Кольцевая планета
Планетарная группа механизма поставщика услуг, планеты и кольцевых колес с корректируемым передаточным отношением и потерями трения
Библиотека
Simscape / Автомобильная трансмиссия / Механизмы / Планетарные Субкомпоненты
Описание
Блок механизма Кольцевой Планеты представляет группу поставщика услуг, планеты и кольцевых колес механизма. Планета соединяется с и вращается относительно поставщика услуг. Планета и звонок corotate с фиксированным передаточным отношением, которое вы задаете. Кольцевая планета и механизм планеты солнца являются базовыми элементами планетарного набора механизма. Для образцовых деталей см. Модель Механизма Кольцевой Планеты.
Тепловое моделирование
Можно смоделировать эффекты теплового потока и изменения температуры через дополнительный тепловой порт сохранения. По умолчанию тепловой порт скрыт. Чтобы представить тепловой порт, щелкните правой кнопкой по блоку по своей модели и, из контекстного меню, выберите Simscape> Block choices. Выберите вариант, который включает тепловой порт. Задайте связанные тепловые параметры для компонента.
Модель механизма кольцевой планеты
Идеальные ограничения механизма и передаточные отношения
Кольцевая планета налагает одно кинематическое и одно геометрическое ограничение на три связанных оси:
r RωR = r CωC + r PωP, r R = r C + r P.
Передаточное отношение кольцевой планеты RP g = r R/rP = N R/NP. N является количеством зубов на каждом механизме. С точки зрения этого отношения ключевое кинематическое ограничение:
g RPωR = ω P + (RP g – 1) ω C.
Эти три степени свободы уменьшают до двух независимых степеней свободы. Пара механизма (1,2) = (P, R).
Предупреждение
Передаточное отношение кольцевой планеты RP g должно быть строго больше, чем один.
Передача крутящего момента:
g RPτP + τ R – потеря τ = 0,
с потерей τ = 0 в идеальном случае.
Неидеальные ограничения механизма и потери
В неидеальном случае, . Смотрите образцовые механизмы с потерями.
Ограничения
Инерция механизма принята незначительная.
Механизмы обработаны как твердые компоненты.
Кулоново трение замедляет симуляцию. Смотрите Настраивают Точность Модели.
Порты
| Порт | Описание |
|---|---|
| C | Вращательный порт сохранения, представляющий поставщика услуг планеты |
| P | Вращательный порт сохранения, представляющий механизм планеты |
| R | Вращательный порт сохранения, представляющий кольцевой механизм |
| H | Тепловой порт сохранения для теплового моделирования |
Параметры
Основной
- Ring (R) to planet (P) teeth ratio (NR/NP)
Отношение RP g кольцевого радиуса колеса механизма к радиусу колеса механизма планеты. Это передаточное отношение должно быть строго больше, чем 1. Значением по умолчанию является
2.
Поймать в сети потери
Параметры для того, чтобы поймать в сети потери меняются в зависимости от выбранного варианта блока — один с тепловым портом для теплового моделирования и один без него.
Вязкие потери
- Planet-carrier viscous friction coefficient
Вязкий коэффициент трения μ P для движения механизма поставщика услуг планеты. Значением по умолчанию является
0.Из выпадающего списка выберите модули. Значением по умолчанию являются ньютон-метры / (радианы/секунда) (
N*m/(rad/s)).
Тепловой порт
- Thermal mass
Тепловая энергия, требуемая изменить температуру компонента одной степенью. Чем больше количество тепла, тем более стойкий компонент к изменению температуры. Значением по умолчанию является
50J/K.- Initial temperature
Температура компонента в начале симуляции. Начальная температура изменяет эффективность компонента согласно вектору эффективности, который вы задаете, влияя на запутывающий запуск или потери трения. Значением по умолчанию является
300K.
Симуляция в реальном времени
Аппаратно-программное моделирование
Для оптимальной производительности симуляции используйте Meshing Losses> настройка по умолчанию параметра Friction model, No meshing losses - Suitable for HIL simulation.