Планета Sun

Планетарная группа механизма поставщика услуг, планеты и колес солнца с корректируемым передаточным отношением и потерями трения

Библиотека

Simscape / Автомобильная трансмиссия / Механизмы / Планетарные Субкомпоненты

Описание

Блок механизма Планеты Sun представляет группу поставщика услуг, планеты и колес механизма солнца. Планета соединяется с и вращается относительно поставщика услуг. Планета и солнце corotate с фиксированным передаточным отношением, которое вы задаете и в том же направлении относительно поставщика услуг. Планета солнца и механизм кольцевой планеты являются базовыми элементами планетарного набора механизма. Для образцовых деталей см. Модель Механизма Планеты Sun.

Тепловое моделирование

Можно смоделировать эффекты теплового потока и изменения температуры через дополнительный тепловой порт сохранения. По умолчанию тепловой порт скрыт. Чтобы представить тепловой порт, щелкните правой кнопкой по блоку по своей модели и, из контекстного меню, выберите Simscape> Block choices. Выберите вариант, который включает тепловой порт. Задайте связанные тепловые параметры для компонента.

Модель механизма планеты Sun

Идеальные ограничения механизма и передаточные отношения

Планета Sun налагает одно кинематическое и одно геометрическое ограничение на три связанных оси:

r CωC = r SωS + r PωP, r C = r P + r S.

Передаточное отношение солнца планеты PS g = r P/rS = N P/NS. N является количеством зубов на каждом механизме. С точки зрения этого отношения ключевое кинематическое ограничение:

ω S = –gPSωP + (1 + PS g) ω C.

Эти три степени свободы уменьшают до двух независимых степеней свободы. Пара механизма (1,2) = (S, P).

Предупреждение

Передаточное отношение солнца планеты PS g должно быть строго больше, чем одна.

Передача крутящего момента:

g PSτS + τ Pпотеря τ = 0,

с потерей τ = 0 в идеальном случае.

Неидеальные ограничения механизма и потери

В неидеальном случае, τloss0. Смотрите образцовые механизмы с потерями.

Ограничения

  • Инерция механизма принята незначительная.

  • Механизмы обработаны как твердые компоненты.

  • Кулоново трение замедляет симуляцию. Смотрите Настраивают Точность Модели.

Порты

ПортОписание
CВращательный порт сохранения, представляющий поставщика услуг планеты
PВращательный порт сохранения, представляющий механизм планеты
SВращательный порт сохранения, представляющий механизм солнца
HТепловой порт сохранения для теплового моделирования

Параметры

Основной

Ring (R) to sun (S) teeth ratio (NP/NS)

Отношение g RS кольцевого радиуса колеса механизма к радиусу колеса механизма солнца. Это передаточное отношение должно быть строго больше, чем 1. Значением по умолчанию является 2.

Поймать в сети потери

Параметры для того, чтобы поймать в сети потери меняются в зависимости от выбранного варианта блока — один с тепловым портом для теплового моделирования и один без него.

 Без теплового порта

 С тепловым портом

Вязкие потери

Sun-carrier viscous friction coefficient

Вязкий коэффициент трения μ S для движения механизма поставщика услуг солнца. Значением по умолчанию является 0.

Из выпадающего списка выберите модули. Значением по умолчанию являются ньютон-метры / (радианы/секунда) (N*m/(rad/s)).

Тепловой порт

Thermal mass

Тепловая энергия, требуемая изменить температуру компонента одной степенью. Чем больше количество тепла, тем более стойкий компонент к изменению температуры. Значением по умолчанию является 50 J/K.

Initial temperature

Температура компонента в начале симуляции. Начальная температура изменяет эффективность компонента согласно вектору эффективности, который вы задаете, влияя на запутывающий запуск или потери трения. Значением по умолчанию является 300 K.

Симуляция в реальном времени

Аппаратно-программное моделирование

Для оптимальной производительности симуляции используйте Meshing Losses> настройка по умолчанию параметра Friction model, No meshing losses - Suitable for HIL simulation.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте