
`scalar`

Интегральное усиление для управления скоростью холостого хода, _Ki,idle, в N · m / (об/мин · s.

Оценка

Воздух

`Number of cylinders, NCyl` — Цилиндры Engine
`scalar`

Количество цилиндров механизма, $N_{c y l}$ .

`Crank revolutions per power stroke, Cps` — Обороты на штрих
`scalar`

Обороты коленчатого вала на штрих степени, $C p s$ , в версии/штрихе.

`Total displaced volume, Vd` — Объем
`scalar`

Перемещенный объем, $V_{d}$ , в m^3.

`Ideal gas constant air, Rair` — Постоянный
`scalar`

Идеальная газовая константа, $R_{a i r}$ , в J / (kg · K.

`Air standard pressure, Pstd` — Давление
`scalar`

Стандартное давление воздуха, $P_{s t d}$ , в Pa.

`Air standard temperature, Tstd` — Температура
`scalar`

Стандартная температура воздуха, $T_{s t d}$ , в K.

`Speed-density volumetric efficiency, f_nv` — Интерполяционная таблица
`array`

Механизм объемная интерполяционная таблица эффективности, $f_{η_{v}}$ , функция впускного коллектора абсолютное давление и скорость вращения двигателя

$η_{v} = f_{η_{v}} (M A P, N)$

где:

$η_{v}$ механизм объемная эффективность, безразмерная.
MAP является впускным коллектором абсолютное давление в KPa.
N является скоростью вращения двигателя в об/мин.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Air mass flow estimation model, выбирают Simple Speed-Density.

`Speed-density intake manifold pressure breakpoints, f_nv_prs_bpt` — Точки останова
`array`

Давление впускного коллектора устанавливает точки останова для плотности скорости объемную интерполяционную таблицу эффективности в KPa.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Air mass flow estimation model, выбирают Simple Speed-Density.

`Speed-density engine speed breakpoints, f_nv_n_bpt` — Точки останова
`array`

Скорость вращения двигателя устанавливает точки останова для плотности скорости объемную интерполяционную таблицу эффективности в об/мин.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Air mass flow estimation model, выбирают Simple Speed-Density.

`Cylinder volume at intake valve close table, f_vivc` — 2D интерполяционная таблица
`array`

Цилиндрический объем в клапане потребления закрывает таблицу (IVC), $f_{V i v c}$ функция угла фазовращателя бегунка потребления

$V_{I V C} = f_{V i v c} (φ_{I C P})$

где:

$V_{I V C}$ цилиндрический объем в IVC, в L.
$φ_{I C P}$ угол фазовращателя бегунка потребления, в степенях усовершенствования заводной рукоятки.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Air mass flow estimation model, выбирают Dual Variable Cam Phasing.

`Engine speed breakpoints, f_tm_corr_n_bpt` — Точки останова
`array`

Точки останова скорости вращения двигателя, в об/мин.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Air mass flow estimation model, выбирают Dual Variable Cam Phasing.

`Cylinder volume intake cam phase breakpoints, f_vivc_icp_bpt` — Точки останова
`array`

Цилиндрический объем в клапане потребления закрывает табличные точки останова.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Air mass flow estimation model, выбирают Dual Variable Cam Phasing.

`Cylinder trapped mass correction factor, f_tm_corr` — Интерполяционная таблица
`array`

Захваченная массовая таблица поправочного коэффициента, $f_{T M c o r r}$ , функция нормированной плотности и скорости вращения двигателя

$T M_{c o r r} = f_{T M c o r r} (ρ_{n o r m}, N)$

где:

$T M_{c o r r}$ , захватывается массовый множитель исправления, безразмерный.
$ρ_{n o r m}$ нормированная плотность, безразмерная.
N является скоростью вращения двигателя в об/мин.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Air mass flow estimation model, выбирают Dual Variable Cam Phasing.

`Normalized density breakpoints, f_tm_corr_nd_bpt` — Точки останова
`array`

Нормированные точки останова плотности.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Air mass flow estimation model, выбирают Dual Variable Cam Phasing.

