Текущий контроллер (бесщеточный DC)
Реализуйте текущие модели контроллеров / модели контроллеров крутящего момента для бесщеточной машины DC
Библиотека
Simscape / Электрический / Специализированные Энергосистемы / Электроприводы / Основные Блоки Диска
Описание
Блок Current Controller (Brushless DC) представляет гистерезисный текущий контроллер для использования с бесщеточной машиной DC. Это имеет два рабочих режима, чтобы представлять подробное или инвертор среднего значения.
Подробная модель
В подробном режиме блок Current Controller (Brushless DC) содержит четыре основных блока:
Блок T to I выполняет преобразование от ссылочного крутящего момента до пикового ссылочного тока. Отношение, которое преобразовывает крутящий момент в ток, принимает чистые прямоугольные формы тока. На практике, из-за моторной индуктивности, вы не можете получить эти токи. Поэтому электромагнитный крутящий момент может быть ниже, чем ссылочный крутящий момент, особенно на высокой скорости.
Блок декодера Холла извлекает информацию BEMF от сигналов датчика Эффекта Холла. Это представляет нормированные идеальные токи фазы, которые будут введены в моторных фазах. Данные показывают BEMF фазы A и вывод декодера Холла для фазы A.
Текущий блок регулятора является скорострельным оружием текущий контроллер с корректируемой гистерезисной пропускной способностью. Переключающийся блок управления ограничивает частоту коммутации инвертора максимальным значением, которое вы задаете. В подробной модели блок Current Controller (Brushless DC) выводит фактические импульсы для переключателей инвертора.
Средняя модель
В среднем режиме блок Current Controller (Brushless DC) не моделирует высокочастотные действия переключения выключателей питания. Вывод блока является трехфазными моторными текущими ссылками машины, которой управляет инвертор среднего значения.
Параметры
- Model detail level
Задайте образцовый уровень детализации, чтобы использовать:
Detailed(значение по умолчанию)Average
- Motor pairs of poles
Количеством пар полюса машины управляет текущий контроллер. Значением по умолчанию является
4.- Specify
Выберите машину, постоянную, который вы хотите задать для параметризации блока. Выбором является
Flux linkage established by magnets (V.s)(значение по умолчанию),Voltage Constant (V_peak L-L / krpm)иTorque Constant (N.m / A_peak).- Flux linkage
Постоянным потоком, в weber, на пары полюса, вызванные в обмотках статора магнитами машины, управляет текущий контроллер. Значением по умолчанию является
0.175.- Voltage constant (V_peak L-L / krpm)
Пиковой строкой к линейному напряжению на 1 000 об/мин машины управляет текущий контроллер. Это напряжение представляет пиковое напряжение разомкнутой цепи, когда машина управляется как генератор на уровне 1 000 об/мин. Значением по умолчанию является
146.6077.- Torque Constant (N.m / A_peak)
Крутящим моментом на ампер, постоянный из машины, управляет текущий контроллер. Значением по умолчанию является
1.4.- Back EMF flat area (degrees)
Шириной стрижки под ежика в течение половины периода электродвижущей силы Φ' (степени) машины управляет текущий контроллер. Значением по умолчанию является
120.- Maximum switching frequency (Hz)
Максимальная частота переключения инвертора, в герц. Этот параметр доступен только, когда параметр Model detail level устанавливается на
Detailed. Значением по умолчанию является20e3.- Sample time (s)
Текущее время выборки контроллера, в секундах. Время выборки должно быть кратным шагу времени симуляции. Значением по умолчанию является
20e-6.- Current hysteresis bandwidth (A)
Текущая пропускная способность гистерезиса регулятора, в ампере. Этот параметр включен только, когда параметр Model detail level устанавливается на
Detailed. Это значение соответствует общей гистерезисной пропускной способности, распределенной симметрично вокруг текущего сетбола.Значением по умолчанию является
0.01.
Вводы и выводы
Torque*Ссылка крутящего момента, обычно обеспеченная контроллером скорости.
HallДатчик Эффекта Холла сигнализирует для фазы A, B, и C.
I_abcТри тока строки бесщеточной машины DC.
SigТри ссылочных тока (iabc*) требуемый инвертором среднего значения. Этот вывод видим только, когда параметр Model detail level устанавливается на
Average.GatesИмпульсы для шести переключателей инвертора. Этот вывод видим только, когда параметр Model detail level устанавливается на
Detailed.
Примеры
Блок Current Controller (Brushless DC) используется в блоке AC7 в библиотеке Electric Drives.
Ссылки
[1] Bose, B. K. Современная силовая электроника и диски AC, NJ: Prentice Hall, 2002.
Смотрите также
Соедините модуль увольнения (AC) | Соедините модуль увольнения (DC) | Текущий контроллер (DC) | Прямой контроллер крутящего момента | Ориентированный на поле контроллер | Переключатель регулирования | Генератор с шестью шагами | Модулятор вектора пробела | Контроллер скорости (AC) | Контроллер скорости (DC) | Контроллер скорости (скалярное управление) | Векторный контроллер (PMSM) | Векторный контроллер (WFSM) | Контроллер напряжения (шина DC)