Сплав ковариации с помощью перекрестной ковариации
[fusedState,fusedCov] = fusexcov(trackState,trackCov)
[fusedState,fusedCov] = fusexcov(trackState,trackCov,crossCovFactor)
[
плавит состояния дорожки в fusedState
,fusedCov
] = fusexcov(trackState
,trackCov
)trackState
и их соответствующих ковариационных матрицах trackCov
. Функция оценивает сплавленное состояние и ковариацию в Байесовой среде, в которой взаимная корреляция между дорожками неизвестна.
[
задает фактор перекрестной ковариации для эффективного коэффициента корреляции при вычислении перекрестной ковариации.fusedState
,fusedCov
] = fusexcov(trackState
,trackCov
,crossCovFactor
)