Просмотрите настраивающиеся цели; подтвердите проект против настраивающихся целей
viewGoal(Req)
viewGoal(Req,T)
viewGoal(
отображает графическое представление настраивающейся цели или вектор настраивающихся целей, заданных, когда Req
)TuningGoal
возражает. Форма целевого настройкой графика зависит от определенных настраивающих целей, которые вы используете. Графики для настраивающих целей временного интервала обычно показывают целевой ответ временного интервала, заданный в настраивающейся цели. Графики для настраивающих целей частотного диапазона обычно показывают заштрихованную область, которая представляет область, в которой нарушена настраивающаяся цель.
Когда вы обеспечиваете вектор настраивающихся целей, viewGoal
строит каждую настраивающую цель на отдельных осях в окне одной фигуры.
viewGoal(
строит производительность настроенной системы управления против настраивающейся цели или целей. Форма целевого настройкой графика зависит от определенных настраивающих целей, которые вы используете. Как правило, график показывает и целевой ответ, заданный в настраивающейся цели и соответствующий ответ системы управления, представленной Req
,T
)T
. Для получения дополнительной информации об интерпретации целевых настройкой графиков, смотрите, Визуализируют Настраивающиеся Цели.
Для получения общей информации о том, как интерпретировать целевые настройкой графики, смотрите, Визуализируют Настраивающиеся Цели. Для получения информации об интерпретации гранично-целевых графиков в частности, смотрите Запасы устойчивости в Настройке Системы управления.
Для переменных настраивающих целей, которые вы создаете с varyingGoal
, целевой настройкой график, сгенерированный viewGoal
, позволяет вам исследовать настраивающуюся цель в каждой точке проекта. Для получения дополнительной информации смотрите, Подтверждают Запланированные на усиление Системы управления.
С некоторыми настраивающими целями частотного диапазона может быть различие между профилем усиления, который вы задаете в настраивающейся цели (пунктирная линия) и профиль использование программного обеспечения для настройки (заштрихованная область). В этом случае теневая область графика отражает профиль, который программное обеспечение использует для настройки. Профиль усиления, который вы задаете и профиль усиления, используемый для настройки, может отличаться если:
Вы настраиваете систему управления в дискретное время, но задаете профиль усиления в непрерывное время.
Программное обеспечение изменяет асимптоты заданного профиля усиления, чтобы улучшить числовую устойчивость.
Для получения дополнительной информации о том, как вынужденная настраивающаяся целевая сила отличается от цели, смотрите, Визуализируют Настраивающиеся Цели.
Для обратной связи MIMO LoopShape
, MinLoopGain
, MaxLoopGain
, Margins
, Sensitivity
и цели Rejection
чувствительны к относительному масштабированию каждого цикла SISO. systune
пытается сбалансировать полную матрицу передачи цикла при осуществлении таких целей. Оптимальное масштабирование цикла хранится в настроенной модели с обратной связью или интерфейсе slTuner
T
, возвращенный systune
. Для непротиворечивости viewGoal(R,T)
принимает это масштабирование во внимание и строит масштабированный ответ разомкнутого цикла или чувствительность. Чтобы не использовать это масштабирование, используйте viewGoal(R,clearTuningInfo(T))
.
Изменение T
может поставить под угрозу валидность сохраненного масштабирования. Поэтому, если вы делаете значительные модификации к T
, перенастройке рекомендуют обновить масштабирующиеся данные.