Контроллер скорости (AC)
Реализуйте модели контроллеров скорости для управляемых дисков электродвигателя переменного тока вектора
Библиотека
Simscape / Электрический / Специализированные Энергосистемы / Электроприводы / Основные Блоки Диска
Описание
Блок Speed Controller (AC) представляет модель регулятора скорости PI для машин AC, используемых в управляемых вектором дисках. Это имеет два операционных экземпляра: первое и с крутящим моментом и со ссылками потока выходные параметры и второе со ссылкой крутящего момента вывод только. Модели первых и вторых экземпляров показывают в фигурах.
Параметры
Вкладка контроллера
- Controller type
Задайте тип контроллера, чтобы использовать:
With flux reference output(значение по умолчанию)Without flux reference output
- Regulation type
Задайте тип регулирования, чтобы использовать:
Speed regulation(значение по умолчанию)Tourqe regulation
- Base sample time (s)
Временной шаг The используется для симуляции в секундах. Значение по умолчанию является
2e-6.- Speed reference ramp (rpm/s) [Deceleration, Acceleration]
Максимальная скорость изменения ссылки скорости, в об/мин/с, чтобы сохранить токи машины в номинальных значениях. Этот параметр требуется и включается, только если параметр Regulation type устанавливается на
Speed regulation. Значением по умолчанию является[-1800,1800].- Proportional gain
Пропорциональное усиление диспетчера PI. Этот параметр требуется и доступен, только если параметр Regulation type устанавливается to
Speed regulation. Значением по умолчанию является5.- Integral gain
Усиление интеграла диспетчера PI. Этот параметр требуется и доступен, только если параметр Regulation type устанавливается на
Speed regulation. Значением по умолчанию является10.- Low-pass filter cutoff frequency (Hz)
Первый порядок измерения скорости фильтрует частоту среза в герц. Этот параметр требуется и доступен, только если параметр Regulation type устанавливается на
Speed regulation. Значением по умолчанию является100.- Output torque saturation (N.m) [Negative, Positive]
Минимальная (отрицательная) и максимальная (положительная) ссылка крутящего момента выходные пределы, в ньютон-метре. Значением по умолчанию является
[-17.8,17.8].- Sample time (s)
Время выборки контроллера скорости, в секундах. Время выборки должно быть кратным шагу времени симуляции. Значением по умолчанию является
100e-6.
Вкладка машины
- Nominal frequency (Hz)
Номинальная частота машины, в герц. Этот параметр требуется и доступен, только если параметр Speed controller type устанавливается на
With flux reference output. Значением по умолчанию является60.- Pairs of poles
Количество пар полюса. Этот параметр требуется и доступен, только если параметр Speed controller type устанавливается на
With flux reference output. Значением по умолчанию является2.- Nominal flux (Wb)
Номинальный поток для машины, в weber. Этот параметр требуется и доступен, только если параметр Speed controller type устанавливается на
With flux reference output. Значением по умолчанию является0.3.
Вводы и выводы
NСкорость машины, в об/мин.
N*Ссылка скорости машины, в об/мин. Когда параметр Regulation type устанавливается на
Torque regulation, этот вход относится к ссылке крутящего момента машины.MagCДвоичный сигнал, указывающий, намагничена ли машина достаточно, чтобы быть запущенной (1) или не (0). Этот сигнал обычно обеспечивается другим контроллером, который имеет возможность установить уровень намагничивания машины, например, Ориентированного на поле Контроллера.
Этот вход доступен, только если параметр Speed controller type устанавливается на
With flux reference output.Torque*Ссылка крутящего момента, в ньютон-метре.
CtrlШина, содержащая эти измерения:
Torque reference— В ньютон-метре.Flux reference (Wb)— Этот сигнал доступен только, когда параметр Speed controller type устанавливается наWith flux reference output.ОшибкаКогда параметр Regulation type устанавливается наSpeed regulation, этот сигнал является скоростной погрешностью (различие между ссылочной и фактической скоростью). В противном случае это - нуль.СсылкаСсылка скорости, в об/мин. Когда параметр Regulation type устанавливается наTorque regulation, это измерение относится к ссылке крутящего момента в ньютон-метре.
Flux*Ссылка потока, в weber. Этот вывод доступен только, когда параметр Speed controller type устанавливается на
With flux reference output.
Примеры
Блок Speed Controller (AC) используется в AC3, AC4, AC5, AC6 и блоках AC7 от библиотеки Electric Drives.
Ссылки
[1] Bose, B. K. Современная силовая электроника и диски AC, NJ: Prentice Hall, 2002.
Смотрите также
Соедините модуль увольнения (AC) | Соедините модуль увольнения (DC) | Текущий контроллер (бесщеточный DC) | Текущий контроллер (DC) | Прямой контроллер крутящего момента | Ориентированный на поле контроллер | Переключатель регулирования | Генератор с шестью шагами | Модулятор вектора пробела | Контроллер скорости (DC) | Контроллер скорости (скалярное управление) | Векторный контроллер (PMSM) | Векторный контроллер (WFSM) | Контроллер напряжения (шина DC)