Двойная шестерня планетарный механизм

Планетарная зубчатая передача с двумя решетчатыми наборами механизма планеты

Библиотека

Simscape / Автомобильная трансмиссия / Механизмы

Описание

Этот блок представляет планетарную зубчатую передачу с двумя решетчатыми наборами механизма планеты между механизмом солнца и кольцевым механизмом. Один поставщик услуг содержит два набора механизма планеты в различных радиусах от средней линии механизма солнца, позволяя отдельным механизмам вращаться друг относительно друга. Модель механизма включает потери мощности из-за трения между запутывающими зубами механизма и вязким затуханием вращающихся валов механизма.

Структурно, двойная шестерня планетарный механизм напоминает механизм Ravigneaux без своего второго, большого, механизма солнца. Внутренние механизмы планеты сцепляются с механизмом солнца и mesh механизмов внешней планеты с кольцевым механизмом. Поскольку это содержит два набора механизма планеты, двойная шестерня, планетарный механизм инвертирует относительные направления вращения механизмов солнца и звонка.

Зубное отношение решетчатой пары механизма фиксирует относительные угловые скорости этих двух механизмов в той паре. Диалоговое окно обеспечивает два параметра, чтобы установить кольцевое солнце и внутренние внешней планетой зубные отношения механизма планеты. Геометрическое ограничение фиксирует остающиеся зубные отношения — кольцевая внешняя планета и внутреннее солнце планеты. Это геометрическое ограничение требует, чтобы кольцевой радиус механизма равнялся сумме радиуса механизма солнца с диаметрами механизма внутренней и внешней планеты:

$r_{r} = r_{s} + 2 \cdot r_{p i} + 2 \cdot r_{p o},$

где:

_rr является кольцевым радиусом механизма
_rs является радиусом механизма солнца
_rpi является внутренним радиусом механизма планеты
_rpo является радиусом механизма внешней планеты

С точки зрения кольцевого солнца и внутренних внешней планетой зубных отношений планеты, зубное отношение кольцевой внешней планеты

$\frac{r_{r}}{r_{p o}} = 2 \cdot \frac{\frac{r_{r}}{r_{s}}}{(\frac{r_{r}}{r_{s}} - 1)} \cdot \frac{(\frac{r_{p o}}{r_{p i}} + 1)}{\frac{r_{p o}}{r_{p i}}},$

Внутреннее зубное отношение солнца планеты

$\frac{r_{p i}}{r_{s}} = \frac{(\frac{r_{r}}{r_{s}} - 1)}{2 (\frac{r_{p o}}{r_{p i}} + 1)},$

Блок Differential является составным компонентом. Это содержит три базовых блока — Кольцевую Планету, Планету Планеты, и Планету Sun — соединенный как показано в фигуре. Каждый блок соединяется с валом отдельного диска через вращательный порт сохранения.

Тепловое моделирование

Можно смоделировать эффекты теплового потока и изменения температуры через дополнительный тепловой порт сохранения. По умолчанию тепловой порт скрыт. Чтобы представить тепловой порт, щелкните правой кнопкой по блоку по своей модели и, из контекстного меню, выберите Simscape> Block choices. Выберите вариант, который включает тепловой порт. Задайте связанные тепловые параметры для компонента.

Порты

Порт	Описание
C	Вращательный порт сохранения, представляющий поставщика услуг механизма планеты
S	Вращательный порт сохранения, представляющий механизм солнца
R	Вращательный порт сохранения, представляющий кольцевой механизм
H	Тепловой порт сохранения для теплового моделирования

Параметры

Основной

Ring (R) to sun (S) teeth ratio (NR/NS): Зубное отношение между звонком и механизмами солнца. Это отношение является количеством зубов в кольцевом механизме, разделенном на количество зубов в механизме солнца. Значением по умолчанию является 2.
Outer planet (Po) to inner planet (Pi) teeth ratio (NPo/NPi): Зубное отношение между внешней планетой и механизмами внутренней планеты. Это отношение является количеством зубов во внешней планете, разделенной на количество зубов механизма во внутренней планете. Значением по умолчанию является 1.

Поймать в сети потери

Параметры для того, чтобы поймать в сети потери меняются в зависимости от выбранного варианта блока — один с тепловым портом для теплового моделирования и один без него.

Без теплового порта

Friction model

Список моделей трения на различных уровнях точности для оценки потерь мощности из-за запутывающего.

No meshing losses - Suitable for HIL simulation — Пропустите трение между винтиками механизма. Запутывающий идеально.
Constant efficiency — Уменьшайте передачу крутящего момента постоянным коэффициентом полезного действия. Этот фактор падает в области значений 0 <η ≤ 1 и независим от загрузки. Выбор этой опции представляет дополнительные параметры.

