Планета планеты
Планетарная группа механизма поставщика услуг, внутренней планеты и колес внешней планеты с корректируемым передаточным отношением и потерями трения
Библиотека
Simscape / Автомобильная трансмиссия / Механизмы / Планетарные Субкомпоненты
Описание
Блок механизма Планеты Планеты представляет группу поставщика услуг, внутренней планеты и колес механизма внешней планеты. И планетарные механизмы соединяются с и вращаются относительно поставщика услуг. Планеты corotate с фиксированным передаточным отношением, которое вы задаете. Для образцовых деталей см. Модель Механизма Планеты Планеты.
Тепловое моделирование
Можно смоделировать эффекты теплового потока и изменения температуры через дополнительный тепловой порт сохранения. По умолчанию тепловой порт скрыт. Чтобы представить тепловой порт, щелкните правой кнопкой по блоку по своей модели и, из контекстного меню, выберите Simscape> Block choices. Выберите вариант, который включает тепловой порт. Задайте связанные тепловые параметры для компонента.
Модель механизма планеты планеты
Идеальные ограничения механизма и передаточные отношения
Планета планеты налагает одно кинематическое и одно геометрическое ограничение на три связанных оси:
r CωC = r PoωPo + r PiωPi, r C = r По + пи r.
Передаточное отношение планеты внешней-планеты-к-внутреннему oi g = r Po/rPi = N Po/NPi. N является количеством зубов на каждом механизме. С точки зрения этого отношения ключевое кинематическое ограничение:
(1 + oi g) ω C = пи ω + g oiωPo.
Эти три степени свободы уменьшают до двух независимых степеней свободы. Пара механизма (1,2) = (Пи, По).
Передача крутящего момента:
g oiτPi + τ По – потеря τ = 0,
с потерей τ = 0 в идеальном случае.
Неидеальные ограничения механизма и потери
В неидеальном случае, . Смотрите образцовые механизмы с потерями.
Ограничения
Инерция механизма принята незначительная.
Механизмы обработаны как твердые компоненты.
Кулоново трение замедляет симуляцию. Смотрите Настраивают Точность Модели.
Порты
| Порт | Описание |
|---|---|
| C | Вращательный порт сохранения, представляющий поставщика услуг планеты |
| По | Вращательный порт сохранения, представляющий механизм внешней планеты |
| \Pi | Вращательный порт сохранения, представляющий внутренний механизм планеты |
| H | Тепловой порт сохранения для теплового моделирования |
Параметры
Основной
- Outer planet (Po) to inner planet (Pi) teeth ratio (NPo/NPi)
Отношение oi g колеса радиуса механизма внешней планеты к внутреннему радиусу колеса механизма планеты. Это передаточное отношение должно быть строго положительным. Значением по умолчанию является
2.
Поймать в сети потери
Параметры для того, чтобы поймать в сети потери меняются в зависимости от выбранного варианта блока — один с тепловым портом для теплового моделирования и один без него.
Вязкие потери
- Inner planet-carrier viscous friction coefficient
Вязкий коэффициент трения Пи μ для внутреннего движения механизма поставщика услуг планеты. Значением по умолчанию является
0.Из выпадающего списка выберите модули. Значением по умолчанию являются ньютон-метры / (радианы/секунда) (
N*m/(rad/s)).
Тепловой порт
- Thermal mass
Тепловая энергия, требуемая изменить температуру компонента одной степенью. Чем больше количество тепла, тем более стойкий компонент к изменению температуры. Значением по умолчанию является
50J/K.- Initial temperature
Температура компонента в начале симуляции. Начальная температура изменяет эффективность компонента согласно вектору эффективности, который вы задаете, влияя на запутывающий запуск или потери трения. Значением по умолчанию является
300K.
Симуляция в реальном времени
Аппаратно-программное моделирование
Для оптимальной производительности симуляции используйте Meshing Losses> настройка по умолчанию параметра Friction model, No meshing losses - Suitable for HIL simulation.