Анализируйте ответы системы управления при помощи getIOTransfer, чтобы вычислить ответы между различными вводами и выводами модели с обратной связью системы.

Рассмотрите следующую систему управления.

Создайте модель genss системы путем определения и соединения числовых моделей объекта управления G1 и G2, настраиваемые контроллеры C1 и C2, и AnalysisPoint блокирует X1 и X2, которые отмечают потенциальное открытие цикла или сайты ввода сигналов.

G1 = tf(10,[1 10]);
G2 = tf([1 2],[1 0.2 10]);
C1 = tunablePID('C','pi');
C2 = tunableGain('G',1);
X1 = AnalysisPoint('X1');
X2 = AnalysisPoint('X2');
T = feedback(G1*feedback(G2*C2,X2)*C1,X1);
T.InputName = 'r';
T.OutputName = 'y';

Если вы настроили свободные параметры этой модели (например, с помощью настраивающейся команды systune), вы можете хотеть анализировать настроенную производительность системы путем исследования различных откликов системы.

Например, исследуйте ответ при выводе, y, к воздействию, введенному в точке $$d_1$$.

H1 = getIOTransfer(T,'X1','y');

H1 представляет ответ с обратной связью системы управления к воздействию, введенному в неявном входе, сопоставленном с блоком AnalysisPoint X1, который является местоположением $$d_1$$:

H1 является моделью genss, которая включает настраиваемые блоки T. Если вы настроили свободные параметры T, H1 позволяет вам подтверждать ответ воздействия своей настроенной системы. Например, можно использовать аналитические команды, такие как bodeplot или stepplot, чтобы исследовать ответы H1. Можно также использовать getValue, чтобы получить текущее значение H1, в котором все настраиваемые блоки оценены к их текущим числовым значениям.

Точно так же исследуйте ответ при выводе к воздействию, введенному в точке $$d_2$$.

H2 = getIOTransfer(T,'X2','y');

Можно также сгенерировать 2D вход, модель с одним выходом, представляющая ответ системы управления к одновременным воздействиям в обоих $$d_1$$ и $$d_2$$. Для этого предоставьте getIOTransfer массив ячеек, который задает несколько входных местоположений.

H = getIOTransfer(T,{'X1','X2'},'y');

Вычислите ответ от r до y следующей каскадной системы управления с открытым внутренним циклом, и замкнутый внешний круг.

Создайте модель genss системы путем определения и соединения числовых моделей объекта управления G1 и G2, настраиваемые контроллеры C1 и C2, и AnalysisPoint блокирует X1 и X2, которые отмечают потенциальное открытие цикла или сайты ввода сигналов.

G1 = tf(10,[1 10]);
G2 = tf([1 2],[1 0.2 10]);
C1 = tunablePID('C','pi');
C2 = tunableGain('G',1);
X1 = AnalysisPoint('X1');
X2 = AnalysisPoint('X2');
T = feedback(G1*feedback(G2*C2,X2)*C1,X1);
T.InputName = 'r';
T.OutputName = 'y';

Если вы настроили свободные параметры этой модели (например, с помощью настраивающейся команды systune), вы можете хотеть анализировать настроенную производительность системы путем исследования различных откликов системы.

Например, вычислите ответ системы с открытым внутренним циклом, и замкнутый внешний круг.

H = getIOTransfer(T,'r','y','X2');

По умолчанию круги замкнуты в аналитических точках X1 и X2. Определение 'X2' для аргумента openings заставляет getIOTransfer открывать цикл в X2 в целях вычисления требуемой передачи от r до y. Переключатель в X1 остается закрытым для этого вычисления.