Измерение на основе модели постоянной скорости (CV) в кадре MSC
measurement = cvmeasmsc(state)
measurement = cvmeasmsc(state,frame)
measurement = cvmeasmsc(state,frame,laxes)
measurement = cvmeasmsc(state,measurementParameters)
обеспечивает угловое измерение (азимут и повышение) состояния в кадре датчика, описанном measurement
= cvmeasmsc(state
)state
.
Отслеживающие фильтры требуют определения свойства MeasurementFcn
. Функция cvmeasmsc
может использоваться в качестве MeasurementFcn
. Чтобы использовать этот MeasurementFcn
с trackerGNN
и trackerTOMHT
, можно использовать фильтр trackingMSCEKF
.
обеспечивает измерение в заданном кадре. Позволенными значениями для measurement
= cvmeasmsc(state
,frame
)frame
является 'rectangular'
и 'spherical'
.
задает оси системы координат датчика. Вход measurement
= cvmeasmsc(state
,frame
,laxes
)laxes
является 3х3 матрицей с каждым столбцом, задающим направление локального x, y и осей z в Декартовом кадре наблюдателя. Значение по умолчанию для laxes
[1 0 0;0 1 0;0 0 1
].
задает параметры измерения как скалярный struct или массив struct.measurement
= cvmeasmsc(state
,measurementParameters
)