Переключатель регулирования
Реализуйте контроллер крутящего момента и переключатель, который выбирает между крутящим моментом или регулированием скорости для дисков двигателя постоянного тока
Библиотека
Simscape / Электрический / Специализированные Энергосистемы / Электроприводы / Основные Блоки Диска
Описание
Блок switch Регулирования состоит из машины DC (тип поля раны) модели контроллеров крутящего момента и модель Simulink® Switch. Последний используется, чтобы выбрать режим регулирования, крутящий момент или регулирование скорости диска DC, как показано в фигуре.
Контроллер крутящего момента обеспечивает ссылочный постоянный ток для машины с помощью уравнения
где T* является ссылкой крутящего момента (N.m), и KT является крутящим моментом, постоянным (N.m/A).
Второй ссылочный постоянный ток получен от диспетчера скорости PI. В зависимости от режима регулирования переключатель выбирает между двумя ссылками постоянного тока.
Блок switch Регулирования имеет два рабочих режима в зависимости от того, используется ли текущий ограничитель. Рабочий режим с текущим ограничителем позволяет нижнему пределу ссылочного тока уменьшаться пропорционально до скорости машины. Этот режим улучшает действующее постановление особенно в низких скоростях, где обратная эдс не достаточно высока, чтобы сгенерировать высокие противоположные токи.
Параметры
- Drive type
Задайте тип дисков, чтобы использовать:
Rectifier based(значение по умолчанию)Chopper based
- Regulation type
Задайте тип регулирования, чтобы использовать:
Speed regulation(значение по умолчанию)Torque regulation
- Number of quadrants
Задайте количество квадрантов, чтобы использовать. Значением по умолчанию является
2.- Mode
Задайте рабочий режим, чтобы использовать:
Without current limiter(значение по умолчанию)With current limiter
- Power (VA)
Степень номинала машины DC, в амперах вольта. Значением по умолчанию является
200*746.- Voltage (V)
Напряжение номинала машины DC, в вольтах. Значением по умолчанию является
440- Armature resistance Ra (Ohms)
Сопротивление арматуры машины DC, в Омах. Значением по умолчанию является
0.0597.- Field-armature mutual inductance Laf (H)
Полевая арматура взаимная индуктивность машины DC, в henry. Значением по умолчанию является
3.320.- Forward voltage Von (V)
Передайте напряжение каждого тиристора в мостовой преобразователе в вольтах. Значением по умолчанию является
1.3.- Ron (Ohms)
Внутреннее сопротивление каждого тиристора в мостовой преобразователе, в Омах. Значением по умолчанию является
1e-3.- Current reference limit (pu)
Максимальное абсолютное значение (pu) арматуры текущая ссылка. Значением по умолчанию является
1.5.- Controller sample time (s)
Время выборки контроллера, в секундах. Значением по умолчанию является
20e-6.- Network sample time (s)
Шаг времени симуляции, в секундах. Значением по умолчанию является
1e-6.
Вводы и выводы
d_iАрматура текущая ссылочная ошибка (различие между ссылкой и текущей настоящей машиной).
T*Ссылка крутящего момента, в Ньютон-метре.
IfТекущее поле, в амперах.
N*Ссылка скорости, в об/мин.
d_NСкоростная погрешность (различие между ссылкой скорости сползают и фактическая скорость).
la*(pu)Арматура текущая ссылка, в на модуль.
dСкорость или арматура текущая ошибка.
RefПандус ссылки скорости или ссылка крутящего момента.
Примеры
Блок switch Регулирования используется в DC1 к блокам DC7 библиотеки Electric Drives.
Ссылки
[1] Bose, B. K. Современная силовая электроника и диски AC, NJ: Prentice Hall, 2002.
Смотрите также
Соедините модуль увольнения (AC) | Соедините модуль увольнения (DC) | Текущий контроллер (бесщеточный DC) | Текущий контроллер (DC) | Прямой контроллер крутящего момента | Ориентированный на поле контроллер | Генератор с шестью шагами | Модулятор вектора пробела | Контроллер скорости (AC) | Контроллер скорости (DC) | Контроллер скорости (скалярное управление) | Векторный контроллер (PMSM) | Векторный контроллер (WFSM) | Контроллер напряжения (шина DC)