Двойная шестерня планетарный механизм

Планетарная зубчатая передача с двумя решетчатыми наборами механизма планеты

Библиотека

Simscape / Автомобильная трансмиссия / Механизмы

Описание

Этот блок представляет планетарную зубчатую передачу с двумя решетчатыми наборами механизма планеты между механизмом солнца и кольцевым механизмом. Один поставщик услуг содержит два набора механизма планеты в различных радиусах от средней линии механизма солнца, позволяя отдельным механизмам вращаться друг относительно друга. Модель механизма включает потери мощности из-за трения между запутывающими зубами механизма и вязким затуханием вращающихся валов механизма.

Структурно, двойная шестерня планетарный механизм напоминает механизм Ravigneaux без своего второго, большого, механизма солнца. Внутренние механизмы планеты сцепляются с механизмом солнца и mesh механизмов внешней планеты с кольцевым механизмом. Поскольку это содержит два набора механизма планеты, двойная шестерня, планетарный механизм инвертирует относительные направления вращения механизмов солнца и звонка.

Зубное отношение решетчатой пары механизма фиксирует относительные угловые скорости этих двух механизмов в той паре. Диалоговое окно обеспечивает два параметра, чтобы установить кольцевое солнце и внутренние внешней планетой зубные отношения механизма планеты. Геометрическое ограничение фиксирует остающиеся зубные отношения — кольцевая внешняя планета и внутреннее солнце планеты. Это геометрическое ограничение требует, чтобы кольцевой радиус механизма равнялся сумме радиуса механизма солнца с диаметрами механизма внутренней и внешней планеты:

rr=rs+2rpi+2rpo,

где:

  • rr является кольцевым радиусом механизма

  • rs является радиусом механизма солнца

  • rpi является внутренним радиусом механизма планеты

  • rpo является радиусом механизма внешней планеты

С точки зрения кольцевого солнца и внутренних внешней планетой зубных отношений планеты, зубное отношение кольцевой внешней планеты

rrrpo=2rrrs(rrrs1)(rporpi+1)rporpi,

Внутреннее зубное отношение солнца планеты

rpirs=(rrrs1)2(rporpi+1),

Блок Differential является составным компонентом. Это содержит три базовых блока — Кольцевую Планету, Планету Планеты, и Планету Sun — соединенный как показано в фигуре. Каждый блок соединяется с валом отдельного диска через вращательный порт сохранения.

Тепловое моделирование

Можно смоделировать эффекты теплового потока и изменения температуры через дополнительный тепловой порт сохранения. По умолчанию тепловой порт скрыт. Чтобы представить тепловой порт, щелкните правой кнопкой по блоку по своей модели и, из контекстного меню, выберите Simscape> Block choices. Выберите вариант, который включает тепловой порт. Задайте связанные тепловые параметры для компонента.

Порты

ПортОписание
CВращательный порт сохранения, представляющий поставщика услуг механизма планеты
SВращательный порт сохранения, представляющий механизм солнца
RВращательный порт сохранения, представляющий кольцевой механизм
HТепловой порт сохранения для теплового моделирования

Параметры

Основной

Ring (R) to sun (S) teeth ratio (NR/NS)

Зубное отношение между звонком и механизмами солнца. Это отношение является количеством зубов в кольцевом механизме, разделенном на количество зубов в механизме солнца. Значением по умолчанию является 2.

Outer planet (Po) to inner planet (Pi) teeth ratio (NPo/NPi)

Зубное отношение между внешней планетой и механизмами внутренней планеты. Это отношение является количеством зубов во внешней планете, разделенной на количество зубов механизма во внутренней планете. Значением по умолчанию является 1.

Поймать в сети потери

Параметры для того, чтобы поймать в сети потери меняются в зависимости от выбранного варианта блока — один с тепловым портом для теплового моделирования и один без него.

 Без теплового порта

 С тепловым портом

Вязкие потери

Задайте потери мощности из-за вязкого затухания поставщиков услуг механизма.

Sun-carrier, ring-carrier, and planet-carrier viscous friction coefficients

Введите вектор с вязкими коэффициентами трения, которые ослабляют поставщика услуг солнца, кольцевого поставщика услуг и движение поставщика услуг планеты, в том порядке. Из выпадающего списка выберите физическую единицу измерения. Вектором по умолчанию является [0 0 0] N*m/(rad/s).

Тепловой порт

Thermal mass

Тепловая энергия, требуемая изменить температуру компонента одной степенью. Чем больше количество тепла, тем более стойкий компонент к изменению температуры. Значением по умолчанию является 50 J/K.

Initial temperature

Температура компонента в начале симуляции. Начальная температура изменяет эффективность компонента согласно вектору эффективности, который вы задаете, влияя на запутывающий запуск или потери трения. Значением по умолчанию является 300 K.

Симуляция в реальном времени

Аппаратно-программное моделирование

Для оптимальной производительности симуляции используйте Meshing Losses> настройка по умолчанию параметра Friction model, No meshing losses - Suitable for HIL simulation.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.