Exponenta Banner

синхронизация

Синхронизируйте множество объектов trackScoreLogic

свернуть все на странице

Синтаксис

sync(scoreLogic1,scoreLogic2)

Описание

пример

sync(scoreLogic1,scoreLogic2) устанавливает значения 'Score' и 'MaxScore' scoreLogic1 к значениям scoreLogic2.

Примеры

свернуть все

Скрипт Open Live Script

Создайте логику счета использование порогов подтверждения и удаления по умолчанию.

scoreLogic1 = trackScoreLogic
scoreLogic1 = 
  trackScoreLogic with properties:

    ConfirmationThreshold: 20
        DeletionThreshold: -5
                    Score: 0
                 MaxScore: 0

Создайте вторую логику счета, задав порог подтверждения как 30 и порог удаления как-10.

scoreLogic2 = trackScoreLogic('ConfirmationThreshold',30,'DeletionThreshold',-10)
scoreLogic2 = 
  trackScoreLogic with properties:

    ConfirmationThreshold: 30
        DeletionThreshold: -10
                    Score: 0
                 MaxScore: 0

Инициализируйте две логики счета с помощью различных целевых уровней в единичном объеме.

volume = 1.3; % Volume of a sensor detection bin

beta1 = 0.1;   % New target rate in a unit volume
init(scoreLogic1,volume,beta1);
disp(['Score and MaxScore of ScoreLogic1: ', num2str(output(scoreLogic1))])
Score and MaxScore of ScoreLogic1: 11.6699      11.6699

beta2 = 0.3;   % New target rate in a unit volume
init(scoreLogic2,volume,beta2);
disp(['Score and MaxScore of ScoreLogic2: ', num2str(output(scoreLogic2))])
Score and MaxScore of ScoreLogic2: 12.7685      12.7685

Задайте вероятность, что обнаружение присвоено дорожке. Затем обновите вторую логику счета с хитом.

likelihood = 0.05 + 0.05*rand(1);
hit(scoreLogic2,volume,likelihood)

disp(['Score and MaxScore of ScoreLogic2: ', num2str(output(scoreLogic2))])
Score and MaxScore of ScoreLogic2: 24.3413      24.3413

Синхронизируйте scoreLogic1, чтобы иметь тот же 'Счет' и 'MaxScore' как scoreLogic2. Функция sync не изменяет пороги подтверждения или удаления. Чтобы проверить это, отобразите свойства обоих объектов логики счета.

sync(scoreLogic1,scoreLogic2)
scoreLogic1
scoreLogic1 = 
  trackScoreLogic with properties:

    ConfirmationThreshold: 20
        DeletionThreshold: -5
                    Score: 24.3413
                 MaxScore: 24.3413


scoreLogic2
scoreLogic2 = 
  trackScoreLogic with properties:

    ConfirmationThreshold: 30
        DeletionThreshold: -10
                    Score: 24.3413
                 MaxScore: 24.3413

Входные параметры

свернуть все

Отследите логику счета, чтобы синхронизироваться, заданный как объект trackScoreLogic.

Ссылочная логика счета дорожки, заданная как объект trackScoreLogic.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

|

Введенный в R2018b

Документация Sensor Fusion and Tracking Toolbox
Поддержка