`Intake mass flow, f_mdot_intk` — Интерполяционная таблица
`array`

Поток массы потребления фазовращателя образцовая интерполяционная таблица является функцией выхлопных углов фазовращателя бегунка и захваченного потока массы воздуха

${\dot{m}}_{i n t k i d e a l} = f_{i n t k i d e a l} (φ_{E C P}, T M_{f l o w})$

где:

${\dot{m}}_{i n t k i d e a l}$ поток массы порта потребления механизма под произвольными углами фазовращателя бегунка, в g/s.
$φ_{E C P}$ выхлопной угол фазовращателя бегунка, в градусах проверните умственно отсталого.
$T M_{f l o w}$ скорость потока жидкости, эквивалентная исправленной захваченной массе при текущей скорости вращения двигателя, в g/s.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Air mass flow estimation model, выбирают Dual Variable Cam Phasing.

`Exhaust cam phase breakpoints, f_mdot_air_ecp_bpt` — Точки останова
`array`

Выхлопной фазовращатель бегунка устанавливает точки останова для интерполяционной таблицы потока массы воздуха.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Air mass flow estimation model, выбирают Dual Variable Cam Phasing.

`Trapped mass flow breakpoints, f_mdot_trpd_bpt` — Точки останова
`array`

Захваченный массовый поток устанавливает точки останова для интерполяционной таблицы потока массы воздуха.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Air mass flow estimation model, выбирают Dual Variable Cam Phasing.

`Air mass flow correction factor, f_mdot_air_corr` — Интерполяционная таблица
`array`

Интерполяционная таблица исправления потока массы воздуха потребления, $f_{a i r c o r r}$ , функция идеальной загрузки и скорости вращения двигателя

${\dot{m}}_{a i r} = {\dot{m}}_{i n t k i d e a l} f_{a i r c o r r} (L_{i d e a l}, N)$

где:

$L_{i d e a l}$ загрузка механизма (нормированная цилиндрическая масса воздуха) под произвольными углами фазовращателя бегунка, неисправленными для итоговых установившихся углов фазовращателя бегунка, безразмерных.
N является скоростью вращения двигателя в об/мин.
${\dot{m}}_{a i r}$ исправление финала потока массы воздуха потребления механизма под установившимися углами фазовращателя бегунка, в g/s.
${\dot{m}}_{i n t k i d e a l}$ поток массы порта потребления механизма под произвольными углами фазовращателя бегунка, в g/s.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Air mass flow estimation model, выбирают Dual Variable Cam Phasing.

`Engine load breakpoints for air mass flow correction, f_mdot_air_corr_ld_bpt` — Точки останова
`array`

Загрузка Engine устанавливает точки останова для потока массы воздуха итоговое исправление.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Air mass flow estimation model, выбирают Dual Variable Cam Phasing.

`Engine speed breakpoints for air mass flow correction, f_mdot_air_n_bpt` — Точки останова
`vector`

Скорость вращения двигателя устанавливает точки останова для потока массы воздуха итоговое исправление.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Air mass flow estimation model, выбирают Dual Variable Cam Phasing.

`EGR flow time constant, tau_egr` — Постоянный
`scalar`

EGR текут временная константа, _τEGR, в s.

`Intake system pressure ratio table, f_intksys_stdflow_pr` — Таблица
`array`

Отношение давления является функцией стандартного массового потока

$\frac{P_{o u t, E G R}}{P_{a m b}} = f_{i n t k s y s, p r} ({\dot{m}}_{a i r, s t d})$

где:

${\dot{m}}_{a i r, s t d}$ стандартный массовый поток, в g/s.
$\frac{P_{o u t, E G R}}{P_{a m b}}$ отношение давления, безразмерное.

`Standard mass flow rate breakpoints for intake pressure ratio, f_intksys_stdflow_bpt` — Точки останова
`vector`

Стандартный массовый поток, ${\dot{m}}_{a i r, s t d}$ , в g/s.

`EGR valve standard mass flow rate, f_egr_stdflow` — Таблица
`array`

Интерполяционная таблица потока массы стандарта клапана EGR является функцией процента области клапана EGR и отношения давления

${\dot{m}}_{E G R, s t d} = f_{E G R, s t d} (E G R a p, \frac{P_{o u t, E G R}}{P_{i n, E G R}})$

где:

${\dot{m}}_{E G R, s t d}$ поток массы стандарта клапана EGR, безразмерный.
EGRap является процентом области потока клапана EGR в проценте.
$\frac{P_{o u t, E G R}}{P_{i n, E G R}}$ отношение давления, безразмерное.

