Общая сила и крутящий момент, возникающий вне смоделированной системы
Силы и крутящие моменты
Этот блок представляет общую силу, и закрутите это, внешнее агентство применяется на кадр твердого тела. Сила и вход крутящего момента могут быть постоянными, или это может меняться в зависимости от времени. Блок обеспечивает набор портов физического сигнала, которые вы используете, чтобы задать этот вход. Порты скрыты по умолчанию. Выбор режима приведения в действие представляет соответствующий порт физического сигнала.
Каждая сила и крутящий момент вводят действия на источнике кадра последователя в направлении, которое зависит от выбранного типа силы и кадра разрешения. Компонент вектора силы/крутящего момента действует вдоль/о связанной Оси декартовой системы координат, разрешенной в выбранном кадре разрешения. Например, вход Force(X) действует вдоль оси X кадра разрешения. Полный вектор силы/крутящего момента действует в общем направлении, которое его компоненты задают, разрешенный в выбранном кадре разрешения.
Сила, введенная с положительным значением, действует вдоль положительного направления связанной оси. Крутящий момент, введенный с положительным значением, действует о связанной оси согласно правилу правой руки.
Выберите входные параметры силы, чтобы задать и кадр, чтобы разрешить их в.
Выберите кадр, чтобы разрешить каждый сигнал силы в. Компоненты вектора силы выравниваются с осями кадра разрешения. Настройкой по умолчанию является Attached Frame. Таблица суммирует кадры разрешения, которые можно выбрать.
| Кадр разрешения | Описание |
|---|---|
World | Разрешите каждый компонент силы в Мировом кадре модели. |
Attached Frame | Разрешите каждый компонент силы в кадре последователя блока External Force и Torque. Кадр последователя является присоединенным кадром блока. |
Выберите входные параметры силы, чтобы задать. Опции включают полный вектор силы и отдельные компоненты того вектора. Выбор входа силы представляет порт физического сигнала, сопоставленный с тем входом. Используйте тот порт, чтобы задать вход силы через физические сигналы. Таблица суммирует входные параметры силы, которые можно выбрать.
| Вход силы | Описание | Входной параметр |
|---|---|---|
| Force(X), Force(Y), Force(Z) | Задайте отдельно компоненты силы, действующие на источник кадра последователя вдоль этих X, Y, и оси Z кадра разрешения | Скаляр |
| Force | Задайте полный вектор силы [fx финансовый год fz] действующий на источник кадра последователя вдоль этих X, Y, и оси Z кадра разрешения | Трехэлементный вектор |
Выберите входные параметры крутящего момента, чтобы задать и кадр, чтобы разрешить их в.
Выберите кадр, чтобы разрешить каждый сигнал крутящего момента в. Компоненты вектора крутящего момента выравниваются с осями кадра разрешения. Настройкой по умолчанию является Attached Frame. Таблица суммирует кадры разрешения, которые можно выбрать.
| Кадр разрешения | Описание |
|---|---|
World | Разрешите каждый компонент крутящего момента в Мировом кадре модели. |
Attached Frame | Разрешите каждый компонент крутящего момента в кадре последователя блока External Force и Torque. Кадр последователя является присоединенным кадром блока. |
Выберите входные параметры крутящего момента, чтобы задать. Опции включают полный вектор крутящего момента и отдельные компоненты того вектора. Выбор входа крутящего момента представляет порт физического сигнала, сопоставленный с тем входом. Используйте тот порт, чтобы задать вход крутящего момента через физические сигналы. Таблица суммирует входные параметры крутящего момента, которые можно выбрать.
| Вход силы | Описание | Входной параметр |
|---|---|---|
| Torque(X), Torque(Y), Torque(Z) | Задайте отдельно компоненты крутящего момента, действующие на источник кадра последователя об этих X, Y, и оси Z кадра разрешения | Скаляр |
| Torque | Задайте полный вектор крутящего момента [fx финансовый год fz] действующий на источник кадра последователя об общем направлении в кадре разрешения | Трехэлементный вектор |
Блок содержит порт F кадра, представляя кадр последователя. Выбор режима приведения в действие представляет дополнительные порты физического сигнала. Используйте порты, чтобы ввести выбранные сигналы приведения в действие.
Каждый порт физического сигнала имеет уникальную метку. Таблица идентифицирует режимы приведения в действие, которым соответствуют метки порта.
| Метка порта | Описание |
|---|---|
| fx, финансовый год, fz | Обеспечьте векторные компоненты, действующие на источник кадра последователя вдоль этих X, Y, и оси Z, соответственно |
| f | Вектор силы [fx, финансовый год, fz] действующий на источник последователя структурирует вдоль общего направления [X Y Z] |
| tx, ty, tz | Закрутите векторные компоненты, действующие на источник кадра последователя об этих X, Y, и оси Z, соответственно |
| t | Вектор крутящего момента [tx ty tz] действующий на источник последователя структурирует об общем направлении [X Y Z] |
Внутренняя сила | Сила закона обратных квадратов | Spring и сила демпфера
