Сплав ковариации с помощью объединения ковариации
[fusedState,fusedCov] = fusecovunion(trackState,trackCov)
[
плавит состояния дорожки в fusedState
,fusedCov
] = fusecovunion(trackState
,trackCov
)trackState
и их соответствующих ковариационных матрицах trackCov
. Функция оценивает сплавленное состояние и ковариацию способом, которая поддерживает непротиворечивость. Для получения дополнительной информации смотрите Сопоставимое Средство оценки.
[1] Рис, Стивен и Стивен Роджерс. "Обобщенное Объединение Ковариации: Объединенный Подход к Слиянию Гипотезы в Отслеживании". IEEE® Transactions на Космических и Электронных системах. Издание 46, № 1, январь 2010, стр 207–221.