`EGR valve standard flow pressure ratio breakpoints, f_egr_stdflow_pr_bpt` — Точки останова
`vector`

Отношение давления потока стандарта клапана EGR, $\frac{P_{o u t, E G R}}{P_{i n, E G R}}$ , безразмерный.

`EGR valve standard flow area percent breakpoints, f_egr_stdflow_egrap_bpt` — Точки останова
`vector`

Процент области потока клапана EGR, EGRap, в проценте.

Крутящий момент

`Torque table, f_tq_nl` — Интерполяционная таблица
`[L x N] array`

Для простой модели интерполяционной таблицы крутящего момента двигатель с искровым зажиганием использует карту интерполяционной таблицы, которая является функцией скорости вращения двигателя и загрузки, $T_{b r a k e} = f_{T n L} (L, N)$ , где:

$T_{b r a k e}$ крутящий момент тормоза механизма после составления усовершенствования искры, AFR и эффектов трения, в N · m.
L является загрузкой механизма, как нормированная цилиндрическая масса воздуха, безразмерная.
N является скоростью вращения двигателя в об/мин.

Простая модель поиска крутящего момента принимает, что калибровка имеет отрицательные значения крутящего момента, чтобы указать на загрузку механизма неувольнения (L) по сравнению со скоростью (N) условие. Калиброванная таблица (L-by-N) содержит данные неувольнения в первой строке таблицы (1 на n). Когда топливо, поставленное механизму, является нулем, модель использует данные в первой строке таблицы (1 на n) в или выше 100 AFR. 100 результатов AFR питают сокращение или очень скудную операцию, где сгорание не может произойти.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Torque model, выбирают Simple Torque Lookup.

`Torque table load breakpoints, f_tq_nl_l_bpt` — Точки останова
`[1 x L] vector`

Точки останова загрузки Engine, L, безразмерный.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Torque model, выбирают Simple Torque Lookup.

`Torque table speed breakpoints, f_tq_nl_n_bpt` — Точки останова
`[1 x N] vector`

Точки останова скорости вращения двигателя, N, в об/мин.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Torque model, выбирают Simple Torque Lookup.

`Inner torque table, f_tq_inr` — Интерполяционная таблица
`array`

Внутренняя интерполяционная таблица крутящего момента, $f_{T q i n r}$ , функция скорости вращения двигателя и загрузки механизма, $T q_{i n r} = f_{T q i n r} (L, N)$ , где:

$T q_{i n r}$ внутренний крутящий момент на основе общего количества обозначенное среднее эффективное давление, в N · m.
L является загрузкой механизма под произвольными углами фазовращателя бегунка, исправленными для итоговых установившихся углов фазовращателя бегунка, безразмерных.
N является скоростью вращения двигателя в об/мин.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Torque model, выбирают Torque Structure.

`Friction torque table, f_tq_fric` — Интерполяционная таблица
`array`

Интерполяционная таблица крутящего момента трения, $f_{T f r i c}$ , функция скорости вращения двигателя и загрузки механизма, $T_{f r i c} = f_{T f r i c} (L, N)$ , где:

$T_{f r i c}$ смещение крутящего момента трения к внутреннему крутящему моменту, в N · m.
L является загрузкой механизма под произвольными углами фазовращателя бегунка, исправленными для итоговых установившихся углов фазовращателя бегунка, безразмерных.
N является скоростью вращения двигателя в об/мин.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Torque model, выбирают Torque Structure.

`Engine temperature modifier on friction torque, f_fric_temp_mod` — Интерполяционная таблица
`vector`

Модификатор температуры Engine на крутящем моменте трения, _ƒfric,temp, безразмерном.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Torque model, выбирают Torque Structure.

`Engine temperature modifier breakpoints, f_fric_temp_bpt` — Точки останова
`vector`

Точки останова модификатора температуры Engine, в K.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Torque model, выбирают Torque Structure.

