Сконфигурируйте детектор объекта ACF для использования с монокулярной камерой, смонтированной на автомобиле, оборудованном датчиком. Используйте этот детектор, чтобы обнаружить автомобили в кадрах видео, полученных камерой.
Загрузите объект acfObjectDetector
, предварительно обученный обнаружить автомобили.
Смоделируйте монокулярный датчик камеры путем создания объекта monoCamera
. Этот объект содержит камеру intrinsics и местоположение камеры на автомобиле, оборудованном датчиком.
Сконфигурируйте детектор для использования с камерой. Ограничьте ширину обнаруженных объектов к типичной области значений для ширин автомобиля: 1.5-2.5 метра. Сконфигурированный детектор является объектом acfObjectDetectorMonoCamera
.
Загрузите видео, записанное от камеры, и создайте видео читателя и проигрыватель.
Запустите детектор в цикле по видео. Аннотируйте видео ограничительными рамками для обнаружений и очков уверенности обнаружения.