roadNetwork

Добавьте дорожную сеть в ведущий сценарий

Синтаксис

roadNetwork(scenario,'OpenDRIVE',filePath)

Описание

пример

roadNetwork(scenario,'OpenDRIVE',filePath) дороги импорта и маршруты из файла дорожной сети OpenDRIVE® в ведущий сценарий. Эта функция поддерживает версию 1.4H [1] спецификации формата OpenDRIVE.

Примеры

свернуть все

Создайте пустой ведущий сценарий.

scenario = drivingScenario;

Импортируйте дорожную сеть OpenDRIVE в сценарий.

filePath = fullfile(matlabroot,'examples','driving','intersection.xodr');  
roadNetwork(scenario,'OpenDRIVE',filePath);

Постройте сценарий и увеличьте масштаб дорожной сети.

plot(scenario)
zoom(5)

Входные параметры

свернуть все

Ведущий сценарий, заданный как объект drivingScenario. scenario не должен содержать дороги и никакую другую дорожную сеть OpenDRIVE.

Путь к допустимому файлу OpenDRIVE типа .xml или .xodr, заданный как вектор символов или скаляр строки.

Пример: 'OpenDRIVE','C:\Desktop\myRoadNetwork.xodr'

Ограничения

  • Можно импортировать только маршруты и дороги. Импорт дорожных объектов и сигналов трафика не поддержан.

  • Файлы OpenDRIVE, содержащие большие дорожные сети, могут взять до нескольких минут, чтобы загрузить. Примеры больших дорожных сетей включают единицы, которые моделируют дороги города или единиц с дорогами, которые являются тысячами метров долго.

  • Маршруты с переменными ширинами не поддержаны. Ширина установлена в самую высокую ширину, найденную в том маршруте. Например, если маршрут имеет ширину, которая отличается от 2 метров до 4 метров, функция устанавливает ширину маршрута на 4 метра повсюду.

  • Дороги с несколькими стилями маркировки маршрута не поддержаны. Функция применяет первую найденную маркировку стиля ко всем маршрутам на дороге. Например, если дорога имеет Dashed и маркировки маршрута Solid, функция применяет маркировки маршрута Dashed повсюду.

  • Маршрут, отмечающий стили Bott Dots, Curbs и Grass, не поддержан. Маршруты с этими стилями маркировки импортируются как не отмеченные.

Ссылки

[1] Дюпюи, Мариус, и др. Спецификация Формата OpenDRIVE. Версия 1.4, Выпуск H, Документ № VI2014.106. Бад-Айблинг, Германия: VIRES Simulationstechnologie GmbH, 4 ноября 2015.

Смотрите также

Объекты

Функции

Внешние веб-сайты

Введенный в R2018b