`Pumping torque table, f_tq_pump` — Интерполяционная таблица
`array`

Насосная интерполяционная таблица крутящего момента, _ƒTpump, является функцией скорости вращения двигателя и введенной топливной массы, _{Tpump=ƒTpump(L,N)}, где:

_Tpump качает крутящий момент в N · m.
L является загрузкой механизма, как нормированная цилиндрическая масса воздуха, безразмерная.
N является скоростью вращения двигателя в об/мин.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Torque model, выбирают Torque Structure.

`Optimal spark table, f_sa_opt` — Интерполяционная таблица
`array`

Оптимальная интерполяционная таблица искры, $f_{S A o p t}$ , функция скорости вращения двигателя и загрузки механизма, $S A_{o p t} = f_{S A o p t} (L, N)$ , где:

_SAopt является оптимальной синхронизацией усовершенствования искры для максимального внутреннего крутящего момента в стехиометрическом составе топливно-воздушной смеси (AFR) в градусе.
L является загрузкой механизма под произвольными углами фазовращателя бегунка, исправленными для итоговых установившихся углов фазовращателя бегунка, безразмерных.
N является скоростью вращения двигателя в об/мин.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Torque model, выбирают Torque Structure.

`Inner torque load breakpoints, f_tq_inr_l_bpt` — Точки останова
`array`

Внутренние точки останова загрузки крутящего момента, безразмерные.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Torque model, выбирают Torque Structure.

`Inner torque speed breakpoints, f_tq_inr_n_bpt` — Точки останова
`array`

Внутренние точки останова скорости крутящего момента, в об/мин.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Torque model, выбирают Torque Structure.

`Spark efficiency table, f_m_sa` — Интерполяционная таблица
`array`

Интерполяционная таблица эффективности искры, $f_{M s a}$ , функция умственно отсталого искры от оптимального

$\begin{array}{l} M_{s a} = f_{M s a} (Δ S A) \\ Δ S A = S A_{o p t} - S A \end{array}$

где:

$M_{s a}$ множитель эффективности умственно отсталого искры, безразмерный.
$Δ S A$ умственно отсталый искры, синхронизирующий расстояние от оптимального усовершенствования искры, в градусе.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Torque model, выбирают Torque Structure.

`Spark retard from optimal, f_del_sa_bpt` — Точки останова
`scalar`

Умственно отсталый Spark от оптимальных внутренних точек останова синхронизации крутящего момента, в градусе.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Torque model, выбирают Torque Structure.

`Lambda efficiency, f_m_lam` — Интерполяционная таблица
`array`

Интерполяционная таблица эффективности lambda, $f_{M λ}$ , функция lambda, $M_{λ} = f_{M λ} (λ)$ , где:

$M_{λ}$ множитель lambda на внутреннем крутящем моменте, чтобы составлять эффект состава топливно-воздушной смеси (AFR), безразмерный.
$λ$ lambda, AFR, нормированный к стехиометрическому топливному AFR, безразмерному.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Torque model, выбирают Torque Structure.

`Lambda breakpoints, f_m_lam_bpt` — Точки останова
`array`

Эффект lambda на внутренние точки останова lambda крутящего момента, безразмерные.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Torque model, выбирают Torque Structure.

Выхлоп

`Exhaust temperature table, f_t_exh` — Интерполяционная таблица
`array`

$T_{e x h} = f_{T e x h} (L, N)$

где:

_Texh является температурой выхлопа механизма в K.
L является нормированной цилиндрической массой воздуха или загрузкой механизма, безразмерной.
N является скоростью вращения двигателя в об/мин.

`Load breakpoints, f_t_exh_l_bpt` — Точки останова
`array`

Точки останова загрузки Engine используются для выхлопной температурной интерполяционной таблицы.

`Speed breakpoints, f_t_exh_n_bpt` — Точки останова
`array`

Точки останова скорости вращения двигателя используются для выхлопной температурной интерполяционной таблицы в об/мин.

Ссылки

[1] Герхардт, J., Hönninger, H. и Bischof, H., новый подход к функциональному и структуре программного обеспечения для систем управления Engine — BOSCH ME7. Технический документ 980801, 1998 SAE.

[2] Хейвуд, основные принципы двигателя внутреннего сгорания Джона Б. Нью-Йорк: McGraw-Hill, 1988.

