Планетарная группа механизма поставщика услуг, планеты и колес солнца с корректируемым передаточным отношением и потерями трения
Simscape / Автомобильная трансмиссия / Механизмы / Планетарные Субкомпоненты
Блок механизма Планеты Sun представляет группу поставщика услуг, планеты и колес механизма солнца. Планета соединяется с и вращается относительно поставщика услуг. Планета и солнце corotate с фиксированным передаточным отношением, которое вы задаете и в том же направлении относительно поставщика услуг. Планета солнца и механизм кольцевой планеты являются базовыми элементами планетарного набора механизма. Для образцовых деталей см. Модель Механизма Планеты Sun.
Можно смоделировать эффекты теплового потока и изменения температуры через дополнительный тепловой порт сохранения. По умолчанию тепловой порт скрыт. Чтобы представить тепловой порт, щелкните правой кнопкой по блоку по своей модели и, из контекстного меню, выберите Simscape> Block choices. Выберите вариант, который включает тепловой порт. Задайте связанные тепловые параметры для компонента.
Планета Sun налагает одно кинематическое и одно геометрическое ограничение на три связанных оси:
r CωC = r SωS + r PωP, r C = r P + r S.
Передаточное отношение солнца планеты PS g = r P/rS = N P/NS. N является количеством зубов на каждом механизме. С точки зрения этого отношения ключевое кинематическое ограничение:
ω S = –gPSωP + (1 + PS g) ω C.
Эти три степени свободы уменьшают до двух независимых степеней свободы. Пара механизма (1,2) = (S, P).
Передаточное отношение солнца планеты PS g должно быть строго больше, чем одна.
Передача крутящего момента:
g PSτS + τ P – потеря τ = 0,
с потерей τ = 0 в идеальном случае.
В неидеальном случае, . Смотрите образцовые механизмы с потерями.
Инерция механизма принята незначительная.
Механизмы обработаны как твердые компоненты.
Кулоново трение замедляет симуляцию. Смотрите Настраивают Точность Модели.
| Порт | Описание |
|---|---|
| C | Вращательный порт сохранения, представляющий поставщика услуг планеты |
| P | Вращательный порт сохранения, представляющий механизм планеты |
| S | Вращательный порт сохранения, представляющий механизм солнца |
| H | Тепловой порт сохранения для теплового моделирования |
Отношение g RS кольцевого радиуса колеса механизма к радиусу колеса механизма солнца. Это передаточное отношение должно быть строго больше, чем 1. Значением по умолчанию является 2.
Параметры для того, чтобы поймать в сети потери меняются в зависимости от выбранного варианта блока — один с тепловым портом для теплового моделирования и один без него.
Вязкий коэффициент трения μ S для движения механизма поставщика услуг солнца. Значением по умолчанию является 0.
Из выпадающего списка выберите модули. Значением по умолчанию являются ньютон-метры / (радианы/секунда) (N*m/(rad/s)).
Тепловая энергия, требуемая изменить температуру компонента одной степенью. Чем больше количество тепла, тем более стойкий компонент к изменению температуры. Значением по умолчанию является 50 J/K.
Температура компонента в начале симуляции. Начальная температура изменяет эффективность компонента согласно вектору эффективности, который вы задаете, влияя на запутывающий запуск или потери трения. Значением по умолчанию является 300 K.
Для оптимальной производительности симуляции используйте Meshing Losses> настройка по умолчанию параметра Friction model, No meshing losses - Suitable for HIL simulation.
