Exponenta Banner

mergeScores

Обновите счет дорожки слиянием дорожки

свернуть все на странице

Синтаксис

mergeScores(scoreLogic1,scoreLogic2)

Описание

пример

mergeScores(scoreLogic1,scoreLogic2) обновляет счет scoreLogic1 путем слияния счета со счетом scoreLogic2. Выиграйте слияние увеличивает счет scoreLogic1 log(1+exp(score2-score1)).

Примеры

свернуть все

Скрипт Open Live Script

Создайте логику счета использование порогов подтверждения и удаления по умолчанию. Инициализируйте логику счета.

scoreLogic1 = trackScoreLogic;
volume = 1.3; % Volume of a sensor detection bin
beta1 = 1e-5;   % New target rate in a unit volume
init(scoreLogic1,volume,beta1);
disp(['Score and MaxScore of ScoreLogic1: ', num2str(output(scoreLogic1))])
Score and MaxScore of ScoreLogic1: 2.4596      2.4596

Создайте копию логики счета. 

scoreLogic2 = clone(scoreLogic1);

Задайте вероятность, что обнаружение присвоено дорожке, вероятности обнаружения (pd) и вероятность ложного предупреждения (pfa). Обновите вторую логику счета с хитом.

likelihood = 0.05 + 0.05*rand(1);
pd = 0.8;
pfa = 1e-3;
hit(scoreLogic2,volume,likelihood,pd,pfa)
disp(['Score and MaxScore of ScoreLogic2: ', num2str(output(scoreLogic2))])
Score and MaxScore of ScoreLogic2: 7.0068      7.0068

Объедините счет scoreLogic1 со счетом scoreLogic2. Счет scoreLogic2 больше, поэтому объединенный счет увеличений scoreLogic1.

mergeScores(scoreLogic1,scoreLogic2)
disp(['Score and MaxScore of merged ScoreLogic1: ', num2str(output(scoreLogic1))])
Score and MaxScore of merged ScoreLogic1: 7.0173      7.0173

Входные параметры

свернуть все

Отследите логику счета, чтобы обновить, заданный как объект trackScoreLogic.

Ссылочная логика счета дорожки, заданная как объект trackScoreLogic.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

|

Введенный в R2018b

Документация Sensor Fusion and Tracking Toolbox
Поддержка