[3] Леон, Т. Кристенсон, E., Глиняная кружка, R., Сравнение Переменных Стратегий Синхронизации Распредвала при Загрузке Части. Технический документ 960584, 1996, doi:10.4271/960584 SAE.

[4] Лю, F. и Пфайффер, J., Алгоритмы Оценки для Низкого Давления Охлажденный EGR в Механизмах Воспламенения Spark. SAE INT. J. Механизмы 8 (4):2015, doi:10.4271/2015-01-1620.

Документация

Контроллер SI

Описание

Контроллер

Воздух

EGR

Топливо

Spark

Скорость холостого хода

Средство оценки

Поток массы воздуха

Крутящий момент

EGR

Выхлопная температура

Порты

Входной параметр

TrqCmd — Крутящий момент механизма, которым управляют, scalar

EngSpd — Измеренная скорость вращения двигателя scalar

AmbPrs — Измеренное абсолютное окружающее давление scalar

Map — Измеренный впускной коллектор абсолютное давление scalar

Mat — Измеренная абсолютная температура впускного коллектора scalar

IntkCamPhase — Впустите угол фазовращателя бегунка scalar

ExhCamPhase — Выхлопной угол фазовращателя бегунка scalar

Iat — Впустите температуру воздуха scalar

Ect — Температура охлаждения Engine scalar

EgrVlvInTemp — Клапан EGR вставил температуру scalar

EgrVlvAreaPct — Процент области клапана EGR scalar

EgrVlvDeltaPrs — Давление дельты клапана EGR scalar

Вывод

Информация Сигнал шины шина

Команда процента области ThrPosPctCmd — Throttle scalar

Команда процента области WgAreaPctCmd — Wastegate scalar

InjPw — Топливная длительность импульса инжектора scalar

SpkAdv — Усовершенствование Spark scalar

IntkCamPhaseCmd — Впустите угловую команду фазовращателя бегунка scalar

ExhCamPhaseCmd — Выхлопная угловая команда фазовращателя бегунка scalar

EgrVlvAreaPctCmd — Команда процента области клапана EGR scalar

Параметры

Настройка

Air mass flow estimation model — Выберите модель оценки потока массы воздуха Dual Variable Cam Phasing (значение по умолчанию) | Simple Speed-Density

Зависимости

Torque estimation model — Выберите модель оценки крутящего момента Torque Structure (значение по умолчанию) | Simple Torque Lookup

Зависимости

Средства управления

Воздух

Engine commanded load table, f_lcmd — Интерполяционная таблица array

Torque command breakpoints, f_lcmd_tq_bpt — Точки останова array

Speed breakpoints, f_lcmd_n_bpt — Точки останова array

Throttle area percent, f_tap — Интерполяционная таблица, % array

Throttle area percent load breakpoints, f_tap_ld_bpt — Точки останова array

Throttle area percent speed breakpoints, f_tap_n_bpt — Точки останова array

Throttle area percent to position percent table, f_tpp — Интерполяционная таблица array

Throttle area percent to position percent area breakpoints, f_tpp_tap_bpt — Точки останова array

Wastegate area percent, f_wap — Интерполяционная таблица, % array

Load breakpoints, f_wap_ld_bpt — Точки останова array

Speed breakpoints, f_wap_n_bpt — Точки останова, об/мин array

Intake cam phaser angle, f_icp — Интерполяционная таблица array

Exhaust cam phaser angle, f_ecp — Интерполяционная таблица array

Load breakpoints, f_cp_ld_bpt — Точки останова array

Speed breakpoints, f_cp_n_bpt — Точки останова array

Commanded EGR percent, f_egrpct_cmd — Интерполяционная таблица array

Load breakpoints, f_egrpct_ld_bpt — Точки останова vector

Speed breakpoints, f_egrpct_n_bpt — Точки останова vector

EGR valve area percent, f_egr_areapct_cmd — Интерполяционная таблица array

Open EGR valve standard flow, f_egr_max_stdflow — Точки останова vector

Normalized EGR valve standard flow breakpoints, f_egr_areapct_nrmlzdflow_bpt — Точки останова vector

