Текущий контроллер (DC)
Реализуйте PI текущие модели контроллеров для машины DC
Библиотека
Simscape / Электрический / Специализированные Энергосистемы / Электроприводы / Основные Блоки Диска
Описание
Блок Current Controller (DC) моделирует PI текущий контроллер для использования с машиной DC. Блок имеет несколько экземпляров, в зависимости от типа дисков DC (диск DC прерывателя или основанный на тиристоре диск DC) и операционные квадранты (один - 2D, или с четырьмя квадрантами). Это имеет два рабочих режима, чтобы представлять подробное или среднее значение текущий контроллер.
Подробный режим
Данные показывают модели подробного блока Current Controller (DC) для одного - 2D, и диски DC прерывателя с четырьмя квадрантами, соответственно.
Входные параметры контроллера постоянного тока блок являются текущей ссылкой (в pu) и арматура текущее течение через двигатель. Текущая ссылка обычно обеспечивается контроллером крутящего момента или скоростью. Арматура текущий вход отфильтрована фильтром нижних частот первого порядка.
Рабочий цикл прерывателя вычисляется с регулятором PI. Рабочий цикл по сравнению с пилообразным сигналом поставщика услуг фиксированной частоты получить необходимые импульсы логического элемента (PWM) для устройств прерывателя (IGBT 1 и IGBT 2). Данные показывают генерацию сигнала PWM для 2D квадрантного диска DC прерывателя.
Средняя модель
Модель Average Current Controller (DC) обычно используется с моделями прерывателя DC среднего значения, где высокочастотные действия переключения выключателей питания не представлены.
Блок Average Current Controller (DC) подобен подробной модели. Однако нет никакой генерации сигнала PWM. Вывод блока Average Current Controller (DC) является рабочим циклом IGBTs. Для 2D квадрантной операции два рабочих цикла вычисляются для IGBT 1 и IGBT 2. Для операции с четырьмя квадрантами два рабочих цикла вычисляются для IGBT 1 и IGBT 4 и для IGBT2 и IGBT 3.
Текущий контроллер (DC) для дисков DC прерывателя
Для дисков DC прерывателя, блок выходные параметры фактические импульсы (подробный режим) или рабочий цикл (средний режим) для прерывателя DC.
Текущий контроллер (DC) для основанных на тиристоре дисков DC
Для основанных на тиристоре дисков DC блок Current Controller (DC) выводит угол увольнения для тиристорного мостовой преобразователя. Данные показывают модели для 2D квадранта и основанного на тиристоре диска DC с четырьмя квадрантами.
Регулятор PI вычисляет соответствующий угол увольнения для тиристорного моста. Для 2D квадрантной операции прямой каналом термин добавляется к углу увольнения, чтобы компенсировать нелинейность, появляющуюся во время прерывистой проводимости.
Для основанных на тиристоре дисков с четырьмя квадрантами, контроллера постоянного тока выходные параметры два угла увольнения (Alpha_1 и Alpha_2) для двух антисравненных тиристорных мостов. Сумма углов увольнения является 180 градусами в любом случае. Эта установка гарантирует противоположные средние напряжения в каждом DC конвертера терминал вывода и поддерживает идентичные средние напряжения в арматуре двигателя постоянного тока.
