Скос планеты Sun
Планетарная группа механизма поставщика услуг, скошенной планеты и колес солнца с корректируемым передаточным отношением, ориентацией блока и потерями трения
Библиотека
Simscape / Автомобильная трансмиссия / Механизмы / Планетарные Субкомпоненты
Описание
Блок механизма Скоса Планеты Sun представляет группу поставщика услуг, планеты и колес механизма солнца. Планета соединяется с и вращается относительно поставщика услуг. Планета и солнце corotate с фиксированным передаточным отношением. Вы управляете направлением вращения путем установки ориентации блока, левой или правой. Планета солнца и механизм кольцевой планеты являются базовыми элементами планетарного набора механизма. Для образцовых деталей см. Модель Механизма Скоса Планеты Sun.
Тепловое моделирование
Можно смоделировать эффекты теплового потока и изменения температуры через дополнительный тепловой порт сохранения. По умолчанию тепловой порт скрыт. Чтобы представить тепловой порт, щелкните правой кнопкой по блоку по своей модели и, из контекстного меню, выберите Simscape> Block choices. Выберите вариант, который включает тепловой порт. Задайте связанные тепловые параметры для компонента.
Модель механизма скоса планеты Sun
Идеальные ограничения механизма и передаточные отношения
Скос планеты Sun налагает одно кинематическое и одно геометрическое ограничение на три связанных оси.
Где:
rC является радиусом механизма поставщика услуг.
ωC является угловой скоростью механизма поставщика услуг.
rS является радиусом механизма солнца.
ωS является угловой скоростью механизма солнца.
rP является радиусом механизма планеты.
ωP является угловой скоростью механизма планеты.
Передаточное отношение солнца планеты задано как
где:
gPS является передаточным отношением солнца планеты. Как , .
NP является количеством зубов в механизме планеты.
NS является угловой скоростью механизма солнца.
С точки зрения этого отношения ключевое кинематическое ограничение:
для лево-ориентированного косоугольного блока
для ориентированного на право косоугольного блока
Эти три степени свободы уменьшают до двух независимых степеней свободы. Пара механизма (1,2) = (S, P).
Предупреждение
Передаточное отношение солнца планеты, gPS, должно быть строго больше, чем один.
Передача крутящего момента задана как
где:
τloss является потерей крутящего момента.
τs является крутящим моментом для механизма солнца.
τp является крутящим моментом для механизма планеты.
Для идеального случая нет никакой потери крутящего момента, которая является . Затем уравнение передачи крутящего момента .
Неидеальные ограничения механизма и потери
В неидеальном случае, . Смотрите образцовые механизмы с потерями.
Ограничения
Инерция механизма принята незначительная.
Механизмы обработаны как твердые компоненты.
Кулоново трение замедляет симуляцию. Смотрите Настраивают Точность Модели.
Порты
| Порт | Описание |
|---|---|
| C | Вращательный порт сохранения, представляющий поставщика услуг механизма |
| P | Вращательный порт сохранения, представляющий механизм планеты |
| S | Вращательный порт сохранения, представляющий механизм солнца |
| H | Тепловой порт сохранения для теплового моделирования |
Параметры
Основной
- Planet (P) to sun (S) teeth ratio (NP/NS)
Отношение PS g радиуса колеса механизма планеты к радиусу колеса механизма солнца. Это передаточное отношение должно быть строго больше, чем 1. Значением по умолчанию является
2.- Assembly orientation
Относительная ориентация механизмов солнца и планеты, управляя их направлением совместного вращения. Левая или правая ориентация подразумевает, соответственно, что механизмы corotate в том же или противоположном направлении.
Значением по умолчанию является
Left — Sun and planet gears rotate in same direction.
Поймать в сети потери
Параметры для того, чтобы сцепиться и потери трения меняются в зависимости от выбранного варианта блока — один с тепловым портом для теплового моделирования и один без него.
Вязкие потери
- Sun-carrier viscous friction coefficient
Вязкий коэффициент трения μ S для движения механизма поставщика услуг солнца. Значением по умолчанию является
0.Из выпадающего списка выберите модули. Значением по умолчанию являются ньютон-метры / (радианы/секунда) (
N*m/(rad/s)).
Тепловой порт
- Thermal mass
Тепловая энергия, требуемая изменить температуру компонента одной степенью. Чем больше количество тепла, тем более стойкий компонент к изменению температуры. Значением по умолчанию является
50J/K.- Initial temperature
Температура компонента в начале симуляции. Начальная температура изменяет эффективность компонента согласно вектору эффективности, который вы задаете, влияя на запутывающий запуск или потери трения. Значением по умолчанию является
300K.
Симуляция в реальном времени
Аппаратно-программное моделирование
Для оптимальной производительности симуляции используйте Meshing Losses> настройка по умолчанию параметра Friction model, No meshing losses - Suitable for HIL simulation.
Расширенные возможности
Смотрите также
Блоки Simscape
- Дифференциал | Планета планеты | Планетарный механизм | Кольцевая планета | Планета Sun | Червячная передача планеты Sun