Внешняя сила и крутящий момент
Общая сила и крутящий момент, возникающий вне смоделированной системы
Библиотека
Силы и крутящие моменты
Описание
Этот блок представляет общую силу, и закрутите это, внешнее агентство применяется на кадр твердого тела. Сила и вход крутящего момента могут быть постоянными, или это может меняться в зависимости от времени. Блок обеспечивает набор портов физического сигнала, которые вы используете, чтобы задать этот вход. Порты скрыты по умолчанию. Выбор режима приведения в действие представляет соответствующий порт физического сигнала.
Каждая сила и крутящий момент вводят действия на источнике кадра последователя в направлении, которое зависит от выбранного типа силы и кадра разрешения. Компонент вектора силы/крутящего момента действует вдоль/о связанной Оси декартовой системы координат, разрешенной в выбранном кадре разрешения. Например, вход Force(X) действует вдоль оси X кадра разрешения. Полный вектор силы/крутящего момента действует в общем направлении, которое его компоненты задают, разрешенный в выбранном кадре разрешения.
Сила, введенная с положительным значением, действует вдоль положительного направления связанной оси. Крутящий момент, введенный с положительным значением, действует о связанной оси согласно правилу правой руки.
Параметры
Приведение в действие: Сила
Выберите входные параметры силы, чтобы задать и кадр, чтобы разрешить их в.
- Force Resolution Frame
Выберите кадр, чтобы разрешить каждый сигнал силы в. Компоненты вектора силы выравниваются с осями кадра разрешения. Настройкой по умолчанию является
Attached Frame. Таблица суммирует кадры разрешения, которые можно выбрать.Кадр разрешения Описание WorldРазрешите каждый компонент силы в Мировом кадре модели. Attached FrameРазрешите каждый компонент силы в кадре последователя блока External Force и Torque. Кадр последователя является присоединенным кадром блока. - Force Inputs
Выберите входные параметры силы, чтобы задать. Опции включают полный вектор силы и отдельные компоненты того вектора. Выбор входа силы представляет порт физического сигнала, сопоставленный с тем входом. Используйте тот порт, чтобы задать вход силы через физические сигналы. Таблица суммирует входные параметры силы, которые можно выбрать.
Вход силы Описание Входной параметр Force(X), Force(Y), Force(Z) Задайте отдельно компоненты силы, действующие на источник кадра последователя вдоль этих X, Y, и оси Z кадра разрешения Скаляр Force Задайте полный вектор силы [fx финансовый год fz] действующий на источник кадра последователя вдоль этих X, Y, и оси Z кадра разрешения Трехэлементный вектор
Приведение в действие: крутящий момент
Выберите входные параметры крутящего момента, чтобы задать и кадр, чтобы разрешить их в.
- Torque Resolution Frame
Выберите кадр, чтобы разрешить каждый сигнал крутящего момента в. Компоненты вектора крутящего момента выравниваются с осями кадра разрешения. Настройкой по умолчанию является
Attached Frame. Таблица суммирует кадры разрешения, которые можно выбрать.Кадр разрешения Описание WorldРазрешите каждый компонент крутящего момента в Мировом кадре модели. Attached FrameРазрешите каждый компонент крутящего момента в кадре последователя блока External Force и Torque. Кадр последователя является присоединенным кадром блока. - Torque Inputs
Выберите входные параметры крутящего момента, чтобы задать. Опции включают полный вектор крутящего момента и отдельные компоненты того вектора. Выбор входа крутящего момента представляет порт физического сигнала, сопоставленный с тем входом. Используйте тот порт, чтобы задать вход крутящего момента через физические сигналы. Таблица суммирует входные параметры крутящего момента, которые можно выбрать.
Вход силы Описание Входной параметр Torque(X), Torque(Y), Torque(Z) Задайте отдельно компоненты крутящего момента, действующие на источник кадра последователя об этих X, Y, и оси Z кадра разрешения Скаляр Torque Задайте полный вектор крутящего момента [fx финансовый год fz] действующий на источник кадра последователя об общем направлении в кадре разрешения Трехэлементный вектор
Порты
Блок содержит порт F кадра, представляя кадр последователя. Выбор режима приведения в действие представляет дополнительные порты физического сигнала. Используйте порты, чтобы ввести выбранные сигналы приведения в действие.
Каждый порт физического сигнала имеет уникальную метку. Таблица идентифицирует режимы приведения в действие, которым соответствуют метки порта.
| Метка порта | Описание |
|---|---|
| fx, финансовый год, fz | Обеспечьте векторные компоненты, действующие на источник кадра последователя вдоль этих X, Y, и оси Z, соответственно |
| f | Вектор силы [fx, финансовый год, fz] действующий на источник последователя структурирует вдоль общего направления [X Y Z] |
| tx, ty, tz | Закрутите векторные компоненты, действующие на источник кадра последователя об этих X, Y, и оси Z, соответственно |
| t | Вектор крутящего момента [tx ty tz] действующий на источник последователя структурирует об общем направлении [X Y Z] |
Расширенные возможности
Смотрите также
Внутренняя сила | Сила закона обратных квадратов | Spring и сила демпфера