EGR valve pressure ratio breakpoints, f_egr_areapct_pr_bpt — Точки останова vector

Топливо

Injector slope, Sinj — Наклон scalar

Stoichiometric air-fuel ratio, afr_stoich — Отношение scalar

Relative air-fuel ratio lambda, f_lamcmd — Интерполяционная таблица Воздушного топливного отношения (AFR) array

Load breakpoints, f_lamcmd_ld_bpt — Точки останова vector

Speed breakpoints, f_lamcmd_n_bpt — Точки останова vector

Engine cranking speed, CrankSpeed — Порог Engine, чтобы обогатить оптимальный lambda lambda дельты scalar

Engine startup lambda enrichment delta vs coolant temperature, f_startup_lambda_delta — Интерполяционная таблица vector

Engine startup lambda enrichment delta time constant vs coolant temperature, f_startup_lambda_delta_timecnst — Временная константа Lambda vector

Engine startup coolant temperature breakpoints, f_startup_ect_bpt — Точки останова vector

Spark

Spark advance table, f_sa — Интерполяционная таблица array

Load breakpoints, f_sa_ld_bpt — Точки останова array

`TrqCmd` — Крутящий момент механизма, которым управляют,
`scalar`

`EngSpd` — Измеренная скорость вращения двигателя
`scalar`

`AmbPrs` — Измеренное абсолютное окружающее давление
`scalar`

`Map` — Измеренный впускной коллектор абсолютное давление
`scalar`

`Mat` — Измеренная абсолютная температура впускного коллектора
`scalar`

`IntkCamPhase` — Впустите угол фазовращателя бегунка
`scalar`

`ExhCamPhase` — Выхлопной угол фазовращателя бегунка
`scalar`

`Iat` — Впустите температуру воздуха
`scalar`

`Ect` — Температура охлаждения Engine
`scalar`

`EgrVlvInTemp` — Клапан EGR вставил температуру
`scalar`

`EgrVlvAreaPct` — Процент области клапана EGR
`scalar`

`EgrVlvDeltaPrs` — Давление дельты клапана EGR
`scalar`

`Информация` Сигнал шины
шина

Команда процента области `ThrPosPctCmd` — Throttle
`scalar`

Команда процента области `WgAreaPctCmd` — Wastegate
`scalar`

`InjPw` — Топливная длительность импульса инжектора
`scalar`

`SpkAdv` — Усовершенствование Spark
`scalar`

`IntkCamPhaseCmd` — Впустите угловую команду фазовращателя бегунка
`scalar`

`ExhCamPhaseCmd` — Выхлопная угловая команда фазовращателя бегунка
`scalar`

`EgrVlvAreaPctCmd` — Команда процента области клапана EGR
`scalar`

`Air mass flow estimation model` — Выберите модель оценки потока массы воздуха
`Dual Variable Cam Phasing` (значение по умолчанию) | `Simple Speed-Density`

`Torque estimation model` — Выберите модель оценки крутящего момента
`Torque Structure` (значение по умолчанию) | `Simple Torque Lookup`

`Engine commanded load table, f_lcmd` — Интерполяционная таблица
`array`

`Torque command breakpoints, f_lcmd_tq_bpt` — Точки останова
`array`

`Speed breakpoints, f_lcmd_n_bpt` — Точки останова
`array`

`Throttle area percent, f_tap` — Интерполяционная таблица, %
`array`

`Throttle area percent load breakpoints, f_tap_ld_bpt` — Точки останова
`array`

`Throttle area percent speed breakpoints, f_tap_n_bpt` — Точки останова
`array`

`Throttle area percent to position percent table, f_tpp` — Интерполяционная таблица
`array`

`Throttle area percent to position percent area breakpoints, f_tpp_tap_bpt` — Точки останова
`array`

