Амортизатор
Механизм для затухания переводных колебаний
Библиотека
Simscape / Автомобильная трансмиссия / Couplings & Drives
Описание
Блок Shock Absorber представляет систему пружинного демпфера, обычно раньше ослаблял вибрацию в механических системах. Внутренняя сила действует между портами R и C. Эта сила является суммой пружинной жесткости, затухания, кулонового трения и вкладов жесткой остановки. Все вклады силы являются дополнительными.
Блок Shock Absorber использует модели этих блоков:
| Блок | Вклад | Библиотека |
|---|---|---|
| Загруженный контакт переводное трение | Кулоново трение | Simscape / Driveline / Brakes & Detents / Translational |
| Вращательный демпфер | Затухание | Simscape / Foundation Library / Mechanical / Translational Elements |
| Вращательный Spring | Пружина | |
| Вращательная жесткая остановка | Жесткая остановка |
Предположения и ограничения
Включая жесткую остановку и кулоново трение улучшает точность модели, но уменьшает скорость симуляции. Для получения дополнительной информации смотрите Производительность Симуляции Автомобильной трансмиссии.
Порты
Сохранение
- C
Механический переводный порт сопоставил с ползунком, который перемещается между остановками, установленными на случае.
- R
Механический переводный порт сопоставлен со стержнем.
Параметры
Демпфер Spring
- Restoring spring stiffness
Введите значение вязкой пружинной постоянной жесткости, k. Значением по умолчанию является
1e4N/m. Значение должно быть больше, чем или равным нулю.- Viscous friction coefficient
Введите значение вязкого постоянного затухания, b. Значением по умолчанию является
1e2m/s. Значение должно быть больше, чем или равным нулю.- Coulomb friction force
Введите значение кулоновой силы трения. Устанавливание значения к
0устраняет кулонов вклад силы трения. Это улучшает скорость симуляции, делая модель более подходящей для Программное-аппаратного тестирования. Значением по умолчанию является0N. Значение должно быть больше, чем или равным нулю.- Ratio of static to kinetic friction
Введите значение статического/кинетического отношения трения, которое является Fs/Fk. Значение должно быть больше, чем одно. Значением по умолчанию является
1.1. Значение должно быть больше, чем или равным одному.- Velocity tolerance
Введите значение относительной скорости, ниже которой порты R и C блокируют и переводят вместе. Значением по умолчанию является
0.001m/s. Значение должно быть больше, чем нуль.
Жесткие остановки
- Hard stop
Включайте или исключите силу жесткой остановки путем выбора одной из этих опций:
No hard stops — Suitable for HIL simulation— Чтобы улучшить скорость симуляции исключением вклада силы жесткой остановки, выберите эту опцию по умолчанию.Compliant hard stops— Чтобы улучшить точность модели включением вклада силы жесткой остановки, выберите эту опцию. Выбор этой опции включает другие параметры.
- Upper bound
Верхнее положение жесткой остановки, UB. Прямое вытеснение вне верхней границы активирует силу контакта жесткой остановки. Значением по умолчанию является
0.1m. Значение должно быть больше, чем нижняя граница.Выбор
Compliant hard stopsдля параметра Hard stop включает этот параметр.- Lower bound
Более низкое положение жесткой остановки, LB. Отрицательное смещение вне нижней границы активирует силу контакта жесткой остановки. Значением по умолчанию является
-0.1m. Значение должно быть меньшим, чем верхняя граница.Выбор
Compliant hard stopsдля параметра Hard stop включает этот параметр.- Contact stiffness
Введите значение постоянной жесткости жесткой остановки, kHS. Значением по умолчанию является
1e6N/m. Значение должно быть больше, чем или равным нулю.Выбор
Compliant hard stopsдля параметра Hard stop включает этот параметр.- Contact damping
Введите значение жесткой остановки, ослабляющей постоянный, bHS. Этот параметр задает рассеивающееся свойство сталкивающихся тел. Чем больше значение параметра, тем больше энергии рассеивается во время взаимодействия. Значением по умолчанию является
1e4N/(m/s). Значение должно быть больше, чем нуль.Выбор
Compliant hard stopsдля параметра Hard stop включает этот параметр.- Hard stop model
Выберите модель жесткой остановки:
Stiffness and damping applied smoothly through transition region, damped rebound— Задайте область перехода, в которой сила масштабируется от нуля. В конце области перехода применяются полная жесткость и затухание. Эта модель имеет затухание, примененное на восстановление, но это ограничивается значением силы жесткости. В этом смысле затухание может уменьшать или устранить силу, обеспеченную жесткостью, но никогда не превышать его. Все уравнения сглаженны и не производят нулевых пересечений.Выбор этой опции включает параметр
Transition region.Full stiffness and damping applied at bounds, undamped rebound— Эта модель имеет полную жесткость и затухание прикладного с влиянием в верхних и нижних границах без затухания на восстановлении. Уравнения не производят нулевых пересечений, когда скорость изменяет знак, но существует основанный на положении нуль, пересекающийся в границах. Наличие никакого затухания на восстановлении помогает продвинуть ползунок мимо этого положения быстро. Эта модель имеет нелинейные уравнения.Full stiffness and damping applied at bounds, damped rebound— Эта модель имеет полную жесткость и затухание прикладного с влиянием в верхних и нижних границах с затуханием прикладного на восстановлении также. Уравнения переключаются линейные, но производят основанные на положении нулевые пересечения. Используйте эту модель жесткой остановки, еслиsimscape.findNonlinearBlocksуказывает, что это - блок, который препятствует тому, чтобы целая сеть была переключена линейная.
Выбор
Compliant hard stopsдля параметра Hard stop включает этот параметр.- Transition region
Область, где сила увеличена от нуля до полной стоимости. В конце области перехода применяются полная жесткость и затухание. Значением по умолчанию является
0.1mm.Выбор
Stiffness and damping applied smoothly through transition region, damped reboundдля Hard stop model включает этот параметр.
Начальные условия
- Initial deformation
Введите начальное значение пружинной деформации. Значением по умолчанию является
0m.
Симуляция в реальном времени
Аппаратно-программное моделирование
Для оптимальной производительности симуляции используйте Hard Stops> настройка по умолчанию параметра Hard stop, No hard stops - Suitable for HIL simulation.