Контроллер скорости (скалярное управление)
Реализуйте модели контроллеров скорости для управляемых дисков AC скаляра
Библиотека
Simscape / Электрический / Специализированные Энергосистемы / Электроприводы / Основные Блоки Диска
Описание
Блок Speed Controller (Scalar Control) моделирует модель регулятора скорости ПИДа для машин AC, используемых в управляемом скаляром (Вольты/Герц) диски. Вывод регулятора ПИДа является промахом машины, который добавляется к скорости машины, чтобы получить ссылочную частоту инвертора. Чтобы сохранить отношение Вольт/Герц машины постоянным, ссылочная частота также генерирует ссылочное напряжение инвертора.
Параметры
- Proportional gain
Пропорциональное усиление ПИД-регулятора. Значением по умолчанию является
9.- Integral gain
Интегральное усиление ПИД-регулятора. Значением по умолчанию является
10.- Volts/Hertz ratio (Volts/Hz)
Коэффициент пропорциональности между напряжением RMS от строки к строке статора и частотой, в вольтах/герц. Значением по умолчанию является
3.2.- Zero speed crossing time (s)
Задержка на нулевой скорости, в секундах, чтобы устранить поток невязки воздушного зазора машины. Значением по умолчанию является
0.4.- Sample time (s)
Время выборки контроллера скорости, в секундах. Время выборки должно быть кратным шагу времени симуляции. Значением по умолчанию является
100e-6.- Base speed (rpm)
Основная скорость машины AC, в об/мин, обычно эквивалентном номинальной рабочей скорости. Значением по умолчанию является
1800.- Reference ramp speed (rpm/s) [Deceleration, Acceleration]
Максимальная скорость изменения ссылки скорости, чтобы сохранить токи машины в номинальных значениях. Значением по умолчанию является
[-1800,1800].- Low-pass filter cutoff frequency (Hz)
Первый порядок измерения скорости фильтрует частоту среза в герц. Значением по умолчанию является
100.- Frequency limits (Hz) [Minimum, Maximum]
Минимальные и максимальные ссылочные пределы частоты, в герц. Значением по умолчанию является
[0.05,120].- Voltage limits (V) [Minimum, Maximum]
Минимальные и максимальные ссылочные пределы напряжения, в вольтах. Значением по умолчанию является
[10,180].- Saturation (Hz) [Negative, Positive]
Контроллер PI максимальный отрицательный и положительный вывод, в герц. Значением по умолчанию является
[-30,30].- Pairs of poles
Количество пар полюса. Значением по умолчанию является
2.- Base sample time (s)
Временной шаг The используется для симуляции в секундах. Значение по умолчанию является
2e-6.
Вводы и выводы
NСкорость машины, в об/мин.
N*Ссылка скорости машины, в об/мин.
Freq*Ссылочная частота инвертора.
Volts*Ссылочное напряжение инвертора.
dirЗнак частоты вращения двигателя (-1 для отрицательной скорости, 1 для положительной скорости, или 0).
ctrlШина, содержащая эти измерения:
Voltage reference— В вольтах.Frequency reference— В герц.ОшибкаСкоростная погрешность (различие между ссылочной и фактической скоростью).Speed reference— В об/мин.
Примеры
Блок Speed Controller (Scalar Control) используется в блоке AC2 библиотеки Electric Drives.
Ссылки
[1] Bose, B. K. Современная силовая электроника и диски AC, NJ: Prentice Hall, 2002.
Смотрите также
Соедините модуль увольнения (AC) | Соедините модуль увольнения (DC) | Текущий контроллер (бесщеточный DC) | Текущий контроллер (DC) | Прямой контроллер крутящего момента | Ориентированный на поле контроллер | Переключатель регулирования | Генератор с шестью шагами | Модулятор вектора пробела | Контроллер скорости (AC) | Контроллер скорости (DC) | Векторный контроллер (PMSM) | Векторный контроллер (WFSM) | Контроллер напряжения (шина DC)