Документация

Создайте читателя

Чтобы считать данные о карте с помощью функции read, необходимо задать объект hereHDLMReader как входной параметр. Этот объект задает мозаики карты, из которых вы хотите считать данные.

Создайте объект hereHDLMReader, который может считать данные из мозаик карты ведущего маршрута в Северной Америке. Сконфигурируйте читателя, чтобы считать данные только из каталога Северной Америки путем определения объекта hereHDLMConfiguration для свойства Configuration читателя. Если вы ранее не ввели учетные данные HERE HDLM, диалоговое окно предлагает вам вводить их. Для ссылки, отображение ведущий маршрут на географические оси.

route = load(fullfile(matlabroot,'examples','driving','geoSequenceNatickMA.mat'));
lat = route.latitude;
lon = route.longitude;
config = hereHDLMConfiguration('North America');
reader = hereHDLMReader(lat,lon,'Configuration',config);


geoplot(lat,lon,'bo-');
geobasemap('streets')
title('Driving Route')

Для получения дополнительной информации о конфигурировании читателя HERE HDLM, смотрите, Создают Настройку для HD HERE Живой Читатель Карты. Для получения дополнительной информации о создании читателя, смотрите, Создают HD HERE Живой Читатель Карты.

Считайте данные о слое карты

Чтобы считать данные о слое карты из веб-сервиса HERE HDLM, вызовите функцию read с читателем, которого вы создали в предыдущем разделе и имени слоя карты, который вы хотите считать. Например, считайте данные из слоя, содержащего геометрию топологии дороги. Данные возвращены как массив расположенных на слое объектов карты.

topology = read(reader,'TopologyGeometry')

topology = 

  2×1 TopologyGeometry array with properties:

   Data:
    HereTileId
    IntersectingLinkRefs
    LinksStartingInTile
    NodesInTile
    TileCenterHere2dCoordinate

   Metadata:
    Catalog
    CatalogVersion

Каждый расположенный на слое объект карты соответствует карте мозаики, что вы выбрали использование объекта входа hereHDLMReader. Идентификаторы этих мозаик карты хранятся в свойстве TileIds читателя HERE HDLM.

Осмотрите свойства расположенного на слое объекта карты для первой мозаики карты. Ваша версия каталога может отличаться от один показанный здесь.

topology(1)

ans = 

  TopologyGeometry with properties:

   Data:
                    HereTileId: 321884279
          IntersectingLinkRefs: [38×1 struct]
           LinksStartingInTile: [490×1 struct]
                   NodesInTile: [336×1 struct]
    TileCenterHere2dCoordinate: [42.3083 -71.3782]

   Metadata:
                       Catalog: 'here-hdmap-ext-na-1'
                CatalogVersion: 2066

Свойства расположенного на слое объекта TopologyGeometry соответствуют допустимым полям HERE HDLM для того слоя. В этих расположенных на слое объектах имена полей слоя изменяются, чтобы соответствовать соглашению о присвоении имен MATLAB^® для свойств объектов. Для каждого имени поля слоя, первой буквы и сначала обозначают буквами после каждого подчеркивания использованы для своей выгоды, и символы нижнего подчеркивания удалены. Эта таблица показывает демонстрационные смены имени.

Расположенные на слое объекты являются структурами MATLAB, свойства которых соответствуют полям структуры. К данным о доступе из этих полей используйте запись через точку. Например, этот код выбирает подполе NodeId из поля NodeAttribution слоя:

layerData.NodeAttribution.NodeId

Эта таблица суммирует допустимые типы расположенных на слое объектов и их полей данных верхнего уровня. Доступные слои для

Дорожная Модель Средней линии и Модель Маршрута HD. Для обзора слоев HERE HDLM и моделей, которым они принадлежат, смотрите, что HD HERE Живет Слои Карты. Для полного описания полей смотрите, что HD Живет Спецификация Данных о Карте на веб-сайте HERE Technologies.

Визуализируйте данные о слое карты

Можно визуализировать данные определенных слоев карты. Чтобы визуализировать эти слои, используйте функцию plot. Постройте геометрию топологии возвращенных слоев карты. График показывает контуры, узлы (пересечения и тупики), и ссылки (улицы) в мозаиках карты. Если ссылка расширяет мимо контура мозаики, данные о слое включают ту ссылку.

plot(topology)

Графики слоя карты возвращены на географические оси. Чтобы настроить отображения карты, можно использовать свойства географических осей. Для получения дополнительной информации смотрите GeographicAxes Properties. Наложите ведущий маршрут на графике.

hold on
geoplot(lat,lon,'bo-','DisplayName','Route');
hold off