Exponenta Banner

getSectorCrossover

Связаны перекрестные частоты для сектора

свернуть все на странице

Синтаксис

wc = getSectorCrossover(H,Q)

Описание

пример

wc = getSectorCrossover(H,Q) возвращает частоты, на которых следующий матричный M (ω) сингулярен:

M(ω)=H(jω)HQ H(jω).

Когда график сектора частотного диапазона существует, эти частоты являются частотами, на которых относительный индекс сектора (R-индекс) для H и Q равняется 1. Займитесь Границами Сектора и Индексами Сектора для деталей.

Примеры

свернуть все

Скрипт Open Live Script

Найдите перекрестные частоты для динамической системы G(s)=(s+2)/(s+1) и сектор, заданный:

S={(y,u):au2<uy<bu2},

для различных значений a и b.

На пробеле U/Y этот сектор является теневой областью следующей схемы (для a, b> 0).

Матрицей Q для этого сектора дают:

Q=[1-(a+b)/2-(a+b)/2ab];a=0.1,b=10.

getSectorCrossover находит частоты в который H(s)HQH(s) сингулярно, для H(s)=[G(s);I]. Например, найдите эти частоты для сектора заданными Q с = 0.1 и b = 10.

G = tf([1 2],[1 1]); 
H = [G;1];

a = 0.1;  
b = 10; 
Q = [1 -(a+b)/2 ; -(a+b)/2 a*b];

w = getSectorCrossover(H,Q)
w =

  0x1 empty double column vector

Пустой результат означает, что нет таких частот.

Теперь найдите частоты в который HHQH сингулярно для более узкого сектора, с = 0.5 и b = 1.5.

a2 = 0.5;  
b2 = 1.5; 
Q2 = [1 -(a2+b2)/2 ; -(a2+b2)/2 a2*b2];

w2 = getSectorCrossover(H,Q2)
w2 = 1.7321

Здесь получившаяся частота состоит в том, где R-индекс для H и Q2 равен 1, как показано в графике сектора.

sectorplot(H,Q2)

Таким образом, когда график сектора существует для системы H и сектор Q, getSectorCrossover находит частоты, на которых R-индекс равняется 1.

Входные параметры

свернуть все

Модель, чтобы анализировать против границ сектора, заданных как модель динамической системы, таких как tf, ss или модель genss. H может быть непрерывным или дискретным. Если H является обобщенной моделью с настраиваемыми или неопределенными блоками, getSectorCrossover анализирует текущую, номинальную стоимость H.

Получить частоты, на которых траектории ввода-вывода (u, y) линейной системы G лежат в конкретном секторе, H = [G;I] использования, где I = eyes(nu) и nu являются количеством входных параметров G.

Геометрия сектора, заданная как:

  • Матрица, для постоянной геометрии сектора. Q является симметричной квадратной матрицей, которая является ny на стороне, где ny является количеством выходных параметров H.

  • Модель LTI, для зависимой частотой геометрии сектора. Q удовлетворяет Q (s)’ = Q (–s). Другими словами, Q (s) оценивает к Эрмитовой матрице на каждой частоте.

Матричный Q должен быть неопределенным, чтобы описать четко определенный конический сектор. Неопределенная матрица имеет и положительные и отрицательные собственные значения.

Для получения дополнительной информации займитесь Границами Сектора и Индексами Сектора.

Выходные аргументы

свернуть все

Частоты перекрестного соединения сектора, возвращенные как вектор. Частоты выражаются в rad/TimeUnit относительно свойства TimeUnit H. Если траектории H никогда не пересекают контур, wc = [].

Смотрите также

| |

Темы

Введенный в R2016a

Документация Control System Toolbox
Поддержка