Описание

Этот блок представляет общую пару силы, действующую взаимно между основой и источниками кадра последователя. У двух сил в паре есть равное значение, но противоположные направления. Одна сила действует на источник опорной рамы вдоль соединительного последователя вектора к источникам опорной рамы. Другая сила действует на источник кадра последователя вдоль соединительной основы вектора к источникам кадра последователя.

Чтобы задать внутреннюю силу, блок обеспечивает порт fm физического сигнала. Положительный входной сигнал представляет отталкивающую силу, которая продвигает основу и источники кадра последователя независимо. Отрицательный входной сигнал представляет привлекательную силу, которая сплачивает основу и источники кадра последователя. Если когда-либо два источника кадра являются совпадающими, внутреннее направление силы становится неопределенным, и Simscape™ Multibody™ может остановиться с ошибкой.

Порты

Этот блок содержит порты B и F кадра, представляя основу и кадры порта последователя, соответственно. Порт физического сигнала, fm, обеспечивает средние значения, чтобы задать внутреннюю силу, действующую между двумя кадрами порта.