roadNetwork
Добавьте дорожную сеть в ведущий сценарий
Синтаксис
roadNetwork(scenario,'OpenDRIVE',filePath)Описание
roadNetwork( дороги импорта и маршруты из файла дорожной сети OpenDRIVE® в ведущий сценарий. Эта функция поддерживает версию 1.4H [1] спецификации формата OpenDRIVE. scenario,'OpenDRIVE',filePath)
Примеры
Импортируйте дорожную сеть OpenDRIVE в управление сценарием
Создайте пустой ведущий сценарий.
scenario = drivingScenario;
Импортируйте дорожную сеть OpenDRIVE в сценарий.
filePath = fullfile(matlabroot,'examples','driving','intersection.xodr'); roadNetwork(scenario,'OpenDRIVE',filePath);
Постройте сценарий и увеличьте масштаб дорожной сети.
plot(scenario) zoom(5)
Входные параметры
Ограничения
Можно импортировать только маршруты и дороги. Импорт дорожных объектов и сигналов трафика не поддержан.
Файлы OpenDRIVE, содержащие большие дорожные сети, могут взять до нескольких минут, чтобы загрузить. Примеры больших дорожных сетей включают единицы, которые моделируют дороги города или единиц с дорогами, которые являются тысячами метров долго.
Маршруты с переменными ширинами не поддержаны. Ширина установлена в самую высокую ширину, найденную в том маршруте. Например, если маршрут имеет ширину, которая отличается от 2 метров до 4 метров, функция устанавливает ширину маршрута на 4 метра повсюду.
Дороги с несколькими стилями маркировки маршрута не поддержаны. Функция применяет первую найденную маркировку стиля ко всем маршрутам на дороге. Например, если дорога имеет
Dashedи маркировки маршрутаSolid, функция применяет маркировки маршрутаDashedповсюду.Маршрут, отмечающий стили
Bott Dots,CurbsиGrass, не поддержан. Маршруты с этими стилями маркировки импортируются как не отмеченные.
Ссылки
[1] Дюпюи, Мариус, и др. Спецификация Формата OpenDRIVE. Версия 1.4, Выпуск H, Документ № VI2014.106. Бад-Айблинг, Германия: VIRES Simulationstechnologie GmbH, 4 ноября 2015.