Параметры
- Drive type
Задайте тип дисков, чтобы использовать:
Chopper based(значение по умолчанию)Rectifier based
- Model detail level
Выберите между подробным и моделью среднего значения. Этот параметр доступен только, когда параметр Drive type устанавливается на
Chopper based.Выберите одно из этих значений:
Detailed(значение по умолчанию)Average
- Number of quadrants
Задайте количество операционных квадрантов, чтобы использовать. Выберите между
1,2и4.Значением по умолчанию является
2.- Power (VA)
Основная степень в амперах вольта машины DC, обычно эквивалентной номинальной степени. Значением по умолчанию является
5*746.- Voltage (V)
Основное напряжение в вольтах машины DC, обычно эквивалентной номинальному напряжению. Значением по умолчанию является
240.- Proportional
Контроллер PI пропорциональное усиление. Значением по умолчанию является
2.- Integral
Контроллер PI интегральное усиление. Значением по умолчанию является
200.- Low-pass filter cutoff frequency (Hz)
Частота среза, в герц, фильтра нижних частот раньше фильтровала арматуру текущее измерение. Значением по умолчанию является
500.- Switching frequency (Hz)
Переключающаяся частота, в герц, прерывателя DC. Этот параметр доступен только, когда параметр DC drive type устанавливается на
Chopper based, и параметр Detail level устанавливается наDetailed.Значением по умолчанию является
5e3.- Firing angle limits
Нижние и верхние пределы угла увольнения, в градусах. Этот параметр доступен только, когда параметр Drive type устанавливается на
Rectifier based. Значением по умолчанию является[20, 160].- Controller sample time (s)
Текущее время выборки контроллера, в секундах. Время выборки должно быть кратным шагу времени симуляции. Значением по умолчанию является
20e-6.- Network sample time (s)
Временной шаг используется для симуляции в секундах. Значением по умолчанию является
1e-6.
Вводы и выводы
laИзмеренная арматура, текущая (A).
la*(pu)Арматура текущая ссылка в на модуль, обычно обеспеченном контроллером скорости/крутящего момента.
d_iАрматура текущая ссылочная ошибка (различие между ссылкой и текущей настоящей машиной).
la*Арматура текущая ссылка (A).
PulseСигнал импульса PWM требуется прерывателем DC с одним квадрантом. Этот порт видим только, когда параметр Drive type устанавливается на
Chopper based, параметр Model detail level устанавливается наDetailed, и параметр Number of quadrants устанавливается на1.PulsesСигнал импульса PWM требуется 2D квадрантным прерывателем DC или прерывателем DC с четырьмя квадрантами. Этот порт видим только, когда параметр Drive type устанавливается на
Chopper based, параметр Model detail level устанавливается наDetailed, и параметр Number of quadrants устанавливается на2или4.DcycleРабочий цикл требуется прерывателем DC с одним квадрантом. Этот порт видим только, когда параметр Drive type устанавливается на
Chopper based, параметр Model detail level устанавливается наAverage, и параметр Number of quadrants устанавливается на1.DcyclesРабочие циклы требуются 2D квадрантным прерывателем DC или прерывателем DC с четырьмя квадрантами. Этот порт видим только, когда параметр Drive type устанавливается на
Chopper based, параметр Model detail level устанавливается наAverage, и параметр Number of quadrants устанавливается на2или4.AlphaУгол увольнения требуется тиристорным мостом с одним квадрантом или 2D квадрантным тиристорным мостовой преобразователем. Этот порт видим только, когда параметр Drive type устанавливается на
Thyristor based, и параметр Number of quadrants устанавливается на1или2.Alpha_1Угол увольнения требуется первым антисравненным тиристорным мостом в диске DC с четырьмя квадрантами. Этот порт видим только, когда параметр Drive type устанавливается на
Thyristor based, и параметр Number of quadrants устанавливается на4.Alpha_2Угол увольнения требуется вторым антисравненным тиристорным мостом в диске DC с четырьмя квадрантами. Этот порт видим только, когда параметр Drive type устанавливается на
Thyristor based, и параметр Number of quadrants устанавливается на4.
Примеры
Блок Current Controller (DC) используется в DC1 к блокам DC7 от библиотеки Electric Drives.
Ссылки
[1] Bose, B. K. Современная силовая электроника и диски AC, NJ: Prentice Hall, 2002.
Смотрите также
Соедините модуль увольнения (AC) | Соедините модуль увольнения (DC) | Текущий контроллер (бесщеточный DC) | Прямой контроллер крутящего момента | Ориентированный на поле контроллер | Переключатель регулирования | Генератор с шестью шагами | Модулятор вектора пробела | Контроллер скорости (AC) | Контроллер скорости (DC) | Контроллер скорости (скалярное управление) | Векторный контроллер (PMSM) | Векторный контроллер (WFSM) | Контроллер напряжения (шина DC)