`Wastegate area percent, f_wap` — Интерполяционная таблица, %
`array`

`Load breakpoints, f_wap_ld_bpt` — Точки останова
`array`

`Speed breakpoints, f_wap_n_bpt` — Точки останова, об/мин
`array`

`Intake cam phaser angle, f_icp` — Интерполяционная таблица
`array`

`Exhaust cam phaser angle, f_ecp` — Интерполяционная таблица
`array`

`Load breakpoints, f_cp_ld_bpt` — Точки останова
`array`

`Speed breakpoints, f_cp_n_bpt` — Точки останова
`array`

`Commanded EGR percent, f_egrpct_cmd` — Интерполяционная таблица
`array`

`Load breakpoints, f_egrpct_ld_bpt` — Точки останова
`vector`

`Speed breakpoints, f_egrpct_n_bpt` — Точки останова
`vector`

`EGR valve area percent, f_egr_areapct_cmd` — Интерполяционная таблица
`array`

`Open EGR valve standard flow, f_egr_max_stdflow` — Точки останова
`vector`

`Normalized EGR valve standard flow breakpoints, f_egr_areapct_nrmlzdflow_bpt` — Точки останова
`vector`

`EGR valve pressure ratio breakpoints, f_egr_areapct_pr_bpt` — Точки останова
`vector`

`Injector slope, Sinj` — Наклон
`scalar`

`Stoichiometric air-fuel ratio, afr_stoich` — Отношение
`scalar`

`Relative air-fuel ratio lambda, f_lamcmd` — Интерполяционная таблица Воздушного топливного отношения (AFR)
`array`

`Load breakpoints, f_lamcmd_ld_bpt` — Точки останова
`vector`

`Speed breakpoints, f_lamcmd_n_bpt` — Точки останова
`vector`

`Engine cranking speed, CrankSpeed` — Порог Engine, чтобы обогатить оптимальный lambda lambda дельты
`scalar`

`Engine startup lambda enrichment delta vs coolant temperature, f_startup_lambda_delta` — Интерполяционная таблица
`vector`

`Engine startup lambda enrichment delta time constant vs coolant temperature, f_startup_lambda_delta_timecnst` — Временная константа Lambda
`vector`

`Engine startup coolant temperature breakpoints, f_startup_ect_bpt` — Точки останова
`vector`

`Spark advance table, f_sa` — Интерполяционная таблица
`array`

`Load breakpoints, f_sa_ld_bpt` — Точки останова
`array`

`Speed breakpoints, f_sa_n_bpt` — Точки останова
`array`

`Target idle speed, N_idle` — Скорость
`scalar`

`Enable torque command limit, Trq_idlecmd_enable` — Крутящий момент
`scalar`

`Maximum torque command, Trq_idlecmd_max` — Крутящий момент
`scalar`

`Proportional gain, Kp_idle` — Контроллер PI
`scalar`

`Integral gain, Ki_idle` — Контроллер PI
`scalar`

`Number of cylinders, NCyl` — Цилиндры Engine
`scalar`

`Crank revolutions per power stroke, Cps` — Обороты на штрих
`scalar`

`Total displaced volume, Vd` — Объем
`scalar`

`Ideal gas constant air, Rair` — Постоянный
`scalar`

`Air standard pressure, Pstd` — Давление
`scalar`

`Air standard temperature, Tstd` — Температура
`scalar`

`Speed-density volumetric efficiency, f_nv` — Интерполяционная таблица
`array`

`Speed-density intake manifold pressure breakpoints, f_nv_prs_bpt` — Точки останова
`array`

`Speed-density engine speed breakpoints, f_nv_n_bpt` — Точки останова
`array`

`Cylinder volume at intake valve close table, f_vivc` — 2D интерполяционная таблица
`array`

`Engine speed breakpoints, f_tm_corr_n_bpt` — Точки останова
`array`

`Cylinder volume intake cam phase breakpoints, f_vivc_icp_bpt` — Точки останова
`array`

`Cylinder trapped mass correction factor, f_tm_corr` — Интерполяционная таблица
`array`

`Normalized density breakpoints, f_tm_corr_nd_bpt` — Точки останова
`array`

`Intake mass flow, f_mdot_intk` — Интерполяционная таблица
`array`

`Exhaust cam phase breakpoints, f_mdot_air_ecp_bpt` — Точки останова
`array`

`Trapped mass flow breakpoints, f_mdot_trpd_bpt` — Точки останова
`array`

`Air mass flow correction factor, f_mdot_air_corr` — Интерполяционная таблица
`array`

`Engine load breakpoints for air mass flow correction, f_mdot_air_corr_ld_bpt` — Точки останова
`array`