Уменьшайте сложность моделей линейного независимого от времени (LTI)
Приложение Model Reducer позволяет вам вычислить приближения уменьшаемого порядка старших моделей. Работа с моделями более низкоуровневыми может упростить анализ и систему управления. Более простые модели также легче понять и управлять. Можно уменьшать модель объекта управления, чтобы фокусироваться на соответствующей динамике прежде, чем разработать контроллер для объекта. Или, можно использовать снижение сложности модели, чтобы упростить контроллер полного порядка.
Используя любой из следующих методов, Model Reducer помогает вам уменьшать порядок модели при сохранении образцовых характеристик, которые важны для приложения:
Сбалансированное Усечение — Удаляет состояния с относительно маленькими энергетическими вкладами.
Режимы Mode Selection — Select путем определения видимой области в комплексной плоскости.
Нулевое полюсом Упрощение — Устраняет отмену или почти отмену нулевых полюсом пар.
Model Reducer предоставляет графики ответа и диаграммы погрешностей, чтобы помочь гарантировать, что модель уменьшаемого порядка сохраняет важную динамику.
MATLAB® Toolstrip: На вкладке Apps, под Control System Design and Analysis, кликают по значку приложения.
Подсказка команды MATLAB: Введите modelReducer.
Model — В настоящее время выбранная модель для сокращенияЗадайте модель, которую вы хотите уменьшать путем выбора из Model выпадающего списка. Список включает все модели в настоящее время в Data Browser. Чтобы получить модель от рабочего пространства MATLAB в Data Browser, на вкладке Model Reducer, нажимают 
Import Model.
Reduced model orders — Количество состояний в упрощенной моделиЗадайте количество состояний в модели уменьшаемого порядка. Любое значение разрешено, который падает между количеством нестабильных состояний в модели и количеством состояний в минимальной реализации системы (см. minreal). Если вы задаете одно значение, Model Reducer вычисляет и отображает ответы модели того порядка. Если вы задаете несколько значений, Model Reducer вычисляет модели всех заданных порядков и отображает их ответы на том же графике. Чтобы сохранить упрощенные модели в Data Browser, щелкнуть
.
Для получения дополнительной информации смотрите Сбалансированное Снижение сложности модели Усечения.
Пример 5
Пример: 4:7
Пример: [3,7,10]
Preserve DC Gain — Совпадайте с усилением DC упрощенной модели к исходной моделиКогда Preserve DC Gain проверяется, усиление DC упрощенной модели равняется усилению DC исходной модели. Когда поведение DC модели будет важно в вашем приложении, оставьте эту опцию проверяемой. Снимите флажок с опцией, чтобы получить лучшее соответствие поведения более высокой частоты.
Для получения дополнительной информации смотрите Сбалансированное Снижение сложности модели Усечения.
Select frequency range — Ограничьте анализ заданными частотамиПо умолчанию Model Advisor анализирует сингулярные значения Ганкеля через все частоты. Такой предел полезен, когда вы знаете, что модель имеет режимы вне видимой области к вашему конкретному приложению. Когда вы применяете предел частоты, Model Reducer определяет, который состояния являются низкоэнергетическими состояниями, чтобы обрезать на основе их энергетического вклада в заданном частотном диапазоне только.
Чтобы ограничить анализ вкладов состояния в конкретный частотный диапазон, проверяйте Select frequency range. Затем введите частотный диапазон в текстовое поле как вектор формы [fmin,fmax]. Модулями является rad/TimeUnit, где TimeUnit является свойством TimeUnit модели, вы уменьшаете.
Model — В настоящее время выбранная модель для сокращенияЗадайте модель, которую вы хотите уменьшать путем выбора из Model выпадающего списка. Список включает все модели в настоящее время в Data Browser. Чтобы получить модель от рабочего пространства MATLAB в Data Browser, на вкладке Model Reducer, нажимают Import Model.
Для получения дополнительной информации смотрите Снижение сложности модели Выбора Режима.
Lower Cutoff — LowestВведите частоту самой медленной динамики, чтобы сохранить в упрощенной модели. Полюса с собственной частотой ниже этого сокращения устраняются из упрощенной модели.
Upper Cutoff — HighestВведите частоту самой быстрой динамики, чтобы сохранить в упрощенной модели. Полюса с собственной частотой выше этого сокращения устраняются из упрощенной модели.
Model — В настоящее время выбранная модель для сокращенияЗадайте модель, которую вы хотите уменьшать путем выбора из Model выпадающего списка. Список включает все модели в настоящее время в Data Browser. Чтобы получить модель от рабочего пространства MATLAB в Data Browser, на вкладке Model Reducer, нажимают
Import Model.
Simplification of Pole-Zero Pairs — Допуск к удалению нулей-полюсовУстановите допуск к удалению нулей-полюсов при помощи ползунка или ввода значения в текстовом поле. Значение определяет, как близко друг к другу полюс и нуль должны быть для Model Reducer, чтобы устранить их из упрощенной модели. Перемещение ползунка налево или ввод меньшего значения в текстовом поле упрощают модель меньше путем отмены меньшего количества полюсов и нулей. Перемещение ползунка направо или ввод большего значения, упрощают модель больше путем отмены полюсов и нулей, которые являются далее независимо.
Для получения дополнительной информации смотрите Нулевое полюсом Упрощение.
modelReducermodelReducer открывает приложение Model Reducer без моделей в Data Browser. Чтобы импортировать модель из рабочего пространства MATLAB, нажмите
Import Model.
modelReducer(model)modelReducer( открывает приложение и импортирует заданную модель LTI. model)model может быть a:
tf, ss или модель zpk, которая является соответствующей. Модель может быть SISO или MIMO, и непрерывный или дискретный. Непрерывно-разовые модели не должны иметь задержек. (См. pade для получения информации о приближении задержек непрерывно-разовых моделей.)
Обобщенная модель, такая как модель genss. Приложение Model Reducer использует текущее значение или номинальную стоимость всех блоков системы управления в model (см. getValue).
modelReducer(model1,...,modelN)modelReducer( открывает приложение и импортирует заданные модели.model1,...,modelN)
modelReducer(sessionFile)modelReducer( открывает приложение и загружает ранее сохраненный сеанс. sessionFile)sessionFile является именем файла данных сеанса в текущей рабочей директории или на пути MATLAB.
Чтобы сохранить данные о сеансе на диск, в приложении Model Reducer, на вкладке Model Reducer, нажимают
Save Session. Сохраненные данные о сеансе включают текущую настройку графика и все модели в Data Browser.