Конец кабеля пояса

Описание

Блок Belt-Cable представляет совет провода, которым можно привязать, управлять, или загрузить систему шкива. Этот совет служит интерфейсом между кабелем пояса, зависящим от домена к шкивам и областью кадра, общей ко всем компонентам мультитела. Кабельный порт пояса (E) идентифицирует провод, совет которого этот блок задает и его относительное размещение в системе шкива. Порт кадра (R) идентифицирует кадр локальной ссылки совета и его размещения в более широкой модели мультитела.

Провод нерастяжим. Его эффективная длина может измениться, только если источник провода обеспечивается — например, в форме шпульки. Если вторая конечная остановка провода является другим советом, длина провода фиксируется, и так должна быть расстоянием вокруг шкивов от одного совета до другого. Это расстояние проверено во время симуляции посредством вычислений на основе размещения и геометрии шкивов. Две меры — длина и расстояние — должны всегда соглашаться.

Провод является также всегда тугим. От одного из его советов к самому близкому шкиву провод должен сформировать прямую линию, одну касательную к окружности шкива и параллельный его плоскости вращения. Ссылочный кадр совета помещается в эту строку со своей осью z, направленной вдоль него и далеко от шкива. Ограничения, наложенные на совет компонентами за пределами системы шкива, должны действовать, не вмешиваясь в это выравнивание.

Обратите внимание на то, что кадр и кабельные порты пояса принадлежат различным физическим доменам. Как правило, порты соединяются только, чтобы любить порты — порты кадра к другим портам кадра, кабельные порты пояса к другим кабельным портам пояса. Область кабеля пояса налагает также особое требование, чтобы каждая сеть строк кабельного соединения пояса содержала одну (и не больше, чем одну) блок Belt-Cable Properties. Необходимые атрибуты провода шкива заданы через этот блок.