Sun-planet, ring-planet, and planet-planet ordinary efficiencies

Массив механической эффективности между планетой солнца, кольцевой планетой и парами механизма планеты планеты, в том порядке. Вектором по умолчанию является [0.98 0.98 0.98].

Sun-carrier, ring-carrier, and planet-carrier power thresholds

Массив порогов степени, выше которых применяются полные коэффициенты полезного действия. Введите пороги в поставщика услуг солнца порядка, кольцевого поставщика услуг и поставщика услуг планеты. Гиперболическая функция тангенса сглаживает коэффициенты полезного действия от нуля когда в покое к полным значениям эффективности в порогах степени.

Как инструкция, порог степени должен быть ниже, чем ожидаемая степень, переданная во время симуляции. Более высокие значения могут заставить блок недооценивать потери эффективности. Очень низкие значения могут, однако, повысить вычислительную стоимость симуляции. Вектором по умолчанию является [0.001 0.001 0.001] W.

С тепловым портом

Temperature: Массив температур раньше создавал 1D интерполяционные таблицы температурной эффективности. Значения массивов должны увеличиться слева направо. Температурный массив должен быть одного размера как массивы эффективности. Массивом по умолчанию является [280 300 320] K.
Sun-planet efficiency: Массив механической эффективности со степенью, вытекающей из солнца, связывает с механизмами планеты. Каждый элемент массива является отношением выходной мощности к входной мощности при одной из температур в температурном массиве. Массивы температуры и эффективности должны быть одного размера. Массивом по умолчанию является [0.75 0.65 0.60].
Ring-planet efficiency: Массив механической эффективности со степенью, вытекающей из звонка, связывает с механизмами планеты. Каждый элемент массива является отношением выходной мощности к входной мощности при одной из температур в температурном массиве. Массивы температуры и эффективности должны быть одного размера. Массивом по умолчанию является [0.50 0.45 0.40].
Planet-planet efficiency: Массив механической эффективности со степенью, вытекающей из внутренней планеты, связывает с механизмами внешней планеты. Каждое значение массивов является отношением выходной мощности к входной мощности при одной из температур в температурном массиве. Массивы температуры и эффективности должны быть одного размера. Массивом по умолчанию является [0.50 0.45 0.40].
Sun-carrier, ring-carrier and planet-carrier power thresholds: Массив порогов степени, выше которых применяются полные коэффициенты полезного действия. Введите пороги в поставщика услуг солнца порядка, кольцевого поставщика услуг и поставщика услуг планеты. Гиперболическая функция тангенса сглаживает коэффициенты полезного действия между нулем когда в покое и значениями, обеспеченными интерполяционными таблицами температурной эффективности когда в пороге степени. Массивом по умолчанию является [0.001 0.001 0.001] W.

Вязкие потери

Задайте потери мощности из-за вязкого затухания поставщиков услуг механизма.

Sun-carrier, ring-carrier, and planet-carrier viscous friction coefficients: Введите вектор с вязкими коэффициентами трения, которые ослабляют поставщика услуг солнца, кольцевого поставщика услуг и движение поставщика услуг планеты, в том порядке. Из выпадающего списка выберите физическую единицу измерения. Вектором по умолчанию является [0 0 0] N*m/(rad/s).

Тепловой порт

Thermal mass: Тепловая энергия, требуемая изменить температуру компонента одной степенью. Чем больше количество тепла, тем более стойкий компонент к изменению температуры. Значением по умолчанию является 50 J/K.
Initial temperature: Температура компонента в начале симуляции. Начальная температура изменяет эффективность компонента согласно вектору эффективности, который вы задаете, влияя на запутывающий запуск или потери трения. Значением по умолчанию является 300 K.

Симуляция в реальном времени

Аппаратно-программное моделирование

Для оптимальной производительности симуляции используйте Meshing Losses> настройка по умолчанию параметра Friction model, No meshing losses - Suitable for HIL simulation.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

Блоки Simscape

Соедините планетарный механизм | Планетарный механизм | Механизм Ravigneaux

Документация

Двойная шестерня планетарный механизм

Библиотека

Описание

Тепловое моделирование

Порты

Параметры

Основной

Поймать в сети потери

Вязкие потери

Тепловой порт

Симуляция в реальном времени

Аппаратно-программное моделирование

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

Блоки Simscape

Темы

Документация Simscape Driveline

Поддержка

Документация

Двойная шестерня планетарный механизм

Библиотека

Описание

Тепловое моделирование

Порты

Параметры

Основной

Поймать в сети потери

Вязкие потери

Тепловой порт

Симуляция в реальном времени

Аппаратно-программное моделирование

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++ Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

Блоки Simscape

Темы

Документация Simscape Driveline

Поддержка

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.